1．硬件連接
CBP為Master系列變頻器的Profibus-DP接口板。先將電子箱中的主電子板取出，將LBA總線裝入，再將主電子板插回。然后把CBP裝在ADB適配板上，插入電子箱并同定。PLC的安裝方式如圖6-45所示。
圖6-45 PLC的安裝方式
Profibus-DP的硬件接口為D型9針插頭。連接時可采用西門子公司提供的總線連接器，按圖6-46所示方法接線，并在兩端打開終端電阻開關(guān)。
2．參數(shù)設(shè)置
(1)設(shè)置變頻器參數(shù)
在硬件連接完畢后，需要對變頻器的以下參數(shù)進行設(shè)置，以便CBP能夠正常工作。
①設(shè)置PPO類型。
②設(shè)置報文監(jiān)控時間。
③設(shè)置CBP的Profibus-DP站點地址。
④設(shè)置CBP的參數(shù)使能狀態(tài)。
(2)設(shè)置PLC參數(shù)
對CPU的DP接口進行參數(shù)設(shè)置，使其能夠參數(shù)化CBP。
(3)連接診斷
設(shè)置完成后，給PLC及變頻器送電，此時若CBP上的3個發(fā)光管同時閃亮，表示通信正常。
圖6-46 接線圖
3．程序編制
DVA-S7是西門子公司為變頻器與S7-PLC通信所提供的S7軟件包，它運行于Profibus-DP之上，符合歐洲傳動產(chǎn)品生產(chǎn)商有關(guān)變速傳動在DP上應(yīng)用的協(xié)定。它內(nèi)含參數(shù)發(fā)送及接收的功能塊，以方便編程者調(diào)用。
采用DVA-S7編制程序，其主要組成部分為：DP-SEND（參數(shù)發(fā)送功能塊）、DP-RESV（參數(shù)接收功能塊）、過程參數(shù)數(shù)據(jù)塊、通信參數(shù)數(shù)據(jù)塊。通信功能塊需要兩個數(shù)據(jù)塊，以便進行過程的參數(shù)化和提供通信參數(shù)的存取空間。它們之間的關(guān)系如圖6-47所示。
圖6-47 過程的參數(shù)化和提供通信參數(shù)的關(guān)系圖
DPS7-S用于向變頻器發(fā)送通信數(shù)據(jù)。它根據(jù)PPO的類型以及通信控制字的內(nèi)容自動形成有效數(shù)據(jù)，并將其送往DP接口。如果此功能塊發(fā)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置錯誤，則將錯誤代碼寫入過程數(shù)據(jù)塊的兩個字節(jié)中。此功能塊有以下3個參數(shù)。
①DBPA：通信參數(shù)數(shù)據(jù)塊代碼。
②SYPA：系統(tǒng)參數(shù)字在通信參數(shù)數(shù)據(jù)塊中的起始地址。
③SLPA：有效數(shù)據(jù)在通信參數(shù)數(shù)據(jù)塊中的起始地址。
DP-RESV用于接收變頻器發(fā)送的通信數(shù)據(jù)。它根據(jù)PPO的類型以及通信控制字的內(nèi)容讀入通信設(shè)備的緩沖區(qū)數(shù)據(jù)，經(jīng)過變換后將其寫入數(shù)據(jù)塊。如果此功能塊發(fā)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置錯誤，則將錯誤代碼寫入過程數(shù)據(jù)塊的一個字節(jié)中。此功能塊有以下3個參數(shù)。
①DBPA：通信參數(shù)數(shù)據(jù)塊代碼。
②SYPA：系統(tǒng)參數(shù)字在通信參數(shù)數(shù)據(jù)塊中的起始地址。
③SLPA：有效數(shù)據(jù)在通信參數(shù)數(shù)據(jù)塊中的起始地址。
對于上述兩個數(shù)據(jù)塊，在程序中至少每個變頻器都要調(diào)用1次。
4．?dāng)?shù)據(jù)塊
(1)通信參數(shù)數(shù)據(jù)塊(DBPA)
此數(shù)據(jù)塊與參與通信的變頻器數(shù)目有關(guān)。每個變頻器需要5個字，另外數(shù)據(jù)塊本身有4個保留字。
(2)過程參數(shù)數(shù)據(jù)塊(DBND)
此數(shù)據(jù)塊為每一個參與通信的變頻器提供如下通信接口。
①同每個變頻器相關(guān)的通信數(shù)據(jù)。
②當(dāng)前PKW任務(wù)的緩沖區(qū)。
③PPO有效數(shù)據(jù)的發(fā)送緩沖區(qū)。
④PPO有效數(shù)據(jù)的接收緩沖區(qū)。
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