eView觸摸屏和Kinco伺服在鋁塑板生產(chǎn)線上的應(yīng)用說(shuō)明
一. 概述
生產(chǎn)線用于鋁塑板復(fù)合生產(chǎn)，PE 芯材經(jīng)大功率專用擠出機(jī)擠出后，通過(guò)“T”型模具形成均勻片材，再用高分子粘接膜將上下鋁板五層共同復(fù)合在一起。連續(xù)熱復(fù)合工藝的生產(chǎn)原理保證了產(chǎn)品的高效率，平整性，鋁塑板復(fù)合完成后，經(jīng)過(guò)一系列的冷卻定型，并采用定尺感應(yīng)開(kāi)關(guān)之回饋信號(hào)，根據(jù)客戶需求裁斷不同尺寸，完成全部生產(chǎn)過(guò)程。
eView觸摸屏和Kinco伺服應(yīng)用在鋁塑板生產(chǎn)線上鋁塑板的切割部分，測(cè)量生產(chǎn)線鋁塑板速度的編碼器信號(hào)直接輸入至Kinco伺服驅(qū)動(dòng)器，同步跟隨切割和返回原點(diǎn)的控制通過(guò)Kinco伺服驅(qū)動(dòng)器的Sequencer programming實(shí)現(xiàn)。與傳統(tǒng)的同步控制系統(tǒng)（追剪、飛剪）相比，節(jié)省了同步控制器，既降低設(shè)備成本，又降低設(shè)備的故障率。
原有控制系統(tǒng)方案，主編碼器信號(hào)輸入給PLC，PLC處理編碼器信號(hào)后發(fā)脈沖信號(hào)控制伺服電機(jī)的運(yùn)行（同步跟隨切割）。存在的問(wèn)題是，同步跟隨差，切割重復(fù)精度差，如果剪切出來(lái)的長(zhǎng)度誤差>1mm，就會(huì)造成鋁塑板鋸斜。生產(chǎn)鋁塑板標(biāo)準(zhǔn)的長(zhǎng)度2445毫米，如果鋸出來(lái)的板小于2445毫米，就成為不合格產(chǎn)品，因此原有系統(tǒng)在每次設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)，都需要人為的多設(shè)定20mm～30mm長(zhǎng)度，然后在切割完成后在進(jìn)行人為手工修正。
另一種控制系統(tǒng)方案，采用的是二軸的運(yùn)動(dòng)控制卡（臺(tái)灣產(chǎn)），切割重復(fù)精度小于1毫米，存在的問(wèn)題是運(yùn)動(dòng)控制卡容易壞，不容易維修，并且價(jià)格昂貴。
鋁塑板生產(chǎn)線設(shè)備
二．切割部分工藝說(shuō)明
1．上電后切割鋁塑板的工作臺(tái)自動(dòng)尋找原點(diǎn)，原點(diǎn)找到后才能正常運(yùn)行。
2．切割平臺(tái)(鋸片)同步跟隨運(yùn)動(dòng)的鋁塑板，在同步跟隨運(yùn)動(dòng)中切割，鋸切精度要求1mm。帶鋸電機(jī)為另外獨(dú)立的一個(gè)異步電機(jī)，鋸切時(shí)氣缸提供4kg壓力給一個(gè)壓板裝置壓住鋁塑板，伺服電機(jī)通過(guò)絲桿帶動(dòng)平臺(tái)（內(nèi)有一個(gè)鋸割機(jī)）做同步跟隨運(yùn)動(dòng)。為了防止堵料情況的發(fā)生，要求在不切割時(shí)，或者突然掉電、設(shè)備運(yùn)行不正常的情況下，鋸刀不能抬起，氣缸不能提供壓力壓住鋁塑板。在切割過(guò)程中，即氣缸沒(méi)有縮回到位和鋸刀沒(méi)有放下到位，對(duì)切割工作臺(tái)的任何操作無(wú)效，防止誤操作。
3．切割的長(zhǎng)度、次數(shù)要求可以設(shè)定，切割鋁塑板時(shí)綠燈亮，等待切割時(shí)黃燈亮，系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題紅燈亮，切割次數(shù)到達(dá)時(shí)綠燈閃鑠。
控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
三．控制方案
切割工作臺(tái)運(yùn)行速度曲線
