S7-200與施耐德twido控制器MODBUS通訊分析
手頭有個(gè)項(xiàng)目，用200的CPU讀取三臺(tái)施耐德TWIDO 控制器的數(shù)據(jù)，查資料都是支持MODBUS RTU協(xié)議的，200的做主站MSG塊一直報(bào)代碼3錯(cuò)誤
答：其實(shí)樓主的問(wèn)題只是Modbus通訊有關(guān)和產(chǎn)品的關(guān)系不大，建議如下：
1. Twido PLC做Modbus通訊時(shí)集成端口的第5,7管腳必須短接；
2. 7200只能讀取Twido PLC中%M和%MW的地址，分別對(duì)應(yīng)0x和4x地址；
3. Twido PLC遵從IEC0的地址定義方式，因此，%M、%MW轉(zhuǎn)換為0x和4x地址時(shí)必須加1，即%M0對(duì)應(yīng)00001，依次類(lèi)推
4. 假如讀取Twido PLC的最大地址為%MW10的數(shù)據(jù)時(shí)，必須在程序中加一條指令對(duì)最大地址進(jìn)行初始化，如%MW20:=0（初始化的地址必須比樓主可以訪問(wèn)的最大地址要高）；
5. 建議樓主用Modscan等軟件先測(cè)試Twido的通訊，通訊成功后再做別的測(cè)試；
暫時(shí)想到這么多，有問(wèn)題樓上再補(bǔ)充吧
糾正一下阿鳴的說(shuō)法，Twido PLC既支持Modbus RTU，又支持Modbus ASCII通訊，甚至無(wú)協(xié)議的ASCII碼通訊，而RTU方式是最常用的。Modbus的主/從、通訊參數(shù)都可以設(shè)置，實(shí)現(xiàn)的時(shí)候比S7200 簡(jiǎn)單一些。像樓主這種要求中，Twido PLC做從站，都根本不需要做任何編程工作，只需連接1和2管腳兩個(gè)RS485信號(hào)（注意5、7短接）即可。
答：其實(shí)樓主的問(wèn)題只是Modbus通訊有關(guān)和產(chǎn)品的關(guān)系不大，建議如下：
1. Twido PLC做Modbus通訊時(shí)集成端口的第5,7管腳必須短接；
2. 7200只能讀取Twido PLC中%M和%MW的地址，分別對(duì)應(yīng)0x和4x地址；
3. Twido PLC遵從IEC0的地址定義方式，因此，%M、%MW轉(zhuǎn)換為0x和4x地址時(shí)必須加1，即%M0對(duì)應(yīng)00001，依次類(lèi)推
4. 假如讀取Twido PLC的最大地址為%MW10的數(shù)據(jù)時(shí)，必須在程序中加一條指令對(duì)最大地址進(jìn)行初始化，如%MW20:=0（初始化的地址必須比樓主可以訪問(wèn)的最大地址要高）；
5. 建議樓主用Modscan等軟件先測(cè)試Twido的通訊，通訊成功后再做別的測(cè)試；
暫時(shí)想到這么多，有問(wèn)題樓上再補(bǔ)充吧
糾正一下阿鳴的說(shuō)法，Twido PLC既支持Modbus RTU，又支持Modbus ASCII通訊，甚至無(wú)協(xié)議的ASCII碼通訊，而RTU方式是最常用的。Modbus的主/從、通訊參數(shù)都可以設(shè)置，實(shí)現(xiàn)的時(shí)候比S7200 簡(jiǎn)單一些。像樓主這種要求中，Twido PLC做從站，都根本不需要做任何編程工作，只需連接1和2管腳兩個(gè)RS485信號(hào)（注意5、7短接）即可。
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