三菱PLC控制伺服或步進電機的順序控制思路
硬件配置：三菱FX3U PLC,伺服或步進電機，指示燈，按鈕等其他配件
程序說明：D1000、D1001一組，D1002、D1003一組。。。。。。但不能超過D7999（案例為3組數(shù)據(jù)），因為D8000開始就是特殊存儲器了，程序開始執(zhí)行，先把第一組的數(shù)值傳送給D100、D101，若D101為0則程序結(jié)束，不為零就執(zhí)行下一步，此步為運動控制，伺服或步進電機運動到一定位置，轉(zhuǎn)移到下一步，下一步為Y0閃爍,閃爍次數(shù)由D101的值確定，結(jié)束之后再返回到第一步。在運行過程中，若拍下急停，伺服或步進電機還有指示燈都將停止輸出，急停解除后按啟動按鈕，繼續(xù)運行。其他復(fù)位等功能程序略。
程序特點：
1、順序控制指令結(jié)合變址寄存器、成批傳送指令大量減少程序步序；
2、使用主控指令，實現(xiàn)伺服或步進電機的暫停功能；
IO表：
X0 啟動按鈕
X1 急停開關(guān)
Y0 脈沖信號
Y4 方向信號
Y10 指示燈
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