編寫plc程序的心得
1.理解,不需要互鎖之類的麻煩程序.
2. 程序有模擬量控制時(shí), 如果讀取的模擬量基本上沒誤差, 可以采取時(shí)間濾波的方式,延時(shí)一段時(shí)間(我做過一個(gè)系統(tǒng),基本上能正常反映實(shí)際情況,但是偶爾會(huì)出現(xiàn)一次很大跳動(dòng),由于沒有加濾波,引起了系統(tǒng)停機(jī),其實(shí)不算故障). 如果讀取的數(shù)據(jù)誤差很大, 就需要采取其它的濾波方式.如算平均值等.可以查閱相關(guān)的資料.
3. 在程序調(diào)試過程**(**別是設(shè)備改造時(shí),你的程序是加入到原來設(shè)備的程序中時(shí)), 當(dāng)程序語句中出現(xiàn) 條件滿足, 而 輸出線圈不接通 時(shí), 可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間, 如 JUMP\ goto\ 等語句. 還有一種可能就是在中斷程序之后. 條件滿足而沒輸出不接通,一般都是這段的程序不被掃描.
4. 在 順序 控制程序時(shí), 即一個(gè)動(dòng)作完成后,進(jìn)入到下一個(gè)動(dòng)作,等類似的順序控制. 采用 +1+1控制模式,本人覺得很方便.其思路是: 預(yù)置一個(gè)寄存器. 在初始化時(shí)值為 0, 當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后, 對(duì)它+1, 此時(shí)寄存器為1 ,寄存器等于1 時(shí)可以做第一個(gè)動(dòng)作; 第一個(gè)動(dòng)作完成后, 再對(duì)寄存器 +1 , 此時(shí)寄存器等于 2, 可以做第二個(gè)動(dòng)作,第二個(gè)動(dòng)作完成后又 +1 , 此時(shí)寄存器等于 3 , 這樣只要判斷寄存器里面數(shù)據(jù)為多少,就知道要完成那個(gè)動(dòng)作. 當(dāng)需要跳躍動(dòng)作時(shí),可以不再 +1, 可以加 +2 \+3...., 看實(shí)際的需要拉. 本人有相關(guān)的程序,可以供參考,在工程中,本人用到了好多次了.效果很好.
5. 在設(shè)計(jì)程序的時(shí)候, 當(dāng)出現(xiàn)工藝上的故障 (非控制系統(tǒng)控制), 最好將故障現(xiàn)象保持,并有燈光聲音報(bào)警. 知道操作工 復(fù)位 , 以讓其知道系統(tǒng)出現(xiàn)了故障.不然停機(jī)了,別人還認(rèn)為你的程序問題. 一般都是在設(shè)計(jì)一個(gè)新系統(tǒng)時(shí),要注意到這些.
6. 調(diào)試過程中, 一般都依據(jù)這個(gè)原則: 先查線 \ 后通電 ; 先弱電 后強(qiáng)電 ; 先單元 \ 后系統(tǒng) ; 先手動(dòng) \ 后自動(dòng).
2. 程序有模擬量控制時(shí), 如果讀取的模擬量基本上沒誤差, 可以采取時(shí)間濾波的方式,延時(shí)一段時(shí)間(我做過一個(gè)系統(tǒng),基本上能正常反映實(shí)際情況,但是偶爾會(huì)出現(xiàn)一次很大跳動(dòng),由于沒有加濾波,引起了系統(tǒng)停機(jī),其實(shí)不算故障). 如果讀取的數(shù)據(jù)誤差很大, 就需要采取其它的濾波方式.如算平均值等.可以查閱相關(guān)的資料.
3. 在程序調(diào)試過程**(**別是設(shè)備改造時(shí),你的程序是加入到原來設(shè)備的程序中時(shí)), 當(dāng)程序語句中出現(xiàn) 條件滿足, 而 輸出線圈不接通 時(shí), 可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間, 如 JUMP\ goto\ 等語句. 還有一種可能就是在中斷程序之后. 條件滿足而沒輸出不接通,一般都是這段的程序不被掃描.
4. 在 順序 控制程序時(shí), 即一個(gè)動(dòng)作完成后,進(jìn)入到下一個(gè)動(dòng)作,等類似的順序控制. 采用 +1+1控制模式,本人覺得很方便.其思路是: 預(yù)置一個(gè)寄存器. 在初始化時(shí)值為 0, 當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后, 對(duì)它+1, 此時(shí)寄存器為1 ,寄存器等于1 時(shí)可以做第一個(gè)動(dòng)作; 第一個(gè)動(dòng)作完成后, 再對(duì)寄存器 +1 , 此時(shí)寄存器等于 2, 可以做第二個(gè)動(dòng)作,第二個(gè)動(dòng)作完成后又 +1 , 此時(shí)寄存器等于 3 , 這樣只要判斷寄存器里面數(shù)據(jù)為多少,就知道要完成那個(gè)動(dòng)作. 當(dāng)需要跳躍動(dòng)作時(shí),可以不再 +1, 可以加 +2 \+3...., 看實(shí)際的需要拉. 本人有相關(guān)的程序,可以供參考,在工程中,本人用到了好多次了.效果很好.
5. 在設(shè)計(jì)程序的時(shí)候, 當(dāng)出現(xiàn)工藝上的故障 (非控制系統(tǒng)控制), 最好將故障現(xiàn)象保持,并有燈光聲音報(bào)警. 知道操作工 復(fù)位 , 以讓其知道系統(tǒng)出現(xiàn)了故障.不然停機(jī)了,別人還認(rèn)為你的程序問題. 一般都是在設(shè)計(jì)一個(gè)新系統(tǒng)時(shí),要注意到這些.
6. 調(diào)試過程中, 一般都依據(jù)這個(gè)原則: 先查線 \ 后通電 ; 先弱電 后強(qiáng)電 ; 先單元 \ 后系統(tǒng) ; 先手動(dòng) \ 后自動(dòng).
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