論PID自整定出現(xiàn)的大幅度震蕩
如圖。做的是溫控器控制（因為控制的是冰水二通閥，所以增益取負）。輸出值一直在0--100%震蕩，就算只用P調節(jié)也是如此，增益、積分、微分多次調整都是如此震蕩，新手請各位大大賜教。
答：震蕩現(xiàn)象是因為PID參數(shù)設置不正確。
比例調節(jié)：提高調節(jié)速度，減少誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。由小到大單獨調節(jié)。
積分調節(jié)：消除穩(wěn)態(tài)誤差，使系統(tǒng)的動態(tài)響應變慢，積分過大會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。將調好的比例系數(shù)調整到50%-80%后，由大到小增加積分影響。也就是積分參數(shù)越來越小。
微分調節(jié)：超前控制，減少調節(jié)時間，對干擾有放大作用。由小到大單獨調節(jié)，并相應調整比例和積分，追求調節(jié)偏差的變化率。1、一看二調多分析，調節(jié)質量不會低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照： 溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s。
2、PID口訣：
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節(jié)質量不會低
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