定時器相當于繼電器電路中的時間繼電器，可在程序中作延時控制。 FX2系列可編程控制器定時器具有以下四種類型。
100ms定時器： T0～T199 200點 計時范圍：0.1～3276.7 s
10ms定時器 T200～T245 46點 計時范圍：0.01～327.67 s
1ms積算定時器 T246～T249 4點（中斷動作） 計時范圍0.001～32.767 s
100ms積算定時器 T250～T255 6 點 計時范圍0.1～3276.7s
可編程控制器中的定時器是根據(jù)時鐘脈沖累積計時的，時鐘脈沖有 1ms、10ms、100ms等不同規(guī)格。（定時器的工作過程實際上是對時鐘脈沖計數(shù)）因工作需要，定時器除了占有自己編號的存儲器位外，還占有一個設定值寄存器（字），一個當前值寄存器（字）。設定值寄存器（字）存儲編程時賦值的計時時間設定值。當前值寄存器記錄計時當前值。這些寄存器為16位二進制存儲器。其最大值乘以定時器的計時單位值即是定時器的最大計時范圍值。定時器滿足計時條件開始計時，當前值寄存器則開始計數(shù)，當當前值與設定值相等時定時器動作，起常開觸點接通，常閉觸點斷開，并通過程序作用于控制對象，達到時間控制的目的。
圖 6為定時器在梯形圖中使用的情況。圖6（a）為普通的非積算定時器。圖6（b）為積算定時器。圖6（a）中X1為計時條件，當X1接通時定時器T 10 計時開始。K20為設定值。十進制數(shù)“20”為該定時器計時單位值的倍數(shù)。T 10 為100ms定時器，當設定值為“K20”時，其計時時間為2s。圖中Y10為定時器的工作對象。當計時時間到，定時器T 10 的常開觸點接通，Y10置1。T10為非積算型定時器。在其開始計時且未達到設定值時，計時條件X1斷開或PLC電源停電，計時過程中止且當前值寄存器復位（置0）。若X1斷開或PLC電源停電發(fā)生在計時過程完成且定時器的觸點已動作時，觸點的動作也不能保持。
若把定時器 T 10 換成積算式定時器T250，情況就不一樣了。積算式定時器在計時條件失去或PLC失電時，其當前值寄存器的內容及觸點狀態(tài)均可保持，可“累積”計時時間。所以稱為“積算”。圖6（b）為積算式定時器T 250 的工作梯形圖。因積算式定時器的當前值寄存器及觸點都有記憶功能，其復位時必須在程序中加入專門的復位指令。圖中X2即為復位條件。當X2接通執(zhí)行“RST T250”指令時，T 250 的當前值寄存器及觸點同時置0。
圖 6 定時器的使用
定時器可以使用立即數(shù) K作為設定值，如圖3-5中的“K20“及”K345“，也可用于后述的數(shù)據(jù)寄存器的內容作為設定值。如設定時器的設定值為”D10”而“D10”中的內容為100，則定時器的設定值為100。在使用數(shù)據(jù)寄存器設定定時器的設定值時。一般使用具有掉電保持功能的數(shù)據(jù)寄存器。即使如此，若備用電池電壓降低時，定時器仍可能發(fā)生誤動作。
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