（3）將位移關(guān)系圖匯出再將其當(dāng)成速度數(shù)據(jù)匯入即可得到我們要的速度關(guān)系圖：
在生成的位移關(guān)系圖中橫軸即是主軸（送料軸）回饋的脈沖量，縱軸即是從軸（切刀軸）運(yùn)動(dòng)脈沖量，主軸的位移量（脈沖數(shù)） 是裁切長(zhǎng)度，在主軸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中從軸（切刀軸）跟隨一周，裁切一次。在速度關(guān)系圖中我們可以看到，從軸與主軸之間有同步裁切區(qū)，保證了兩者之間的速度同步。
以上是飛剪功能介紹以及如何建立CAM關(guān)系圖，在線纜裁切機(jī)中，主軸（送料）不由20PM控制，但其運(yùn)動(dòng)由計(jì)米輪編碼器回饋給了20PM，因此也可以建立送料主軸與切刀從軸之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。裁切曲線動(dòng)態(tài)調(diào)整介紹CAM曲線可以做到程序中實(shí)時(shí)進(jìn)行修改，裁切曲線動(dòng)態(tài)調(diào)整是通過(guò)FROM/TO指令來(lái)完成，只要在裁切周期完成之前寫(xiě)入即可在下一個(gè)周期自動(dòng)變換。在CAM曲線參數(shù)中提供了各種平滑曲線供選擇，滿足對(duì)加減速平滑的需求。
4 結(jié)束語(yǔ)
基于臺(tái)達(dá)20PM運(yùn)動(dòng)控制器的線纜定長(zhǎng)切割設(shè)備已調(diào)試完成并正常運(yùn)行，裁切重復(fù)精度達(dá)到客戶工藝要求的±1mm以內(nèi)。20PM飛剪功能成功應(yīng)用于線纜裁切機(jī)。這是20PM飛剪功能的又一次成功應(yīng)用案例，可廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的物料裁切等場(chǎng)合。
DVP20PM是臺(tái)達(dá)PLC家族中運(yùn)動(dòng)型控制器，具有強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力，可輕松完成各種二軸、三軸運(yùn)動(dòng)控制，特別適合對(duì)位置控制和實(shí)時(shí)響應(yīng)有較高要求的高速定位應(yīng)用場(chǎng)合，并內(nèi)置高速繞線、飛剪、追剪等高階應(yīng)用功能，廣泛應(yīng)用于食品加工、包裝、木工、機(jī)床、線纜切割等行業(yè)。
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