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　　追蹤系統(tǒng)是包裝機(jī)的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進(jìn)一步提高了追蹤精度。機(jī)器運(yùn)行后，薄膜標(biāo)記傳感器不斷的在檢測薄膜標(biāo)記（色標(biāo)），同時(shí)機(jī)械部分的追蹤微動開關(guān)檢測機(jī)械的位置，上述兩種信號送至PLC，經(jīng)程序運(yùn)算后，由PLC的輸出Y6（正追）、Y12（反追）控制追蹤電機(jī)的正反追蹤，對包裝材料在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的誤差及時(shí)發(fā)現(xiàn)同時(shí)準(zhǔn)確的給予補(bǔ)償和糾正，避免了包裝材料的浪費(fèi)。檢測若在追蹤預(yù)定次數(shù)后仍不能達(dá)到技術(shù)要求，可自動停機(jī)待檢，避免廢品的產(chǎn)生。

　　由于采用了變頻調(diào)速，大幅減少了鏈條傳動，提高了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和可靠性，降低了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的噪音。保證了該包裝機(jī)高效、低損耗、自動檢測等多功能、全自動的高技術(shù)水平。使其既有美麗時(shí)尚的外表，又有健康機(jī)敏的頭腦。

　　食品包裝機(jī)所用傳動系統(tǒng)雖然應(yīng)用功能比較簡單，但對傳動的動態(tài)性能有較高的要求，系統(tǒng)要求較快的動態(tài)跟隨性能和高穩(wěn)速精度。因此必須考慮變頻器的動態(tài)技術(shù)指標(biāo)，選用高性能變頻器才能滿足要求。

SAJ8000Ｇ 矢量通用型變頻器，能滿足包裝機(jī)的要求，因?yàn)樗哂腥缦绿攸c(diǎn)：
1)應(yīng)用無速度傳感器矢量控制技術(shù)，自動修正頻率，以達(dá)到負(fù)載變動時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的效果；
2)具有較高的穩(wěn)速精度和快速動態(tài)響應(yīng)，能滿足高性能場合的傳動控制要求。減少了因傳動系統(tǒng)故障
導(dǎo)致的時(shí)間和經(jīng)濟(jì)損失。同時(shí)省去了速度傳感器，具有較低的維護(hù)成本。
3)具有功能豐富、性能穩(wěn)定、小型化、低噪音運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)。

[$page]　　二、應(yīng)用易能變頻調(diào)速設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)

1)簡化傳動系統(tǒng)，大幅度降低故障率，減小企業(yè)維修費(fèi)用。
2)增加產(chǎn)量、降低成本?？梢蕴岣呱a(chǎn)技術(shù)，使產(chǎn)品產(chǎn)量和品質(zhì)都得到提高，并能有效節(jié)約成本，實(shí)
現(xiàn)利潤最大化。
3)實(shí)現(xiàn)控制的軟件化，提高功能。
4)通過轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、防止失速和再啟動等功能，實(shí)現(xiàn)不跳閘運(yùn)行；使生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、效率提高。

三、SAJ8000Ｇ 矢量通用型變頻器在食品包裝機(jī)上的應(yīng)用原理圖

功能及作用：
自身故障繼電器實(shí)現(xiàn)開關(guān)自鎖功能，并且FWD與DCM斷開后，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動運(yùn)行。這個(gè)功能即是SAJ8000系列正反器的應(yīng)用，來實(shí)現(xiàn)無接點(diǎn)控制。
上海天卓食品機(jī)械使用至今，得到了很好的效果。說明我們的SAJ8000系列變頻器在食品包裝機(jī)械上的應(yīng)用是成功的。