臺達PLC在升降橫移式立體車庫的應用
1、前言
隨著社會的發(fā)展，人們的生活水平有了極大的提高，現(xiàn)代交通工具家庭式轎車也逐漸進入千家萬戶，但受到土地的限制，停車場的數(shù)量有限，立體式自動化停車庫引入市場，提高了土地利用率及空間利用率，做到有限的土地可以更多的停放車輛。
2、停車庫簡介
升降橫移式立體車庫以“安全、快捷”著稱，配備完善的安全裝置及其運作系統(tǒng)，實現(xiàn)存取車的快捷，整體效果優(yōu)良。
升降橫移式立體車庫的運行原理是取上層車時，將下層車板移開留出空位。該設備下層為左右橫移，上層為上下升降。 該設備可根據(jù)客戶的場地及需要，實現(xiàn)2-6層的多車位設計。由于升降橫移類停車設備規(guī)模可大可小，對場地的適應性較強，以最少的投資獲取最具價值的回報。因此，采用這類設備的停車庫十分普遍。
該類車庫特點：
·模塊化設計，車位數(shù)從幾個到上百個均可采用?？梢栽诘孛婕暗叵峦＼噲鍪褂?，也可設計成半地下形式，使用形式靈活，造價較低；
·充分利用空間，可數(shù)倍提高停車數(shù)量；
·系列化、標準化設計，結構合理，多種保護裝置，安全可靠；
·布局靈活，組合方便，可采用多種型式，形成大型停車場。
·適應性強，地上、地下均可建造，可作2-6層，可多種單元組合，既有單列式，又有重列式。
·電動鋼索(或鏈條)式升降驅動系統(tǒng)，運行平衡可靠；
·操作方式自由可選擇：按鈕式、觸屏式、刷卡式；
·廣泛適用于辦公寫字樓、居民集中住宅區(qū)等處的地下室停放車輛； 可充分利用地下室的有效空間高度和柱間距寬度來布置停車位。
·多層升降橫移式停車設備，可以創(chuàng)造多層停車位，就同類型設備而言，空間利用率最高。
·直接于地面空地架設，布置較為簡單，工期施工短。
·整體設計與樓面容為一體，美觀大方。
·安全系數(shù)大，系統(tǒng)具有以下安全保護裝置：防墜落裝置、緊急停止按鈕、超限運行防止裝置、前面光電開關、超高報警裝置。
3、電源及負荷
本文介紹的立體停車庫是三層三列七車位升降橫移式停車庫，也是多車位立體停車庫的雛形，全線共有一個電控柜，外設按鈕站，操作及維護簡單，安全可靠性高。
電氣控制系統(tǒng)主電路供電為三相四線制AC380V，控制回路用單相220V供電，信號電路由PLC可編程控制器本身提供DC24V供電。
全線主要電控設備負荷如下（總負荷約22KW）：
2.1 車盤橫移電機 4X0.4KW
2.2 車盤升降電機 5X3.7KW
3、機構工位簡述
3.1 橫 移 輸 送 機 構
橫移輸送包括橫移輸送小車（升降固定架）及車盤，車盤是承載車的裝置，共有4臺可以進行橫移，第一層有兩臺，第二層有兩臺，這兩層各有一個空車位，供車盤左右橫移之用，橫移輸送小車及車盤左右橫移的動力源是橫移輸送電機。左右橫移終點有限位開關進行定位保護，極點有機械死擋塊保護。
3.2 升降輸送機構
升降輸送機構包括升降固定架及車盤，車盤是承載車的裝置，共有5臺車盤可以進行升降，第二層有兩臺，第三層有三臺，車盤升降的動力源是升降電機。升降到位有限位開關進行定位保護。
4．PLC應用
PLC（Programmable Logical Controller)即邏輯可編程序控制器，它是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計，它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式輸入輸出控制各種類型的機械或生產過程。
PLC在現(xiàn)代控制系統(tǒng)中已普遍為電氣設計人員所采用，PLC不僅給設計人員帶來了控制上的可塑性，同樣給機修人員的維修帶來了極大方便。
