西門子S7-200PLC的子程序調(diào)用問題分析
西門子S7-200PLC的2009年系統(tǒng)手冊中文版第204頁里有下面一段話：“當(dāng)子程序在同一個周期內(nèi)被多次調(diào)用時，不能使用上升沿、下降沿、定時器和計數(shù)器指令?！?BR> S7-300/400可以將定時器、計數(shù)器的編號作為FB、FC（即子程序）的輸入?yún)?shù)，在每次調(diào)用時指定不同編號的定時器和計數(shù)器作為實參。S7-200則沒有這個功能，只能在子程序中使用固定的定時器編號。如果同時對多個被控對象調(diào)用同一個子程序，不同的被控對象可能同時使用同一個定時器、計數(shù)器，將會產(chǎn)生災(zāi)難性的結(jié)果。
上升沿、下降沿指令通過比較前后兩個掃描周期同一個位變量的狀態(tài)，來判斷是否是上升沿、下降沿。S7-300/400的上升沿、下降沿指令用指定的位地址保存前一掃描周期的狀態(tài)。S7-200的上升沿、下降沿指令前一掃描周期的狀態(tài)是操作系統(tǒng)保存的。但是因為只能保存一個位變量的前一掃描周期的狀態(tài)，所以子程序在同一個周期內(nèi)被多次調(diào)用時，不能使用上升沿、下降沿指令。
上升沿、下降沿指令通過比較前后兩個掃描周期同一個位變量的狀態(tài)，來判斷是否是上升沿、下降沿。S7-300/400的上升沿、下降沿指令用指定的位地址保存前一掃描周期的狀態(tài)。S7-200的上升沿、下降沿指令前一掃描周期的狀態(tài)是操作系統(tǒng)保存的。但是因為只能保存一個位變量的前一掃描周期的狀態(tài)，所以子程序在同一個周期內(nèi)被多次調(diào)用時，不能使用上升沿、下降沿指令。
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