本人對“邏輯程序最好讓OB1每個(gè)周期都掃描到”不太明白.不是提倡結(jié)構(gòu)化編程嗎?對于不符合當(dāng)前使用的功能或功能塊里面的邏輯程序一定要讓OB1掃描到嗎?那不是浪費(fèi)OB1的掃描時(shí)間嗎?那跟線性化編程又有什么區(qū)別呢?那條件調(diào)用的功能或功能塊豈不是不能在OB1中使用?請各位高手再指教?
會寫幾個(gè)FC/FB就叫結(jié)構(gòu)化編程啦?
結(jié)構(gòu)化編程也不應(yīng)該影響OB對邏輯程序的掃描,這是完全的不同的概念.
PLC的邏輯控制語言起源于繼電器控制邏輯,硬件的邏輯電路在軟件上我們可以等效認(rèn)為是全掃描的,從系統(tǒng)的穩(wěn)定性考慮,邏輯程序雖然可能分布在不同的子程序中,但其執(zhí)行應(yīng)該和線性化程序被全掃描的效果是一致的,其時(shí)序也應(yīng)該是固定的,而條件調(diào)用的邏輯程序是無法保證邏輯時(shí)序的一致性的,從而容易導(dǎo)致控制性能的不穩(wěn)定.
批評不錯(cuò),本人得益非淺.其實(shí)條件調(diào)用功能或功能塊時(shí),當(dāng)條件不滿足時(shí),這個(gè)功能或功能塊,在CPU掃描到這個(gè)位置時(shí),是不會進(jìn)去掃描這個(gè)功能或功能里面的程序的,而是跳過直接掃描下一個(gè)語句.那你這個(gè)功能或功能塊里的所有的變量會保持剛調(diào)用之前的狀態(tài).除非里面的變量給其他的功能或功能塊調(diào)用并刷新.所以你的定時(shí)器及其它變量是保持在剛調(diào)用前的狀態(tài)的.
我以前曾做過一個(gè)試驗(yàn),就是在S7-300CPU的OB100中編了個(gè)語句:
AN Q0.7
=Q0.7
只要是這個(gè)Q0.7僅在這使用,Q0.7是保持常亮的.
這說明了在S7-300程序中,一個(gè)程序塊不被掃描時(shí),其中的變量是保持原態(tài)的.
班主意思說得很明白了,盡量少用條件調(diào)用功量或功量塊.調(diào)用條件要做在功能或功量塊里面.
說白了就是,讓系統(tǒng)掃描到你的每個(gè)邏輯條件并及時(shí)刷新,不要留下死角讓系統(tǒng)掃描不到.
樓主的工藝要求每個(gè)時(shí)期只有一個(gè)步驟在進(jìn)行,這與CPU的掃描是沒有沖突的.因?yàn)橹灰壿嫍l件滿足的才被執(zhí)行,不滿足的就不被執(zhí)行.掃描時(shí)只不過是每個(gè)周期不斷地刷新你的邏輯結(jié)果而已.并不是說掃描到你的程序就一定執(zhí)行,是不是?
我說的是邏輯程序盡量作到OB1全掃描,但有些算術(shù)運(yùn)算或數(shù)據(jù)處理的程序完全可以根據(jù)需要來決定是條件調(diào)用還是無條件調(diào)用,事實(shí)上有些程序是必須條件調(diào)用的,比如一些數(shù)據(jù)的移位處理,PID等.
另外,邏輯程序被周期掃描,并不一定要輸出執(zhí)行,而是根據(jù)條件是否滿足才輸出執(zhí)行的,即使是所謂的順序控制(或稱步進(jìn)控制),其邏輯也應(yīng)該是被全掃描更好一些,因?yàn)橐恍┌踩枣i信號(如某個(gè)電機(jī)的緊急停車)需要被盡快及時(shí)地處理,而不是等到下一個(gè)條件滿足周期才響應(yīng).
當(dāng)然,事物不是絕對的,對于初學(xué)者來說,遵循這條原則是比較有幫助的,而且這也適用與普遍的邏輯控制,當(dāng)你們不斷的進(jìn)步,對于PLC的邏輯控制有著更深一層的了解和理解后,你們也可以在一些特定的場合嘗試編寫一些條件調(diào)用的邏輯程序,比如大量的邏輯是在中斷中處理的,有點(diǎn)類似于計(jì)算機(jī)語言中所謂基于事件的編程,這樣的編程就是看你考慮得是否周全,即使在這時(shí)候,OB1周期全掃描的概念對于一些基礎(chǔ)的邏輯的處理還是很重要的.
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