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工業(yè)鍋爐控制系統(tǒng)應(yīng)用說明

       工業(yè)鍋爐是生產(chǎn)過程中的重要動力設(shè)備。在石油化工領(lǐng)域,它的主要作用是向各生產(chǎn)裝置提供所需要的合格蒸汽,其控制質(zhì)量的優(yōu)劣不僅關(guān)系到鍋爐自身運行的效果,而且還將直接影響到相關(guān)裝置生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性。
  下面介紹某電廠鍋爐控制系統(tǒng)改造項目。

  一、主要功能描述
   熱電分廠3#、4#鍋爐控制系統(tǒng)的操作站為兩臺INbbb工控機、bbbbbbS 2000操作系統(tǒng),組態(tài)軟件為INTOUCH8.0,下位機PLC是S7-300。
   針對原系統(tǒng)不同程度存在的一些問題,提出了改造的要求,歸納起來主要有以下三個方面的內(nèi)容:
  1 .更新操作站,實現(xiàn)雙機冗余操作,具有在線熱備份功能,解決Y2K問題。
  2 .監(jiān)控軟件設(shè)計,增加報表打印、班組核算、流量計算、報警參數(shù)查詢等功能。在保持原操作畫面風(fēng)格的情況下,重組監(jiān)控畫面,方便參數(shù)修改。泰陽3.壓力等采集點和控制點。根據(jù)鍋爐運行狀況,能夠隨時進行手動、自動、串級三種控制方式的無擾動切換。
  兩臺操作站中,一臺作為主機,另一臺作從機。當(dāng)系統(tǒng)首次啟動時,只有主機與PLC建立通訊,從機只有與PLC間的物理通訊鏈路,但不與PLC通訊,從機通過主機讀取PLC的數(shù)據(jù),操作人員在從機上發(fā)出的控制命令也經(jīng)主機下達給PLC。正常情況下,操作人員無論在哪個操作站上都能夠正常操作,當(dāng)從機發(fā)現(xiàn)主機出現(xiàn)故障時,便啟動與PLC通訊的程序,由從機變成主機,同時發(fā)出系統(tǒng)報警,從而實現(xiàn)雙機實時數(shù)據(jù)庫的冗余熱備用。
 
  二、軟件設(shè)計說明
  操作站組態(tài)
 ?。?)報表打印
   利用組態(tài)軟件中的“歷史報表”工具,可以方便地實現(xiàn)報表打印功能。
   在“數(shù)據(jù)表”上可以設(shè)定報表打印的時間范圍、時間間隔和時間輸出的格式;點名是DB中的變量參數(shù)名,填寫時必須和DB數(shù)據(jù)庫中的變量相對應(yīng);格式是用來定義報表中數(shù)據(jù)長度和小數(shù)的位數(shù),如5.2為5位字符長,小數(shù)點后有2位小數(shù)。
 ?。?)班組核算 
   班組核算制是目前國內(nèi)各企業(yè)普遍采用的一種經(jīng)濟管理方式。它是把實際生產(chǎn)中的有關(guān)參數(shù)取出來,然后按企業(yè)確定的核算公式進行計算,從而得到本班組一定時間內(nèi)的經(jīng)濟效益。隨著計算機控制系統(tǒng)的普遍應(yīng)用,管控一體化的要求也日益增加,用數(shù)采系統(tǒng)得到的生產(chǎn)數(shù)據(jù)直接參與核算,不僅消除了繁瑣的人工計算過程和工作強度,而且極大地提高了管理水平。下面著重介紹在該系統(tǒng)中實現(xiàn)班組核算的一般方法?!?BR>   班組核算是根據(jù)送出的蒸汽數(shù)量、消耗的煤、油、水等數(shù)量,經(jīng)過核算公式計算,得出一段時間內(nèi)的經(jīng)濟效益及各崗位的費用支出,然后根據(jù)用戶的要求定時打印班組核算表,并利用數(shù)據(jù)庫DB把相關(guān)參數(shù)保存起來。極大地方便了企業(yè)對生產(chǎn)的監(jiān)督。
 三、PLC控制算法設(shè)計
   鍋爐設(shè)備是一個復(fù)雜的控制對象,主要輸入變量是負荷、鍋爐給水、燃料量、減溫水、送風(fēng)和引風(fēng)等;主要輸出變量是汽包水位、蒸汽壓力、爐膛負壓、過剩空氣等。因輸入變量與輸出變量相互關(guān)聯(lián),如果蒸汽負荷發(fā)生變化,必將會引起汽包水位、蒸汽壓力和過熱蒸汽溫度的變化。所以說鍋爐是一個多輸入、多輸出且相互關(guān)聯(lián)的控制對象,本控制系統(tǒng)將其分為送風(fēng)系統(tǒng)、爐膛負壓系統(tǒng)、磨煤熱風(fēng)系統(tǒng)、汽包水位系統(tǒng)、汽包壓力和主汽溫度系統(tǒng)幾部分。
   以汽包水位系統(tǒng)為例,受控變量是汽包水位,操縱變量是給水流量。它主要考慮汽包內(nèi)部的物料平衡,使給水量適應(yīng)鍋爐的蒸發(fā)量,維持汽包中水位在工藝允許范圍之內(nèi),這是保證鍋爐、汽輪機安全運行的必要條件之一,是鍋爐正常運行的重要指標?! ?BR>  1. 汽包水位的動態(tài)特性   
  a.蒸汽負荷(蒸汽流量)對水位的影響,即干擾通道的動態(tài)特性。主要是在蒸汽量突然增加時,產(chǎn)生假水位現(xiàn)象。  
  b.給水流量對水位的影響,即控制通道的動態(tài)特性。當(dāng)給水時,給水溫度和汽包內(nèi)的水溫相差很大,所以給水量增加后,使汽包中汽泡含量減少,導(dǎo)致水位下降
  c.鍋爐排污、吹灰等對水位也有影響。 
        2. 控制方法
   基于汽包水位的特性,我們采用串級控制系統(tǒng)。因本系統(tǒng)受控對象有較大滯后,主控制器采用PID控制。
  a.減少干擾對主回路的影響,可由副回路控制器予以校正。
  b.由于副回路的存在減少了相位滯后,從而改善了主回路的響應(yīng)速度。
  c.對控制閥特性的變化具有較好的魯棒性。  
  d.副回路可以按照主回路的需求對對象實施精確控制.
  實際PLC的控制程序采用主副回路進行串級控制,即主回路的輸出做為副回路的設(shè)定值,經(jīng)副回路輸出作用于被控對象。也可以不用副回路只用主回路形成單回路調(diào)解,或手動操作完成?!?BR>  本系統(tǒng)共有6個PID回路,除了爐膛負壓和磨煤熱風(fēng)外均為主、副串級控制,程序的控制算法也是一樣的,只有每個程序中的變量不同,每部分程序主要由兩個PID回路構(gòu)成,第一個為主回路,第二個為副回路。   
  四、 系統(tǒng)運行情況
  該系統(tǒng)自動化程度較高,大大降低了操作者勞動強度,降低了成本,經(jīng)過近2年的運行,用戶給予了很高評價,認為利用力控®開發(fā)的上位機監(jiān)控程序功能完善,綜合性強,人機界面友好,實用性好。

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本文標簽:工業(yè)鍋爐控制系統(tǒng)應(yīng)用說明
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