本文介紹了永宏 PLC 在清洗機(jī)上的應(yīng)用；清洗機(jī)，機(jī)用于沖洗過濾液壓系統(tǒng)在制造、裝配、使用過程及維護(hù)時生成或侵入的污染物，主要分為普通清洗和超聲清洗。永宏 PLC 通過專用NC定位語言，配合伺服命令表格輸出，編程極其便利；完善的伺服參數(shù)調(diào)整，輕易、便捷的達(dá)成了系統(tǒng)的控制要求。永宏PLC 的便利、穩(wěn)定、可靠的性能深的客戶的信賴。
一、項目簡介
1.1 行業(yè)介紹
清洗機(jī)，機(jī)用于沖洗過濾液壓系統(tǒng)在制造、裝配、使用過程及維護(hù)時生成或侵入的污染物；也可以適用于對工作油液的定期維護(hù)過濾，提高清潔度，避免或減少因污染而造成的故障，從而保證液壓系統(tǒng)設(shè)備的高性能、高可靠度和長壽命。
清洗機(jī)品種有：三氯機(jī)、氣相機(jī)、液壓清洗機(jī)、冷水高壓清洗機(jī) 、熱水高壓清洗機(jī) 、 電驅(qū)動清洗機(jī) 、汽油驅(qū)動清洗機(jī) 、電加熱高壓清洗機(jī)、柴油加熱高壓 清洗機(jī) 、超高壓移動式清洗機(jī) 、工業(yè)用不銹鋼高壓清洗機(jī) 、防爆高壓清洗機(jī)、液壓清洗機(jī)、超聲波清洗機(jī)
圖 1-1 全自動通過式噴淋清洗機(jī)
1.2 客戶需求
此清洗機(jī)為客戶新開發(fā)設(shè)備，客戶希望提高設(shè)備的自動化程度，通過 PLC 和伺服的控制實現(xiàn)傳送、噴淋、清洗的一系列自動控制。由于設(shè)備遠(yuǎn)銷國內(nèi)外市場，客戶要求 PLC 有較高的穩(wěn)定性，保證設(shè)備的長久正常運行，降低后期維護(hù)費用。
1.3 解決方案
清洗機(jī)主要以邏輯控制、順序控制為主，控制要求頻率也不高。案例中選用永宏 FBs-MA 系列經(jīng)濟(jì)型主機(jī)作為控制單元。針對不同設(shè)備機(jī)型，分別選用相對應(yīng)的主機(jī)。人機(jī)界面選用永宏 HU070S-00 系列觸摸屏。
1.4 方案背景
永宏 MA 系列高功能型主機(jī)有 10 點至 60 點不等的機(jī)型，主機(jī)最多配置 8 點 20KHz 高速計數(shù)、8 點 20KHz 高速脈沖輸出，可拓展 2 個通訊口，通訊速率達(dá) 921.6Kbps。PLC 的程序執(zhí)行速率為 0.33uS，程序容量高達(dá) 20K Words,順序指令 36 個，應(yīng)用指令 326 個（126 種）
二控制系統(tǒng)設(shè)計
2．1 硬件配置
設(shè)備的控制核心采用永宏 FBs-24MA 主機(jī)一臺、 FBs-8EY 一臺，該主機(jī)配置 14 點輸入、10 點輸出。主機(jī)自帶一個 RS232 通訊口，除作為編程口之外還可以作為人機(jī)或其他設(shè)備的從站使用。人機(jī)界面采用了永宏 HU070S-00 人機(jī)界面一臺。
圖 2-1 硬件配置圖
2．2 控制工藝流程設(shè)計
通過式噴淋清洗機(jī)工作分手動和自動兩部分，下面主要介紹一下自動控制部分，其工藝流程如下圖以下是控制工藝流程圖。
圖 2-2 通過式噴淋清洗機(jī)工藝流程圖
2.3 軟件設(shè)計
2.3.1 PLC 程序的編寫
從設(shè)備的工藝流程上，我們可以看出該設(shè)備的控制屬典型的順序流程控制。永宏 PLC 編程指令超過300種以上，并采用最人性化，可讀性最強的多輸入/多輸出指令格式，一個指令即可達(dá)到大部分它牌 PLC數(shù)個指令才能做到的功能，使程序大為精簡，同時運算結(jié)果可直接由內(nèi)部或外部輸出取得。在設(shè)計、操作、維護(hù)上都相當(dāng)便捷容易。
如下圖 2-3 所示為部分程序流程控制，控制主要是應(yīng)用 FUN140 指令控制一臺伺服電機(jī)的運行與停止從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的功能，這也是此設(shè)備的調(diào)試難點；通過NC定位專用指令語言與程序順控相配合達(dá)到控制效果；通過伺服命令表格的應(yīng)用，降低了編程難度，提高了程序的便利性和易讀性。
圖 2-3 永宏 PLC 梯形圖
2.3.2 人機(jī)界面的編輯
通過式噴淋清洗機(jī)工作分手動和自動兩部分。
如下圖 2-4 所示為參數(shù)設(shè)置調(diào)試畫面，該畫面可直接修改服行走速度、行走距離和每次清洗時間和清洗次數(shù)。
如下圖 2-5 所示為手動調(diào)試畫面，通過觸摸屏輕松實現(xiàn)單個設(shè)備的啟動停止。
圖 2-4 參數(shù)設(shè)置 圖 2-5 手動畫面
三設(shè)備調(diào)試
該設(shè)備的控制工藝較清晰，分為手動和自動兩部分。設(shè)備的調(diào)試也是按照手動和自動分開進(jìn)行的。首先測試了手動部分的程序，通過人機(jī)界面控制設(shè)備單個結(jié)構(gòu)啟動停止，完成了設(shè)備的預(yù)期功能。
自動控制部分的程序調(diào)試主要是針對各操作工藝和各工步間的配合動作，針對性的調(diào)試了伺服行走與氣缸升降的配合。在調(diào)試過程中可非常容易的排查程序故障，給現(xiàn)場的調(diào)試帶來了極大的方便。人機(jī)界面的自動工藝流程顯示可方便用戶的操作、使用。
以下圖3-1為整體設(shè)備調(diào)試圖，圖3-2為主要的控制部件圖，圖3-3為電氣控制柜圖。
圖3-1 設(shè)備調(diào)試圖圖3-2傳動設(shè)備部件
圖3-3 電氣控制柜圖
四總結(jié)
4.1 實施效果
經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試，我們的控制系統(tǒng)完全滿足客戶對設(shè)備的功能要求，而且通過豐富人機(jī)界面動態(tài)設(shè)置、自動工藝流程顯示等的內(nèi)容，使設(shè)備的自動化、人性化程度更高。該案例的實施，得到了客戶對永宏PLC 產(chǎn)品的認(rèn)可，永宏產(chǎn)品的穩(wěn)定、可靠、優(yōu)越的性能也在此案例中得到了很好的驗證。
圖4-1 整體設(shè)備圖
4.2 應(yīng)用體會
永宏FBs系列主機(jī)性能卓越、可靠穩(wěn)定、操作簡便的特點在此案例中得到深刻的體會。FBs系列PLC以永宏自行研發(fā)的SOC為核心，整合中央處理器(CPU)、硬件邏輯處理器(HLS)、高速通訊口、高速計數(shù)器/高速計時器，NC定位等為一體，速度更快，穩(wěn)定性更強。WinProladder編程軟件人性化的編輯、監(jiān)視、除錯功能，更容易被使用者所接受，提高了項目開發(fā)的效率。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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