本停車庫即采用了臺達DVP60ES00R2繼電器輸出型的可編程控制器。擴展機DVP08XM11N+DVP08XN11R，輸入輸出總點數(shù)為76個，其中IN點為44個，OUT點為32個，電源為AC220V輸入，交流有接點輸出。
該停車庫的運行是通過相應限位開關的動作來自動循環(huán)的，各限位開關之間的安全聯(lián)鎖已通過程序的編制做到充分考慮。按程序編制取車操作過程如下：
首先規(guī)定從左至右第一層依次為101、102、103車位，第二層依次為201、202、203車位，第三層依次為301、302、303車位，面向車庫第一層左邊為101車盤，第一層右邊為102車盤，第二層左邊為201車盤，第二層右邊為202車盤，第三層由左至右分別為301、302、303車盤，車位與車盤要區(qū)別開來。
4.1 開機準備：
接通電源，將電控柜的左側面電源控制開通主空氣開關閉合接通，電柜有電
到，電源指示燈亮。
4.2 手動操作：
將電柜的（自動 停 手動）轉換開關置于“手動”位置，按下“運行啟動”按鈕，相應指示燈亮，即可在電柜面板上選擇相應的手動按鈕及動作升降橫移選擇開關進行操作。
另外取車之前要保證各車位與車盤（車位與車盤的定義參見機構工位簡述的規(guī)定）在相對應的位置上，即101車盤在101車位，其余類同，才能按照下面的操作方法進行操作，否則要根據(jù)實際情況進行相對應的手動操作。
4.2.1 取201車盤上的車，手動操作過程如下:
將“左移 右移”選擇開關扳到右移，按住102車盤按鈕，直至102車盤行到103車位停止；再按住101車盤按鈕，直至101車盤行到102車位停止。
將“上升 下降”轉換開關扳到下降，按住201車盤按紐，直至201車盤降到101車位停止。
開走所要取的車之后再進行如下操作。
將“上升 下降”轉換開關扳到上升，按住201車盤按紐，直至201車盤升到201車位停止。
將“左移 右移”選擇開關扳到左移，按住101盤按鈕，直至101車盤返回101車位停止；再按住102車盤按鈕，直至102車盤返回102車位停止。
這樣就完成了201車盤車位取車的手動操作全過程。
4.2.2 取202車盤上的車，手動操作過程如下:
將“左移 右移”選擇開關扳到右移，按住102車盤按鈕，直至102車盤行到103車位停止。
將“上升 下降”轉換開關扳到下降，按住202車盤按紐，直至202車盤降到102車位停止。
開走所要取的車之后再進行如下操作。
將“上升 下降”轉換開關扳到上升，按住202車盤按紐，直至202車盤升到202車位停止。
將“左移 右移”選擇開關扳到左移，按住102車盤按鈕，直至102車盤返回102車位停止。
這樣就完成了202車盤車位取車的手動操作過程。
4.2.3 取301車盤上的車，手動操作過程如下:
將“左移 右移”選擇開關扳到右移，按住102、202車盤按鈕，直至102車盤行到103車位，202車盤行到203車位停止；再按住101、201車盤按鈕，直至101車盤行到102車位，201車盤行到202車位停止。
將“上升 下降”轉換開關扳到下降，按住301車盤按紐，直至301車盤降到101車位停止。
開走所要取的車之后再進行如下操作。
將“上升 下降”轉換開關扳到上升，按住301車盤按紐，直至301車盤升到301車位停止。
將“左移 右移”選擇開關扳到左移，按住101、201車盤按鈕，直至101車盤返回101車位，201車盤返回201車位停止；再按住102、202車盤按鈕，直至102車盤返回102車位，202車盤返回202車位停止。
這樣就完成了301車盤車位取車的手動操作全過程。
4.2.4 取302車盤上的車，手動操作過程如下:
