1 引言
在自動化控制技術(shù)日益發(fā)達的今天，我們必須緊跟時代的步伐，方能在新世紀(jì)中立足。自動控制有單片機和可編程控制器兩種控制，本次改造主要應(yīng)用的是可編程控制器的控制方法，由于其梯形圖簡單易懂，所以應(yīng)用相對廣泛。本文描述了在日常工業(yè)生產(chǎn)中將公司原裝的價格昂貴且難以維修的瑞典闊福自動門，應(yīng)用歐姆龍系列可編程控制器替代，使得現(xiàn)在的自動門使用方便且原理簡單明了，維修工可及時快速地解決故障。
2 廠房自動門改造
秦皇島戴卡興龍輪轂有限公司在建廠房初期，所選廠房自動門品牌均為瑞典闊福門業(yè)的產(chǎn)品，應(yīng)用兩年以來，動轉(zhuǎn)情況良好。但隨著時間的推移，此產(chǎn)品顯露問題。首先是總電源開關(guān)出現(xiàn)時有時無的現(xiàn)象，之后，自動動作失靈，由于已過保修期，由自己的維修人員進行維修多次，最后只剩下手動操作了，之后頻繁操作，手動按鈕亦失去作用，終于成為名副其實的“手動”了。
打開闊福自動門的電控箱，發(fā)現(xiàn)有幾塊電路板，做工非常精致，大多采用集成化的電路板，使得我無從下手進行維修，極不方便，再加上只能更換原廠配件，且原廠配件報價 較高，遂決定對其進行改造。
新的控制電路以簡單的plc實現(xiàn)自動、手動的切換。
門的動作很簡單，僅包括上升、下降兩個動作，麻煩的是各種保護必須做到位，如上到位、上極限、下到位、下極限、氣囊開關(guān)再加上光柵檢測保護，要考慮全面。
附圖為采用歐姆龍編程軟件編寫的plc控制梯形圖。
附圖 采用歐姆龍編程軟件編寫的plc控制梯形圖
附圖程序采用歐姆龍cpm1a-20cdr-a-v1可編程控制器，其符號見附表。
附表 梯形圖符號表
經(jīng)改造后的自動門的動作過程為：
切換為手動狀態(tài)時，按動上升按鈕，門實現(xiàn)上升動作；按動下降按鈕，門實現(xiàn)下降動作。在動作過程中，按鈕為點動，即隨時松開按鈕門的動作即停止。在此過程中，氣囊開關(guān)和下光電開關(guān)同時起作用，當(dāng)門下端壓到物體(氣囊動作)或門下方有物體存在(下光柵被遮擋)時，自動門會立即停止下降動作，等待1秒鐘直接上升到上到位處。
切換為自動狀態(tài)時，手動上升、下降按鈕失效。當(dāng)有鐵磁性物體在門內(nèi)或外的地磁開關(guān)上方經(jīng)過時，地磁開關(guān)即會動作，門自動做出上升動作，直至上到位，保持5秒鐘，隨后自動下降，直至下極限位，若下降過程中，當(dāng)門下端壓到物體(氣囊動作)或下光柵有遮擋物時，門會停止下降動作，等待1秒鐘后，會反向上升，直至上到位。
自動門在下降到下到位前，氣囊開關(guān)和下光電同時起作用，但當(dāng)經(jīng)過下到位后，氣囊即失效，到下極限后，門自動停下，從而可保證門能夠降到最底端。
急停按鈕用于出現(xiàn)緊急狀況時應(yīng)急之用，也可用于強制停止自動門動作之用。
現(xiàn)在此控制系統(tǒng)已經(jīng)用于我公司的自動門上，且運行情況良好，遂決定對其它幾款工作不正常的自動提升門進行改造。
3 結(jié)束語
在日常工作中，隨時都會遇到問題，面對問題的出現(xiàn)，如何解決它，成為各位技術(shù)工程師工作的關(guān)鍵，多思考，多動手，尤其在當(dāng)今“提倡節(jié)約”的大背景下，這種解決問題的思路更為重要。此文僅為本人的一次小小實踐，與各位plc愛好者共同分享自動控制的應(yīng)用。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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