1.系統(tǒng)構成
控制系統(tǒng)構成主DVP32ES00R主機，VFD022B43A變頻器，VFD037B43A變頻器，PWS1711-CTN觸摸屏?？刂葡到y(tǒng)中主要任務是：1、調整變頻器頻率來提高運行精度，改變紡紗工藝;2、人機界面來顯示和設置參數(shù)。
2.程序設計
程序設計方針是以控制程序作為主程序，PLC與變頻器之間通訊，換班，工藝計算，產量報表，號數(shù)報表，作為子程序。我們把通訊，換班，產量報表，號數(shù)報表等子程序做成標準程序模塊，這樣縮短了程序開發(fā)周期，增強了程序可讀性。主程序由速度信號采集，給棉電機和引紗電機初始頻率計算，全機動作控制，給棉電機和引紗電機頻率調整等程序組成。其中信號采集使用PLC中高速計數(shù)器，初始頻率計算是細紗號數(shù)和捻度，轉杯電機理論值進行計算，動作控制主控制轉杯電機、分梳輥電機、引紗電機和喂棉電機起停順序。給棉電機和引紗電機轉速采用閉環(huán)控制，積分調整方式，用來滿足紡紗工藝要求。還值一提是新裝設備調試初始，需要進行電機轉向調整和機械調整，這就需要電機點動控制方式，為實現(xiàn)這一功能，我采用旋鈕選擇點動方式，控制人機界面顯示點動畫面，進行點動控制。
系統(tǒng)采用RS-485進行網(wǎng)絡通訊，RS-485是一般工業(yè)控制所經(jīng)常采用網(wǎng)絡通訊方式。它具有能夠實現(xiàn)多機通訊(RS-485驅動器最多可接32個從站)，通訊距離長，抗干擾能力強等特點。臺達DVP32ES00R主機具有RS-485通訊口，而臺達VFD變頻器也都有RS-485通訊口，提供了專用驅動指令。我們以PLC為主機，兩個變頻器為從機組成RS-485控制網(wǎng)絡。每個從站被賦與唯一本機址。
通訊采用主機輪詢，從機應答通訊方式，主機發(fā)出信息可以被各從機接收，從機只能發(fā)出應答信息，從機間不能通信。從機接收到數(shù)據(jù)后，判斷址是否和本機址相同，若相同則對數(shù)據(jù)進行處理后應答，若不同則不予理睬。通訊主控制給棉電機和引紗電機起停和工作頻率修改，工作頻率初值是PLC設定細紗號數(shù)和棉條號數(shù)計算出。機器運轉中，速度傳感器檢測，PLC進行計算比較，微調工作頻率，使機器運轉精度提高。其中需要注意是使用通訊進行控制變頻器起停一定注意程序邏輯順序，不然將會引起動作混亂而不能達到預期效果。
大屏幕觸摸屏優(yōu)點是信息量大，操作簡便直觀。本系統(tǒng)中采用PWS1711工業(yè)級人機界面，需要設計了各種畫面，用來輸入工藝參數(shù)，顯示實測參數(shù)。另外提供了產量報表和號數(shù)報表，畫面如下：
甲、乙、丙、丁班產量分別計入各班今天產量，作為當前記錄，每天產量24點時候，利用循環(huán)語句自動填入歷史記錄(包括日期)。同時把同一工藝紗線產量計入號數(shù)表，號數(shù)作為填入條件，也就是說號數(shù)改變時候，再重新記錄。這項工作省去了產量記錄員每天記錄麻煩，它可以記錄35天產量，其中15天是停電保持，管理員才可以清零。
結束語
本系統(tǒng)用于轉杯紡紗機中，作為機器監(jiān)控系統(tǒng)，運行情況良好，可靠性高，提高了紡紗效率，去掉了復雜工藝計算，具有較大應用價值。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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