將“左移 右移”選擇開關扳到右移，按住102、202車盤按鈕，直至102車盤行到103車位，202車盤行到203車位停止。
將“上升 下降”轉換開關扳到下降，按住302車盤按紐，直至302車盤降到102車位停止。
開走所要取的車之后再進行如下操作。
將“上升 下降”轉換開關扳到上升，按住302車盤按紐，直至302車盤升到302車位停止。
將“左移 右移”選擇開關扳到左移，按住102、202車盤按鈕，直至102車盤返回102車位，202車盤返回202車位停止。
這樣就完成了302車盤車位取車的手動操作過程。
4.2.5 取303車盤上的車，手動操作過程如下:
將“上升 下降”轉換開關扳到下降，按住303車盤按紐，直至303車盤降到103車位停止。
開走所要取的車之后再進行如下操作。
將“上升 下降”轉換開關扳到上升，按住303車盤按紐，直至303車盤升到303車位停止。
這樣就完成了303車盤車位取車的手動操作過程。
4.3 自動運行：
將電柜的自動 停止 手動“選擇開關扳到“自動”位置，“自動運行”指示燈亮。
當電柜面板“上升指示”“下降指示”“左移指示”“右移指示”指示燈亮時，可以自動運行取車。
假如要取201車盤車位的車，自動運行操作如下：
按一下201車盤按鈕，201車盤自動調整到101車位停止，此時可以取車。
當取走所要的車后，無須做其他操作，空車位等待停車。
其他車位取車類同。只要按相應的取車車盤號按鈕即可取到車。
4.4 停機：
4.4.1 正常停機
將電柜“自動 停止 手動”轉換開關轉向停止位，關閉電柜電源開關。
4.4.2 特殊停機:
4.4.2.1當發(fā)生特殊情況或故障需緊急停機時，按下急停按鈕開關；
4.4.2.2排除故障，將急停按鈕復位，用手動功能將各車盤復原始位。
4.4.2.3 按初始開機方法重新供電啟動。
5：結束語
臺達ES系列PLC在立體停車庫上的應用已經得到設備廠家的認可，最終用戶反映良好。
隨著社會的發(fā)展，人們的生活水平有了極大的提高，現(xiàn)代交通工具家庭式轎車也逐漸進入千家萬戶，但受到土地的限制，停車場的數(shù)量有限，立體式自動化停車庫引入市場，提高了土地利用率及空間利用率，做到有限的土地可以更多的停放車輛。
2、停車庫簡介
升降橫移式立體車庫以“安全、快捷”著稱，配備完善的安全裝置及其運作系統(tǒng)，實現(xiàn)存取車的快捷，整體效果優(yōu)良。
升降橫移式立體車庫的運行原理是取上層車時，將下層車板移開留出空位。該設備下層為左右橫移，上層為上下升降。 該設備可根據(jù)客戶的場地及需要，實現(xiàn)2-6層的多車位設計。由于升降橫移類停車設備規(guī)模可大可小，對場地的適應性較強，以最少的投資獲取最具價值的回報。因此，采用這類設備的停車庫十分普遍。
該類車庫特點：
·模塊化設計，車位數(shù)從幾個到上百個均可采用?？梢栽诘孛婕暗叵峦＼噲鍪褂?，也可設計成半地下形式，使用形式靈活，造價較低；
·充分利用空間，可數(shù)倍提高停車數(shù)量；
·系列化、標準化設計，結構合理，多種保護裝置，安全可靠；
·布局靈活，組合方便，可采用多種型式，形成大型停車場。
·適應性強，地上、地下均可建造，可作2-6層，可多種單元組合，既有單列式，又有重列式。
·電動鋼索(或鏈條)式升降驅動系統(tǒng)，運行平衡可靠；
·操作方式自由可選擇：按鈕式、觸屏式、刷卡式；
·廣泛適用于辦公寫字樓、居民集中住宅區(qū)等處的地下室停放車輛； 可充分利用地下室的有效空間高度和柱間距寬度來布置停車位。
·多層升降橫移式停車設備，可以創(chuàng)造多層停車位，就同類型設備而言，空間利用率最高。
·直接于地面空地架設，布置較為簡單，工期施工短。
·整體設計與樓面容為一體，美觀大方。
