一、 課題內(nèi)容：
用PLC控制三相六拍步進(jìn)電機(jī)，其控制要求如下：
1． 三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C，
正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋?FONT face="Times New Roman">A→AB→B→BC→C→CA→A
反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋?FONT face="Times New Roman">A→CA→C→BC→B→AB→A
2． 要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無(wú)須經(jīng)過(guò)停車步驟。
3． 具有兩種轉(zhuǎn)速：
1號(hào)開(kāi)關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.5秒。
2號(hào)開(kāi)關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.05秒。
二、 課題要求：
1． 按題意要求，畫(huà)出PLC端子接線圖、控制梯形圖。
2． 完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。
3. 完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
三、答辯問(wèn)題：
1．若步進(jìn)電機(jī)作單三拍運(yùn)行（A→B→C→A→ · · · · · ），梯形圖將作如何改動(dòng)？
2．若步進(jìn)電機(jī)作雙三拍運(yùn)行（AB→BC→CA→AB · · · · ），梯形圖將作如何改動(dòng)？
3．若要求步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行，梯形圖作如何改動(dòng)？
4．設(shè)置按鈕K1，每按一次K1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間減少0.01秒），梯形圖作如何改動(dòng)？
5．設(shè)置按鈕K2，每按一次K2，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間增加0.01秒），梯形圖作如何改動(dòng)？
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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