PLC程序語言
用戶的PLC程序可以用如圖1-4所示的梯形圖語言或指令表語言編寫。梯形圖程序主要由觸電、線圈等軟元件組成，觸點代表邏輯的“輸入條件”，線圈代表邏輯的“輸出結果”,程序的邏輯運算按從左到右、從上倒下的方向執(zhí)行。觸點和線圈等組成獨立電路稱為網絡，允許以網絡為單位，給梯形圖加注釋，通常程序按網絡編號的順序執(zhí)行。
程序的梯形圖與繼電器系統(tǒng)電氣原理圖類似。梯形圖程序仿真電路中電流的流動，通過一系列的邏輯輸入條件，決定是否有邏輯輸出。一個梯形圖程序包括左側提供“電流”的母線，閉合的觸點允許電流通過它們流到下一個元件，而打開的觸點阻止電流的流動。例如，圖1-4所示的梯形圖程序中，當觸點I0.0（常開觸點）閉合時，線圈Q0.0通電；當觸點I0.1（常閉觸點）閉合時，線圈Q0.1通電。指令表語言類似于計算機的匯編語言。用戶既可以輸入梯形圖，也可以輸入指令表，梯形圖和指令表之間可由編程軟件自動轉化。
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