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臺達AH10SCM通訊擴展模塊的Modbus高級功能詳解

1  前言

通信在不同的環(huán)境下有不同的解釋,在出現(xiàn)電波傳遞通信后,通信(Communication)被單一解釋為信息的傳遞,是指由一地向另一地進行信息的傳輸與交換,其目的是傳輸消息。然而,通信在人類實踐過程中,隨著社會生產力的發(fā)展,對傳遞消息的要求不斷提升,從而使得人類文明不斷進步。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,工業(yè)串行通訊蓬勃發(fā)展,RS485/RS422通訊因硬件設計簡單、控制方便、成本低廉等優(yōu)點,在消防、水文、水利自動報測、樓宇控制等工程中被廣泛使用。作為廣大工程技術人員,在實際工程應用中經常會遇到類似的問題。

2  產品簡介

AH10SCM-5A為串行通訊擴展模塊,支持MODBUS RS-422/RS-485,可作為PLC主機延伸的RS-422/RS485通訊口,通過ISPSoft進行PLC程序上/下載,監(jiān)控PLC。

3  功能介紹

提供兩組RS422/RS485;

內置兩組120歐姆終端電阻;

每組通訊口最多可連接32臺RS422/RS485設備;

可作為COM3進行PLC程序的上下載;

MODBUS高級提供MODBUS快速數(shù)據交換功能;

UD bbbb提供使用者自定義通訊協(xié)議及流程規(guī)劃功能。

4  控制要求

通過DVP10SCM實現(xiàn)CPU530-EN與DVP28SV的數(shù)據交換。

5  系統(tǒng)結構

圖1 系統(tǒng)結構圖

6  操作步驟

6.1 硬件配置步驟

STEP1:連接DVP10SCM模塊的COM1(D+/D-)與DVP28SV主機的COM2(RS485+/RS485-)。

STEP2:設置DVP28SV參數(shù)如表1。

STEP3:開啟COMMGR。

STEP4:點擊“Add”按鈕,彈出“Create Driver對話框”,首先為Driver標識一個自己喜歡的名字,默認為Driver1,根據PC與CPU530-EN的連接方式設置相關參數(shù),如Connection Setup\Type、Communication Setting等。本例中,PC與CPU530-EN采用USB連接,PC COM Port為COM5。

圖2 Create Driver對話框

STEP5:完成以上設置后,點擊“OK”按鈕。

STEP6:啟動設定,如圖3所示。

圖3 啟動設定界面

STEP7:開啟ISPSoft,并為該項目設置一個項目名稱,選擇PLC機種。本例中,項目名稱設置為DVP10SCM,PLC機種為AHCPU530-EN。

STEP8:選擇“工具(T)”>>“通訊設定(P)”。

STEP9:選擇通訊信道名稱,根據CPU530-EN的通訊地址設置站號,0為廣播。

STEP10:雙擊左側“HWCONFIG”,彈出“HWCONFIG對話框”。

STEP11:選擇“設置”>>“偵測(S)”。

STEP12:偵測完畢,如下圖所示。

圖4 偵測結束界面

備注:默認情況下,系統(tǒng)會將D0~D17配置為DVP10SCM的輸入裝置,因此當實現(xiàn)AHCPU530-EN與從站數(shù)據交換時,請注意以下兩點:

(1)在使用AHCPU530-EN裝置時,避免使用D0~D17;

(2)修改AH10SCM模塊的輸入裝置默認配置。

STEP13:雙擊10SCM模塊圖標,彈出“參數(shù)配置對話框”。

STEP14:對COM1及COM2進行必要設置,本例中,設置COM1采用默認值。站號247,通訊格式為9600,7,E,1,ASCII,RS485,以保證與DVP28SV的COM2通訊格式一致。

STEP15:完成COM1和COM2設置后,點擊“確定”按鈕。

STEP16:右鍵單擊10SCM模塊,彈出下拉表單。

STEP17:在下拉表單中選擇“智慧型模塊設置”,開啟SCMSoft。

STEP18:單擊“MODBUS高級”。

STEP19:右鍵單擊“MODBUS高級”,新增MODBUS高級。

STEP20:雙擊“MODBUS1”,彈出“編輯對話框”。

STEP21:在“編輯對話框”設置MODBUS高級名稱、選擇背板編號、插槽編號、SCM通訊口,設置完成后,點擊“確定”按鈕。

STEP22:設置DVP10SCM與DVP28SV的數(shù)據交換。

STEP23:設置完成后,點擊“ ”按鈕,彈出“選擇模塊對話框”。

STEP24:選擇背板,選擇插槽,點擊“確定”按鈕,彈出“SCM下載列表”。

STEP25:下載完成后,點擊“確定”按鈕,關閉SCMSoft,返回HWCONFIG畫面。

STEP26:點擊“ ”按鈕,彈出“HWCONFIG對話框”。

STEP27:點擊“是”按鈕。關閉HWCONFIG,返回ISPSoft編輯畫面。

6.2軟件編程

6.2.1編程前準備

編寫程序之前,需先對DVP10SCM模塊的基本寄存器BR進行了解,并學會使用TO應用指令實現(xiàn)編程。

6.2.2編寫程序

STEP1:在ISPSoft畫面右鍵單擊“程序”,彈出“建立程序對話框”。

STEP2:輸入POU名稱、選擇程序類型、編程語言、設定密碼,點擊“確定”按鈕。

STEP3:編寫程序如下圖所示。

STEP4:選擇“PLC主機(P)”>>“PLC程序傳輸”>>“下載(D)”。

STEP5:點擊“確定”按鈕,停止PLC,下載程序。正常下載情況下,會彈出進度條。

STEP6:下載完成后,會彈出“確認對話框”,是否將PLC恢復到運行狀態(tài)。

STEP7:如果運行PLC,點擊“確認”按鈕,否則點擊“取消”按鈕。

6.2.3數(shù)據分析

通過數(shù)據抓取軟件采集DVP10SCM與DVP28SV之間通訊數(shù)據,數(shù)據如下:

讀取M0時的數(shù)據如下:

DVP10SCM?DVP28SV,傳送報文:01 01 0800 0001 F5 \x0D\x0A

DVP28SV?DVP10SCM,接收報文:01 01 01 01 FC \x0D\x0A

傳送數(shù)據寄存器(發(fā)送報文):


接收數(shù)據寄存器(接收報文):

7  結束語

通過使用AH10SCM模塊的MODBUS高級功能,方便與臺達工業(yè)自動化產品進行快速數(shù)據交換,是自動化產品間的通訊更加高效便捷。

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