本文主要介紹了通過以可編程控制器PLC來控制變頻器伺服電機及步進電機的控制系統(tǒng)在蛋糕切割機中的應用
一、蛋糕切割機簡介
蛋糕切割機顧名思義，就是把蛋糕自動切成你需要的形狀，多用在蛋糕加工廠及蛋糕店里。蛋糕切割一般分方形切割和圓形切割兩種，選擇圓形或者方形只需更換蛋糕托盤即可。設(shè)備整體圖如下所示：
圖1：蛋糕切割機（圓形）
圖2：蛋糕切割機（方形）
二、蛋糕切割機工藝流程介紹
蛋糕切割機一般由以下幾個部分組成，如圖3所示：
圖3：蛋糕切割機的組成
控制過程的自動化主要靠PLC控制變頻伺服和步進電機來完成。
首先通過觸摸屏來選擇切割的形狀即方形還是圓形；然后設(shè)定一些必要的數(shù)據(jù)比如切割尺寸塊數(shù)，還有一些機器參數(shù)比如工作臺前進速度，圓心位置等；設(shè)定好之后通過外部啟動按鈕啟動控制伺服帶動工作臺移動至圓心（圓形）；到位后控制切刀下降完成一次切割，如果是圓形切割則通過步進電機帶動蛋糕托盤旋轉(zhuǎn)一定角度來完成下一次的切割；如果是方形切割則通過伺服帶動工作平臺前行到達修邊位置，然后按照設(shè)定好的尺寸通過工作臺的后退來完成切割，橫向切割完之后如果還要進行縱向切割則通過步進電機的旋轉(zhuǎn)來完成下一次的方形切割。整個蛋糕切割機的自動控制流程如上所述。
三、電氣配置及程序設(shè)計
方案的控制核心PLC以及伺服電機變頻器觸摸屏都選擇了專業(yè)生產(chǎn)PLC的臺灣品牌------永宏PLC。選擇永宏的產(chǎn)品是對于其產(chǎn)品質(zhì)量的信任，這里簡單介紹下永宏PLC。
永宏電機股份有限公司于1992年由一群從事PLC設(shè)計工作多年的工程師創(chuàng)立與臺灣。1993年推出FBE和FBN系列產(chǎn)品，經(jīng)由多年努力2003年推出FBS全新系列產(chǎn)品倍受業(yè)界好評。一直以來，其全心專注在高功能的中小型PLC市場領(lǐng)域，創(chuàng)立的自有品牌“;FATEK”;，目前在業(yè)界已享有頗高的知名度。
永宏FATEK-FBS系列PLC是一種外形小巧卻有媲美中大型PLC功能的新一代微型PLC,其通訊端口最多可達5個，通訊外圍有RS232、RS485、USB、Ethernet等界面；單機支持8個高速計數(shù)器，4個硬件高速計數(shù)器的輸入頻率為最高920kHz，4個軟件高速計數(shù)器的輸入頻率為總和5kHz；單機支持4軸高速脈沖數(shù)出，最大輸出頻率為920kHz；單機支持16點中
斷輸入，本體的輸入點具有信號捕捉功能；還有獨步業(yè)界的0.1MS精密高速定時器等卓越的功能。公司于2012年7月推出了伺服及變頻器，得益于其PLC良好的口碑，在蛋糕切割機的選擇上也選擇了永宏伺服變頻及觸摸屏。
圖4：永宏PLC
五 程序設(shè)計
觸摸屏畫面設(shè)計：
圖5 切割形狀選型畫面
圖6 圓形切割數(shù)據(jù)設(shè)置畫面
圖7 手動操作畫面
圖8 方形數(shù)據(jù)設(shè)置畫面
程序流程圖如下：
圖9：程序流程圖
圖10：加工中的設(shè)備
六 結(jié)束語
永宏PLC主機有著眾多中小型PLC所無法媲美的強大功能，許多功能其他主機必須添加特定的模塊才能實現(xiàn)，而永宏PLC僅靠主機就能實現(xiàn)，永宏PLC單機多達8組的計數(shù)器，5個通訊口，而且憑借其穩(wěn)定可靠的性能可超高的質(zhì)量保證，獲得了業(yè)界內(nèi)良好的口碑。
隨著自動化控制技術(shù)的普及，越來越多的工業(yè)場合已不滿足于單純的開關(guān)量控制，控制更加智能，精度要求更高，而永宏PLC主機集多功能于一身的特點，相信永宏PLC會有更好的表現(xiàn)吧
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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