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這個(gè)問(wèn)題就不是簡(jiǎn)單用指令編程的問(wèn)題，它涉及到電學(xué)及數(shù)學(xué)知識(shí)，如果沒(méi)有這方面知識(shí)，是很難理解的。再舉一例，有的生產(chǎn)線，不僅要求對(duì)設(shè)備動(dòng)作編程，還要能預(yù)置參數(shù)，對(duì)生產(chǎn)狀況能進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，并能打印出來(lái)?？紤]設(shè)備成本，現(xiàn)場(chǎng)條件及操作者素質(zhì)，不要配備工控機(jī)及觸摸屏，怎么辦，外配儀表，找不到合適的，用單片機(jī)自行設(shè)計(jì)，可以。但抗干擾差，一旦數(shù)據(jù)丟失 無(wú)法恢復(fù)，這是設(shè)備生產(chǎn)所不容許的。我就用硬件設(shè)計(jì)了一個(gè)電路并做出印刷板，采用串口輸送數(shù)據(jù)的方式，僅占用PLC的幾個(gè)I/O口，就實(shí)現(xiàn)了上述功能，用PLC的高數(shù)計(jì)數(shù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，用PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算處理，PLC將結(jié)果輸出給電路板，完成了參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)顯示及打印功能，由于PLC抗干擾強(qiáng)，且具有斷電對(duì)數(shù)據(jù)保護(hù)功能，不會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象。 

了解掌握指令的特性，可以巧妙使用指令去完成一些控制動(dòng)作。如有一網(wǎng)友求助：“求： 

將0-4mm數(shù)字量轉(zhuǎn)換為0-10V模擬量后，利用西門子PLC如何解決將2mm以下數(shù)字量進(jìn)行報(bào)警剔除請(qǐng)高手幫忙?！?nbsp;

我的回帖：“WWPLC;可以這樣做：0-4mm轉(zhuǎn)換0-10V，去PLC ，你一定選用電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的模塊，你應(yīng)從該模塊的參數(shù)中，知道1V 電壓應(yīng)轉(zhuǎn)換的數(shù)字量值，2mm對(duì)應(yīng)的電壓應(yīng)=5V，其對(duì)應(yīng)的數(shù)字量，應(yīng)等于5乘1V的數(shù)字量，這樣你可在編程時(shí) ，用一比較指令，用2mm對(duì)應(yīng)的數(shù)字量值與0-4mm信號(hào)輸入且轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的值進(jìn)行比較，大于2mm，通過(guò)，小于2mm你做刪除處理?！睆闹锌梢?jiàn)，用一個(gè)比較指令就可解決問(wèn)題 

再如：在鋼廠的一些生產(chǎn)線上，當(dāng)料臺(tái)前端有鋼管，撥料裝置就將其撥到輥道上，一般用接近開(kāi)關(guān)放置在料臺(tái)前端下方，上方有料時(shí)，接近開(kāi)關(guān)吸合，使撥料裝置動(dòng)作，將鋼管從料臺(tái)撥到輥道上。在編程時(shí)，不能簡(jiǎn)單的用一個(gè)接近開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)直接驅(qū)動(dòng)撥料裝置，要考慮現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況：當(dāng)鋼管從送料處，滾到料臺(tái)前端時(shí)，其沖量很大，碰到擋板時(shí)，它不會(huì)立即停下，而是前后擺動(dòng)幾次方能停下來(lái)，而且會(huì)出現(xiàn)斜放狀態(tài)，如直接用接近開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)去觸發(fā)撥料裝置，就會(huì)出現(xiàn)空撥或把鋼管撥翻的事故，怎樣處理這個(gè)問(wèn)題，我們可以用兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，放在料臺(tái)前端兩側(cè)，用這兩個(gè)開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)去接通定時(shí)為30秒的通電延時(shí)定時(shí)器，再用該定時(shí)器的 常開(kāi)觸點(diǎn)去觸發(fā)撥料裝置，即可解決這個(gè)問(wèn)題：1、兩個(gè)開(kāi)關(guān)必須都閉合，方可確認(rèn)鋼管不是斜放位置，2、如鋼管前后擺動(dòng)，接近開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)也會(huì)隨之通斷通斷的變化，這使得定時(shí)器，也隨之不斷的刷新定時(shí)時(shí)間，重新從0開(kāi)始計(jì)時(shí)，，直到鋼管穩(wěn)定時(shí)，定時(shí)器才可從0開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)30秒，定時(shí)器動(dòng)作，觸發(fā)撥料裝置使其動(dòng)作。這也是巧妙利用定時(shí)器的這個(gè)特性：它在得電延時(shí)中，如輸入斷開(kāi)，停止延時(shí)計(jì)數(shù)，再接通時(shí)，它將重新從0延時(shí)計(jì)數(shù)。 

