1．數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)
傳動裝置通過Profibus-DP網(wǎng)與主站PLC的連接是經(jīng)過通信模塊CBP板來實現(xiàn)的，帶有DP端口的S7-300和S7-400 PLC也可以通過CPU上的DP端口來實現(xiàn)連接。采用RS-485接口，支持9.6kbit/s--12Mbit/s傳輸速率，數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)如圖6-38所示，其中數(shù)據(jù)的報文頭尾主要用來規(guī)定數(shù)據(jù)的功能碼、傳輸長度、奇偶校驗、發(fā)送應(yīng)答等內(nèi)容。主、從站之間的數(shù)據(jù)讀寫過程如圖6-39所示。核心的部分是參數(shù)接口(簡稱PKW)和過程數(shù)據(jù)（簡稱PZD），PKW和PZD共有5種結(jié)構(gòu)形式，即PPO1、PPO2、PPO3、PPO4、PPO5，它們傳輸?shù)淖止?jié)長度及結(jié)構(gòu)形式各不相同。在設(shè)置PLC和變頻器通信方式時要對數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)進行選擇，每一種類型的結(jié)構(gòu)形式如下。
圖6-38 數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)
圖6-39 主、從站間的數(shù)據(jù)讀寫過程
PPO14PKW+ 2PZD（共由6個字組成）。
PPO24PKW+ 6PZD（共由10個字組成）。
PPO32PZD（共由2個字組成）。
PPO46PZD（共由6個字組成）。
PPO54PKW+10PZD（共由14個字組成）。
參數(shù)接口(PKW)由參數(shù)ID號(PKE)、變址數(shù)(IND)、參數(shù)值(PWE)3部分組成。過程數(shù)據(jù)接口(PZD)由控制字(STW)、狀態(tài)字(ZSW)、主給定(Mainsetpoint)、實際反饋值( Mainactualvalue)等組成。另外，要了解和掌握控制字和狀態(tài)字每一位的具體含義，并熟悉西門子變頻器參數(shù)的具體應(yīng)用，在通信參數(shù)設(shè)置時需要具體定義。
2．實現(xiàn)通信的軟硬件要求
(1)硬件要求
①133MHz以上且內(nèi)存不小于16MB的編程器。
②西門子S7-300/400系列PLC，RAM容量不小于12KB，并帶有Profibus-DP接口，或是S7-400 (RAM容量不小于12KB)配CP443-5的通信板。
③具有CBP通信模塊和帶CU2/SC的VC板的變頻器。
(2)軟件要求
①bbbbbbs 95或bbbbbbs NT（4.0以上版本）。
②STEP7（3.0以上版本）。
③安裝DVA-S7-SPS7。
3．傳動參數(shù)的設(shè)置
①P053=3參數(shù)使能。
②P090=ICBP板在2#槽。
③P918=3從站地址。
④P554.1=3001控制字PZD1。
⑤P443.1=3002主給定PZD2。
⑥P694.1=968狀態(tài)字PZD1。
⑦P694.2=218實際值PZD2。
4．PLC與傳動變頻器通信程序
要實現(xiàn)通信功能，正確的程序編寫是非常重要的，下面將以西門子S7-416 PLC和6SE70變頻器為例介紹通信程序的編寫方法。
(1)基本配置和定義
①主站為CPU-416-2DP。
②從站為6SE70傳動裝置，Profibus-DP地址是3。
③輸入地址為IW256 (2WordsPZD)。
④輸出地址為QW256 (2WordsPZD)。
⑤PPO類型為3。
⑥總線接口為RS-485。
(2)使用的功能塊
①OB1Maincycle主循環(huán)。
②SFC14DPRD-DAT讀數(shù)據(jù)系統(tǒng)功能塊。
③SFC15DPWR-DAT寫數(shù)據(jù)系統(tǒng)功能塊。
④DB100數(shù)據(jù)存?。?/FONT>DBW0-DBW4是讀出，DBW5-DBW8是寫入）。
⑤MW200MW210通信狀態(tài)顯示。
(3)程序編寫
對程序進行存儲、編譯、下裝，檢查傳動裝置的參數(shù)設(shè)置，確認無誤后即可上電進行調(diào)試。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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