D6262
439031
說明書用量 D6262 →
D6089 →
D6301 →
D6514 →
D6264
439033
盒產(chǎn)品數(shù)量 D6264 →
D6091 →
D6303 →
D6516 →
D6266
439035
100生產(chǎn)速度 D6266 →
D6093 →
D6305 →
D6518 →
D6268
439037
100生產(chǎn)效率 D6267 →
D6094 →
D6306 →
D6519 →
D6269
439038
產(chǎn)品批號 D6268 →
D6095 →
D6307 →
D6520 →
D6270
439039
3 應(yīng)用DVP10MC解決聯(lián)線控制方案
圖7總線型運(yùn)動控制器解決聯(lián)線控制方案
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，應(yīng)用總線型運(yùn)動控制器解決連線控制方案有以下幾點(diǎn)值得注意：
（1）制袋機(jī)主軸變頻器編碼器信號接入到10MC主機(jī)15針編碼器接口，通過DMC_ExternalMaster外部虛主軸指令構(gòu)建成一個虛擬的伺服軸，軸號3。裝盒機(jī)伺服通過MC_GearIn指令與3號軸建立主從齒輪關(guān)系。聯(lián)線時Gear In齒輪嚙合，取消聯(lián)線時Gear out齒輪脫離。聯(lián)線運(yùn)行中通過追加位移MC_MoveSuperImposed指令修正伺服偏差，保證藥袋準(zhǔn)確裝盒。取消聯(lián)線狀態(tài)，裝盒機(jī)手動或點(diǎn)動運(yùn)行時，即使用MC_MoveVelocity指令控制。
（2）補(bǔ)袋伺服控制方案與裝盒伺服相同。系統(tǒng)運(yùn)行時，補(bǔ)袋伺服以裝盒機(jī)伺服為主軸，GearIn齒輪嚙合，取消補(bǔ)袋時Gear out齒輪脫離。補(bǔ)袋信號由制袋機(jī)的DVP28SV發(fā)出，通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入總線型運(yùn)動控制器運(yùn)動控制程序，執(zhí)行連鎖控制。
（3）主要程序截圖。其中，主軸編碼器構(gòu)建為虛主軸，軸號3，如圖8所示。
圖8 主要程序截圖
齒輪嚙合、追加位移指令如圖9所示。
圖9齒輪嚙合、追加位移指令
（4）聯(lián)線生產(chǎn)有6袋/盒，10袋/盒兩種生產(chǎn)模式，可通過修改4號軸MC_Gearin指令電子齒輪比的分母實(shí)現(xiàn)。操作可以通過制袋機(jī)的HMI執(zhí)行，通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)傳輸至上圖程序中的D6280。
4 伺服參數(shù)設(shè)定
4.1 裝盒伺服中主要參數(shù)設(shè)置
P1-01=0B (A2伺服選擇為CANopen控制模式)
P3-00=4 (A2伺服CANopen站號，即伺服軸號)
P3-01=403 (CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊波特率為1M)
P3-09=5055(CANopen同步設(shè)定，380V伺服)
4.2 補(bǔ)袋伺服中主要參數(shù)設(shè)置
P1-01=0B (A2伺服選擇為CANopen控制模式)
P3-00=5 (A2伺服CANopen站號，即伺服軸號)
P3-01=403 (CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊波特率為1M)
P3-09=5055(CANopen同步設(shè)定)
5 控制畫面
制袋機(jī)如圖10。
圖10 制袋機(jī)
裝盒機(jī)如圖11。
圖11 裝盒機(jī)
6 調(diào)試成果
根據(jù)實(shí)際情況，調(diào)試成果有以下幾點(diǎn)：第一，制袋機(jī)制作藥品包裝袋精度達(dá)到要求；第二，裝盒機(jī)可6袋、10袋工作模式裝盒；第三，設(shè)備單機(jī)、聯(lián)線運(yùn)行模式均可正常運(yùn)行；最后，設(shè)備最高可生產(chǎn)60盒/分鐘，達(dá)到要求。圖11為成品示意圖。
圖11 成品示意圖
7 結(jié)束語
本套藥品生產(chǎn)聯(lián)線設(shè)備的案例，成功應(yīng)用了臺達(dá)DeviceNet總線產(chǎn)品、總線型運(yùn)動控制器，并通過以太網(wǎng)與制藥廠MES系統(tǒng)通訊，體現(xiàn)了臺達(dá)PLC產(chǎn)品可通過網(wǎng)絡(luò)提供給客戶穩(wěn)定、快速且精確的解決方案。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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