再如：有一在線探傷生產(chǎn)線，在輥道上安放一光電開(kāi)關(guān)，當(dāng)鋼管通過(guò)它時(shí)，其觸點(diǎn)閉合，開(kāi)始探傷與測(cè)長(zhǎng)，鋼管離開(kāi)光電開(kāi)關(guān)后，立即將測(cè)長(zhǎng)值和探傷數(shù)據(jù)上傳給計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。由于鋼管是旋轉(zhuǎn)前進(jìn)，如鋼管不直，會(huì)擺動(dòng)前進(jìn)，往往會(huì)使光電開(kāi)關(guān)瞬間閃動(dòng)，使至PLC誤判，以為探傷結(jié)束給上位機(jī)上傳錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，解決這個(gè)問(wèn)題，可以用通電延時(shí)與斷電延時(shí)兩個(gè)定時(shí)器就可解決：將二個(gè)定時(shí)器的時(shí)間設(shè)定為大于光電開(kāi)關(guān)瞬間閃動(dòng)的時(shí)間，利用斷電延時(shí)定時(shí)器在斷電后需延時(shí)一段時(shí)間方可斷電的特性，就可解決光電開(kāi)關(guān)瞬間閃動(dòng)的問(wèn)題，但由于它延長(zhǎng)一段時(shí)間才斷開(kāi)，使對(duì)鋼管的測(cè)長(zhǎng)不準(zhǔn)，為此，又增加通電延時(shí)定時(shí)器，用通電延時(shí)定時(shí)器開(kāi)關(guān)動(dòng)作的前沿，觸發(fā)一內(nèi)部的位開(kāi)關(guān)（比如：M1.0）使其置“1”，用斷電延時(shí)定時(shí)器的開(kāi)關(guān)后沿觸發(fā)M1.0使其置“0”，這樣，用M1.0 做測(cè)長(zhǎng)計(jì)數(shù)控制門，就可解決測(cè)長(zhǎng)不準(zhǔn)的問(wèn)題。 

再如：探傷完了的鋼管走出探傷區(qū)后，需對(duì)它進(jìn)行分選，將不合格的撥到廢品筐。如探傷完后，立即分選，這樣情況編程好實(shí)現(xiàn)，但現(xiàn)場(chǎng)廢品筐的位置離很遠(yuǎn)的地方，當(dāng)鋼管走到廢品筐時(shí)，探傷機(jī)已探完3或4根鋼管，即輥道上已存在3-4根已探完傷的鋼管在運(yùn)行，如何準(zhǔn)確無(wú)誤的將不合格的鋼管撥到廢品筐里，這對(duì)編程是件辣手的問(wèn)題。如果你有電子線路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，就會(huì)想到，用移位存儲(chǔ)器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)多根鋼管的質(zhì)量狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，你可以這樣編程：用一個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)器，如：MB100，用它做移位存儲(chǔ)器（他可記憶八根鋼管質(zhì)量狀態(tài)），啟動(dòng)時(shí)，先將它清零，探傷時(shí)，如發(fā)現(xiàn)有傷，立刻將MB100 的最低位置“1”（即:使M100.0=1）,當(dāng)鋼管探傷完畢走出探傷區(qū)時(shí)，用左移指令使MB100左移一位。如果現(xiàn)場(chǎng)是探傷后的第四根到廢品筐位進(jìn)行分選，編程時(shí)應(yīng)將M100.3與廢品筐到位的分選開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，再去驅(qū)動(dòng)撥料裝置。這樣，當(dāng)鋼管走到廢品筐使其到位的控制開(kāi)關(guān)吸合，這時(shí)，如果M100.3=1，將驅(qū)動(dòng)撥料裝置動(dòng)作，將鋼管撥入廢品筐，如果M100.3=0，說(shuō)明此鋼管是合格品，驅(qū)動(dòng)撥料裝置不動(dòng)作，鋼管繼續(xù)在輥道上運(yùn)行。 

通過(guò)上面幾個(gè)舉例，可以看出，合理巧妙的使用指令編程，不僅使語(yǔ)句精煉短小，而且控制動(dòng)作合理可靠。要達(dá)到這樣編程水平，就得多編多練，不斷的總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，不斷的積累，積累不僅僅是自己的經(jīng)驗(yàn)，也要虛心向有經(jīng)驗(yàn)的同行學(xué)習(xí)，多看看別人的程序，吸收好的編程方法和思路，來(lái)不斷地提高自己的編程水平。 