·安全系數(shù)大，系統(tǒng)具有以下安全保護裝置：防墜落裝置、緊急停止按鈕、超限運行防止裝置、前面光電開關、超高報警裝置。
3、電源及負荷
本文介紹的立體停車庫是三層三列七車位升降橫移式停車庫，也是多車位立體停車庫的雛形，全線共有一個電控柜，外設按鈕站，操作及維護簡單，安全可靠性高。
電氣控制系統(tǒng)主電路供電為三相四線制AC380V，控制回路用單相220V供電，信號電路由PLC可編程控制器本身提供DC24V供電。
全線主要電控設備負荷如下（總負荷約22KW）：
2.1 車盤橫移電機 4X0.4KW
2.2 車盤升降電機 5X3.7KW
3、機構工位簡述
3.1 橫 移 輸 送 機 構
橫移輸送包括橫移輸送小車（升降固定架）及車盤，車盤是承載車的裝置，共有4臺可以進行橫移，第一層有兩臺，第二層有兩臺，這兩層各有一個空車位，供車盤左右橫移之用，橫移輸送小車及車盤左右橫移的動力源是橫移輸送電機。左右橫移終點有限位開關進行定位保護，極點有機械死擋塊保護。
3.2 升降輸送機構
升降輸送機構包括升降固定架及車盤，車盤是承載車的裝置，共有5臺車盤可以進行升降，第二層有兩臺，第三層有三臺，車盤升降的動力源是升降電機。升降到位有限位開關進行定位保護。
4．PLC應用
PLC（Programmable Logical Controller)即邏輯可編程序控制器，它是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計，它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式輸入輸出控制各種類型的機械或生產過程。
PLC在現(xiàn)代控制系統(tǒng)中已普遍為電氣設計人員所采用，PLC不僅給設計人員帶來了控制上的可塑性，同樣給機修人員的維修帶來了極大方便。
本停車庫即采用了臺達DVP60ES00R2繼電器輸出型的可編程控制器。擴展機DVP08XM11N+DVP08XN11R，輸入輸出總點數(shù)為76個，其中IN點為44個，OUT點為32個，電源為AC220V輸入，交流有接點輸出。
該停車庫的運行是通過相應限位開關的動作來自動循環(huán)的，各限位開關之間的安全聯(lián)鎖已通過程序的編制做到充分考慮。按程序編制取車操作過程如下：
首先規(guī)定從左至右第一層依次為101、102、103車位，第二層依次為201、202、203車位，第三層依次為301、302、303車位，面向車庫第一層左邊為101車盤，第一層右邊為102車盤，第二層左邊為201車盤，第二層右邊為202車盤，第三層由左至右分別為301、302、303車盤，車位與車盤要區(qū)別開來。
4.1 開機準備：
接通電源，將電控柜的左側面電源控制開通主空氣開關閉合接通，電柜有電
到，電源指示燈亮。
4.2 手動操作：
將電柜的（自動 停 手動）轉換開關置于“手動”位置，按下“運行啟動”按鈕，相應指示燈亮，即可在電柜面板上選擇相應的手動按鈕及動作升降橫移選擇開關進行操作。
另外取車之前要保證各車位與車盤（車位與車盤的定義參見機構工位簡述的規(guī)定）在相對應的位置上，即101車盤在101車位，其余類同，才能按照下面的操作方法進行操作，否則要根據(jù)實際情況進行相對應的手動操作。
4.2.1 取201車盤上的車，手動操作過程如下:
將“左移 右移”選擇開關扳到右移，按住102車盤按鈕，直至102車盤行到103車位停止；再按住101車盤按鈕，直至101車盤行到102車位停止。
將“上升 下降”轉換開關扳到下降，按住201車盤按紐，直至201車盤降到101車位停止。
開走所要取的車之后再進行如下操作。
將“上升 下降”轉換開關扳到上升，按住201車盤按紐，直至201車盤升到201車位停止。
