臺達(dá)PLC在乳化機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
乳化機(jī)的溫度控制系統(tǒng)是以三個鍋的溫度為被控制參數(shù)，冷卻水流量為控制參數(shù)的回路控制。由于鍋溫系統(tǒng)是具有大滯后和時變性的系統(tǒng)，被調(diào)量不能及時反映系統(tǒng)受到的擾動，調(diào)節(jié)器的動作需經(jīng)過一定的滯后時間才能影響被調(diào)量，經(jīng)常會引起系統(tǒng)的響應(yīng)超調(diào)過大或發(fā)生振蕩，導(dǎo)致系統(tǒng)過渡到其他操作狀態(tài)，用常規(guī)PID控制很難得到滿意的控制結(jié)果。
本控制系統(tǒng)采用臺達(dá)公司的DVP48EH00R系列的PLC為核心部件，實現(xiàn)恒溫控制，控制系統(tǒng)的原理。PLC根據(jù)采集的信號計算出偏差e(t)和偏差變化率ec(t)，按照模糊PID的控制規(guī)則計算控制量u(t)，并輸出控制量u(t)。經(jīng)過PLC的D/A轉(zhuǎn)換，變成4～20mA的電流信號，送到調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)蒸汽或者冷卻水的流量，實現(xiàn)系統(tǒng)溫度的智能控制。
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