下面通過(guò)一個(gè)實(shí)例來(lái)講講如何進(jìn)行PLC編程的：此例也是從網(wǎng)上看到的，由于忘記發(fā)帖人的用戶名，沒(méi)有找到原帖，這里將他的求助內(nèi)容寫出來(lái)，供大家分析：一條生產(chǎn)線，對(duì)其產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢查，如發(fā)現(xiàn)有堵塞，立刻發(fā)出報(bào)警信號(hào)，PLC接到此信號(hào)先延時(shí)一段時(shí)間（設(shè)它為T1）后，噴槍開(kāi)始噴氣，噴氣一段時(shí)間（T2），噴槍停噴。要求噴槍能累計(jì)噴氣，即要求不能丟掉任意一次報(bào)警的噴氣時(shí)間。這個(gè)課題正像發(fā)帖人說(shuō)的那樣：“看似簡(jiǎn)單，可實(shí)施卻不簡(jiǎn)單的”課題，我對(duì)課題的要求進(jìn)行仔細(xì)研究，把可能出現(xiàn)的情形進(jìn)行分析，畫出動(dòng)作時(shí)序圖，自己認(rèn)為正確無(wú)誤后，編寫出梯形圖（用西門子編程語(yǔ)言）。請(qǐng)見(jiàn)下圖。圖中右側(cè)為時(shí)序圖，圖中的各個(gè)位信號(hào)的定義為： 

I1.0 為報(bào)警信號(hào) M5.0 為第一個(gè)報(bào)警信號(hào)t1延時(shí)時(shí)間 

M5.1 為第一個(gè)報(bào)警信號(hào)的噴氣時(shí)間（當(dāng)只有一個(gè)報(bào)警信號(hào)，其寬度為t2,在M5.0=1的延時(shí)時(shí)間里如出現(xiàn)一個(gè)或幾個(gè)報(bào)警信號(hào)時(shí)，它的結(jié)束時(shí)間為最后一個(gè)報(bào)警信號(hào)起，延時(shí)t1+t2的時(shí)間間隔結(jié)束）。 

M5.2 在只出現(xiàn)一個(gè)報(bào)警信號(hào)時(shí)，它=0，如在M5.0=1的延時(shí)時(shí)間里如出現(xiàn)又一個(gè)報(bào)警信號(hào)時(shí)，M5.2=1，它與I1.0常閉點(diǎn)串聯(lián)去接通延時(shí)= t1+t2的定時(shí)器T3，用T3 的觸點(diǎn)觸發(fā)使M5.1與 M5.2置0，這里就利用通電延時(shí)定時(shí)器在它延時(shí)時(shí)間未結(jié)束時(shí)器輸入端受到一個(gè)使它斷開(kāi)的脈沖影響，他會(huì)重新從0開(kāi)始定時(shí)計(jì)數(shù)的特性來(lái)實(shí)現(xiàn)延長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間的。 

M5.3 在噴氣時(shí)間里出現(xiàn)報(bào)警信號(hào)使M5.3=1.它連接定時(shí)=t1 的T4定時(shí)器，用它的觸點(diǎn)觸發(fā)，使M5.3=0，同時(shí)使M5.4=1，M5.4=1表示在噴氣時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的報(bào)警信號(hào)的噴氣開(kāi)始。 

M5.4 為在噴氣中出現(xiàn)的報(bào)警信號(hào)的噴氣時(shí)間間隔，M5.4的常開(kāi)，與M5.5的常閉及I1.0的常閉串聯(lián)接通延時(shí)= t2 的定時(shí)器T5，在M5.4=1起，延時(shí)t2時(shí)間，沒(méi)出現(xiàn)I1.0，T5吸合觸發(fā)M5.4，使其=0，即噴氣結(jié)束。如出現(xiàn)I1.0，就會(huì)使M5.5=1，M5.5=1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使T5不起作用，但M5.5=1的常開(kāi)觸點(diǎn)與I1.0的常閉串聯(lián)接通延時(shí)= t1+t2 的定時(shí)器T6，如不再出現(xiàn)I1.0，T6延時(shí)到點(diǎn)，將觸發(fā)M5.4，使其=0，即噴氣結(jié)束。如又出現(xiàn)I1.0，將延長(zhǎng)噴氣結(jié)束時(shí)間。 

Q1.0 為噴槍輸出端，它是由M5.1與M5.4并聯(lián)后輸出的。右圖中的A1、A2、A3、A4為噴槍在四種不同條件下的輸出波形圖。