將“左移 右移”選擇開關扳到左移，按住101盤按鈕，直至101車盤返回101車位停止；再按住102車盤按鈕，直至102車盤返回102車位停止。
這樣就完成了201車盤車位取車的手動操作全過程。
4.2.2 取202車盤上的車，手動操作過程如下:
將“左移 右移”選擇開關扳到右移，按住102車盤按鈕，直至102車盤行到103車位停止。
將“上升 下降”轉換開關扳到下降，按住202車盤按紐，直至202車盤降到102車位停止。
開走所要取的車之后再進行如下操作。
將“上升 下降”轉換開關扳到上升，按住202車盤按紐，直至202車盤升到202車位停止。
將“左移 右移”選擇開關扳到左移，按住102車盤按鈕，直至102車盤返回102車位停止。
這樣就完成了202車盤車位取車的手動操作過程。
4.2.3 取301車盤上的車，手動操作過程如下:
將“左移 右移”選擇開關扳到右移，按住102、202車盤按鈕，直至102車盤行到103車位，202車盤行到203車位停止；再按住101、201車盤按鈕，直至101車盤行到102車位，201車盤行到202車位停止。
將“上升 下降”轉換開關扳到下降，按住301車盤按紐，直至301車盤降到101車位停止。
開走所要取的車之后再進行如下操作。
將“上升 下降”轉換開關扳到上升，按住301車盤按紐，直至301車盤升到301車位停止。
將“左移 右移”選擇開關扳到左移，按住101、201車盤按鈕，直至101車盤返回101車位，201車盤返回201車位停止；再按住102、202車盤按鈕，直至102車盤返回102車位，202車盤返回202車位停止。
這樣就完成了301車盤車位取車的手動操作全過程。
4.2.4 取302車盤上的車，手動操作過程如下:
將“左移 右移”選擇開關扳到右移，按住102、202車盤按鈕，直至102車盤行到103車位，202車盤行到203車位停止。
將“上升 下降”轉換開關扳到下降，按住302車盤按紐，直至302車盤降到102車位停止。
開走所要取的車之后再進行如下操作。
將“上升 下降”轉換開關扳到上升，按住302車盤按紐，直至302車盤升到302車位停止。
將“左移 右移”選擇開關扳到左移，按住102、202車盤按鈕，直至102車盤返回102車位，202車盤返回202車位停止。
這樣就完成了302車盤車位取車的手動操作過程。
4.2.5 取303車盤上的車，手動操作過程如下:
將“上升 下降”轉換開關扳到下降，按住303車盤按紐，直至303車盤降到103車位停止。
開走所要取的車之后再進行如下操作。
將“上升 下降”轉換開關扳到上升，按住303車盤按紐，直至303車盤升到303車位停止。
這樣就完成了303車盤車位取車的手動操作過程。
4.3 自動運行：
將電柜的自動 停止 手動“選擇開關扳到“自動”位置，“自動運行”指示燈亮。
當電柜面板“上升指示”“下降指示”“左移指示”“右移指示”指示燈亮時，可以自動運行取車。
假如要取201車盤車位的車，自動運行操作如下：
按一下201車盤按鈕，201車盤自動調整到101車位停止，此時可以取車。
當取走所要的車后，無須做其他操作，空車位等待停車。
其他車位取車類同。只要按相應的取車車盤號按鈕即可取到車。
4.4 停機：
4.4.1 正常停機
將電柜“自動 停止 手動”轉換開關轉向停止位，關閉電柜電源開關。
4.4.2 特殊停機:
4.4.2.1當發(fā)生特殊情況或故障需緊急停機時，按下急停按鈕開關；
4.4.2.2排除故障，將急停按鈕復位，用手動功能將各車盤復原始位。
4.4.2.3 按初始開機方法重新供電啟動。
5：結束語
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