介紹一下海維森公司V80系列在運(yùn)行控制方面的一些功能:
脈沖輸出方面:
1、2個獨(dú)立的脈沖輸出通道(最大輸出頻率: 50kHz),不占用普通輸出IO口
2、2種輸出類型 (可單獨(dú)配置為PTO和PWM)
3、32位脈沖數(shù)出數(shù)據(jù)
4、PTO模式下每一路都可綁定一個普通IO作為方向信號輸出
5、可綁定高速計數(shù)的外部觸發(fā)線(Z線)作為快速硬件暫停線
高速計數(shù)方面:
1、2個輸入通道(最大計數(shù)頻率可達(dá)50kHz),每個通道有三根輸入線,A、B、Z,與普通輸入口共用
2、3種輸入類型 (A-B相, 方向脈沖和上下脈沖)
3、32位計數(shù)器
4、Z線配置為暫停和復(fù)位控制,或當(dāng)普通IO口用
高速計數(shù)支持比較模式和飽和模式兩種工作模式。
脈沖輸出(PLS)支持PTO、PWM兩種模式,PTO又分成為普通、平滑和多段三種工作模式。
普通模式:編程最簡單,可用于一般應(yīng)用。
平滑模式:編程跟普通模式差不多,但卻具有專為電機(jī)控制加入的智能平滑功能,并具有段接續(xù)輸出(就是在當(dāng)前段可以預(yù)先設(shè)置下一段的參數(shù),兩段連續(xù)輸出)功能,可用于大多數(shù)情況下的運(yùn)動控制應(yīng)用。
多段模式:最大256段包絡(luò)曲線,每一段的周期、遞進(jìn)步長、遞進(jìn)間隔、脈沖數(shù)及方向信號單獨(dú)可設(shè),還有專用于換向的空段輸出,可滿足最苛刻的電機(jī)應(yīng)用。當(dāng)然編程上就要費(fèi)點(diǎn)心思啦。
目前正在添加脈沖輸出的兩軸聯(lián)動功能和高速計數(shù)的多點(diǎn)比較和多區(qū)域比較功能。