伺服驅(qū)動(dòng)器輸入/輸出定義：
操作要求：
1. 切割長(zhǎng)度可設(shè)定。
2. 手動(dòng)/自動(dòng)運(yùn)行。
3. 計(jì)數(shù)/計(jì)數(shù)清零。
4. 點(diǎn)動(dòng)。
5. 單切。
6. 顯示鋁塑板當(dāng)前長(zhǎng)度、速度：MT506L觸摸屏通過(guò)485總線與Kinco伺服驅(qū)動(dòng)器通訊。
7. 急停：按下急停按鈕時(shí)，鋸刀放下，氣缸縮回，用于出現(xiàn)堵板的情況。
用Kinco伺服Sequence編寫(xiě)程序，與通用控制系統(tǒng)比較，省一個(gè)控制器，降低設(shè)
備成本。自動(dòng)運(yùn)行：開(kāi)機(jī)自動(dòng)回原點(diǎn)，當(dāng)長(zhǎng)度等于設(shè)定值時(shí)，開(kāi)始跟隨，當(dāng)?shù)端俣扰c板速度同步時(shí)，伺服給PLC一個(gè)信號(hào)氣缸伸出壓住鋁塑板，抬起鋸刀，啟動(dòng)鋸刀開(kāi)始鋸切鋁塑板，鋸割完成氣缸縮回同時(shí)放下鋸刀，確定氣缸和鋸刀到位，切割工作臺(tái)開(kāi)始返回原點(diǎn)，等待下一次的切割。手動(dòng)運(yùn)行：切割信號(hào)由單切按鍵給，當(dāng)按下單切鍵時(shí)開(kāi)始切割，切割完成之后，返回原點(diǎn)等待下一次手動(dòng)切割?！ ?BR> 四、配置
伺服驅(qū)動(dòng)器：ECVARIO414AS×1臺(tái)
伺服電機(jī)：110B32×1臺(tái), 1.5Kw
觸摸屏：MT506L×1臺(tái)
編碼器：10000線×1個(gè)
PLC：14點(diǎn)×1臺(tái)
五、實(shí)際效果：
重復(fù)精度小于0.5mm，高于工藝要求的1mm精度。原有PLC控制系統(tǒng)的重復(fù)精度30mm.
生產(chǎn)線用于鋁塑板復(fù)合生產(chǎn)，PE 芯材經(jīng)大功率專用擠出機(jī)擠出后，通過(guò)“T”型模具形成均勻片材，再用高分子粘接膜將上下鋁板五層共同復(fù)合在一起。連續(xù)熱復(fù)合工藝的生產(chǎn)原理保證了產(chǎn)品的高效率，平整性，鋁塑板復(fù)合完成后，經(jīng)過(guò)一系列的冷卻定型，并采用定尺感應(yīng)開(kāi)關(guān)之回饋信號(hào)，根據(jù)客戶需求裁斷不同尺寸，完成全部生產(chǎn)過(guò)程。
eView觸摸屏和Kinco伺服應(yīng)用在鋁塑板生產(chǎn)線上鋁塑板的切割部分，測(cè)量生產(chǎn)線鋁塑板速度的編碼器信號(hào)直接輸入至Kinco伺服驅(qū)動(dòng)器，同步跟隨切割和返回原點(diǎn)的控制通過(guò)Kinco伺服驅(qū)動(dòng)器的Sequencer programming實(shí)現(xiàn)。與傳統(tǒng)的同步控制系統(tǒng)（追剪、飛剪）相比，節(jié)省了同步控制器，既降低設(shè)備成本，又降低設(shè)備的故障率。
原有控制系統(tǒng)方案，主編碼器信號(hào)輸入給PLC，PLC處理編碼器信號(hào)后發(fā)脈沖信號(hào)控制伺服電機(jī)的運(yùn)行（同步跟隨切割）。存在的問(wèn)題是，同步跟隨差，切割重復(fù)精度差，如果剪切出來(lái)的長(zhǎng)度誤差>1mm，就會(huì)造成鋁塑板鋸斜。生產(chǎn)鋁塑板標(biāo)準(zhǔn)的長(zhǎng)度2445毫米，如果鋸出來(lái)的板小于2445毫米，就成為不合格產(chǎn)品，因此原有系統(tǒng)在每次設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)，都需要人為的多設(shè)定20mm～30mm長(zhǎng)度，然后在切割完成后在進(jìn)行人為手工修正。
