該協(xié)議實際上適用于PLC編程端口以及 FX-232AW 模塊的通信。
通訊格式：
命令 命令碼 目標設(shè)備
DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,D
FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C
FORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C
傳輸格式: RS232C
波特率: 9600bps
奇偶: even
校驗: 累加方式（和校驗）
字符: ASCII
16進制代碼：
ENQ 05H 請求
ACK 06H PLC正確響應(yīng)
NAK 15H PLC錯誤響應(yīng)
STX 02H 報文開始
ETX 03H 報文結(jié)束
幀格式：
STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)
例子：
STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM
02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H
SUM=CMD+......+ETX；
30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;
累加和超過兩位取低兩位
1、DEVICE READ（讀出軟設(shè)備狀態(tài)值）
計算機向PLC發(fā)送：
始 命令 首地址 位數(shù) 終 和校驗
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM
例子：從D123開始讀取4個字節(jié)數(shù)據(jù)
02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h
地址算法:address=address*2+1000h
再轉(zhuǎn)換成ASCII
31h,30h,46h,36h
PLC返回
STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM
注：最多可以讀取64個字節(jié)的數(shù)據(jù)
例子：從指定的存儲器單元讀到3584這個數(shù)據(jù)
02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h
2、DEVICE WRITE（向PLC軟設(shè)備寫入值）
始 命令 首地址 位數(shù) 數(shù)據(jù) 終 和校驗
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM
例子：向D123開始的兩個存儲器中寫入1234,ABCD
02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h
PLC返回
ACK (06H) 接受正確
NAK (15H) 接受錯誤
3、位設(shè)備強制置位/復位
FORCE ON置位
始 命令 地址 終 和校驗
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 37h address 03h sum
FORCE OFF復位
始 命令 地址 終 和校驗
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 38h address 03h sum
PLC返回
ACK(06H) 接受正確
NAK(15H) 接受錯誤
設(shè)備強制中的地址公式:Address=Address/8+100h
說明：
1.幀中的BYTES表示需要讀取或者寫入的字節(jié)數(shù)。
2.地址算法上有說明。
3.累加和是從STX后面一個字節(jié)開始累加到ETX的和。
三菱FX系列PLC編程口通信源代碼
fx_comm.h
FX系列PLC四種通信模式的特性
首先講講FX系列PLC的通信方式。
FX系列PLC根據(jù)使用的通信模塊與協(xié)議不同，分為以下四種通信模式：
1、PLC的N:N通信方式
2、PLC雙機并聯(lián)通信方式
3、PLC與計算機專有協(xié)議通信方式(無須梯形圖，電腦直接讀寫操縱PLC)
4、PLC與計算機無協(xié)議通信方式(梯形圖RS指令方式，可自定義通信協(xié)議)
以下將詳細列出各通信模式的特性：
N:N網(wǎng)絡(luò) PLC并聯(lián) 專用協(xié)議計算機連接 無協(xié)議通信
傳輸標準 RS485 RS485/RS422 RS485/RS422或RS232
傳輸距離 500m RS485/RS422:500mRS232:15m
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