另一種控制系統(tǒng)方案，采用的是二軸的運(yùn)動(dòng)控制卡（臺(tái)灣產(chǎn)），切割重復(fù)精度小于1毫米，存在的問(wèn)題是運(yùn)動(dòng)控制卡容易壞，不容易維修，并且價(jià)格昂貴。
鋁塑板生產(chǎn)線設(shè)備
二．切割部分工藝說(shuō)明
1．上電后切割鋁塑板的工作臺(tái)自動(dòng)尋找原點(diǎn)，原點(diǎn)找到后才能正常運(yùn)行。
2．切割平臺(tái)(鋸片)同步跟隨運(yùn)動(dòng)的鋁塑板，在同步跟隨運(yùn)動(dòng)中切割，鋸切精度要求1mm。帶鋸電機(jī)為另外獨(dú)立的一個(gè)異步電機(jī)，鋸切時(shí)氣缸提供4kg壓力給一個(gè)壓板裝置壓住鋁塑板，伺服電機(jī)通過(guò)絲桿帶動(dòng)平臺(tái)（內(nèi)有一個(gè)鋸割機(jī)）做同步跟隨運(yùn)動(dòng)。為了防止堵料情況的發(fā)生，要求在不切割時(shí)，或者突然掉電、設(shè)備運(yùn)行不正常的情況下，鋸刀不能抬起，氣缸不能提供壓力壓住鋁塑板。在切割過(guò)程中，即氣缸沒(méi)有縮回到位和鋸刀沒(méi)有放下到位，對(duì)切割工作臺(tái)的任何操作無(wú)效，防止誤操作。
3．切割的長(zhǎng)度、次數(shù)要求可以設(shè)定，切割鋁塑板時(shí)綠燈亮，等待切割時(shí)黃燈亮，系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題紅燈亮，切割次數(shù)到達(dá)時(shí)綠燈閃鑠。
控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
三．控制方案
切割工作臺(tái)運(yùn)行速度曲線
伺服驅(qū)動(dòng)器輸入/輸出定義：
操作要求：
1. 切割長(zhǎng)度可設(shè)定。
2. 手動(dòng)/自動(dòng)運(yùn)行。
3. 計(jì)數(shù)/計(jì)數(shù)清零。
4. 點(diǎn)動(dòng)。
5. 單切。
6. 顯示鋁塑板當(dāng)前長(zhǎng)度、速度：MT506L觸摸屏通過(guò)485總線與Kinco伺服驅(qū)動(dòng)器通訊。
7. 急停：按下急停按鈕時(shí)，鋸刀放下，氣缸縮回，用于出現(xiàn)堵板的情況。
用Kinco伺服Sequence編寫(xiě)程序，與通用控制系統(tǒng)比較，省一個(gè)控制器，降低設(shè)
備成本。自動(dòng)運(yùn)行：開(kāi)機(jī)自動(dòng)回原點(diǎn)，當(dāng)長(zhǎng)度等于設(shè)定值時(shí)，開(kāi)始跟隨，當(dāng)?shù)端俣扰c板速度同步時(shí)，伺服給PLC一個(gè)信號(hào)氣缸伸出壓住鋁塑板，抬起鋸刀，啟動(dòng)鋸刀開(kāi)始鋸切鋁塑板，鋸割完成氣缸縮回同時(shí)放下鋸刀，確定氣缸和鋸刀到位，切割工作臺(tái)開(kāi)始返回原點(diǎn)，等待下一次的切割。手動(dòng)運(yùn)行：切割信號(hào)由單切按鍵給，當(dāng)按下單切鍵時(shí)開(kāi)始切割，切割完成之后，返回原點(diǎn)等待下一次手動(dòng)切割?！ ?BR> 四、配置
伺服驅(qū)動(dòng)器：ECVARIO414AS×1臺(tái)
伺服電機(jī)：110B32×1臺(tái), 1.5Kw
觸摸屏：MT506L×1臺(tái)
編碼器：10000線×1個(gè)
PLC：14點(diǎn)×1臺(tái)
五、實(shí)際效果：
重復(fù)精度小于0.5mm，高于工藝要求的1mm精度。原有PLC控制系統(tǒng)的重復(fù)精度30mm.
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