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（1）系統(tǒng)要求

安裝MicroWin software（V3.2以上）以及 USS協(xié)議庫（V2.0以上）

PC/PPI電纜、S7-200CPU、電源模塊、通信電纜

6RA70驅(qū)動(dòng)裝置及一臺(tái)PC機(jī)

（2）連接方式

用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連 （注意：端口連接的規(guī)則，X300是3對(duì)3、8對(duì)8；CUD1端子X172是3對(duì)X172:58，8對(duì)X172:59;CUD2端子X162是3對(duì)X162:63，8對(duì)X162:64）

（3）基本參數(shù)設(shè)置

參數(shù) USS1(PMU:X300) USS2(CUD1:X172) USS3（CUD2:X162）

P780=2 P790=2 P800=2

P787=0 P797=0 P807=0

P786=11 P796=11 P806=11

P783=6 P793=6 P803=6

P781=2 P791=2 P801=2

P782=127 P792=127 P802=127

P927 P927=6 P927=42 P927=82

P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1

P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0

P644=2002 P644=6002 P644=9002

P661=2100 P661=6100 P661=9100

（4）程序?qū)崿F(xiàn)及注意事項(xiàng)

根據(jù)檢測(cè)元件返回的電機(jī)實(shí)際電流值，先在S7-200中判斷電機(jī)是否過流，利用S7-200的自由通信端口與6RA70的實(shí)時(shí)通信，來改變6RA70裝置中電流限幅值，達(dá)到控制電機(jī)電樞電流目的。如果電機(jī)不過流，正常保持6RA70裝置中電流限幅值的80%，如果電機(jī)過流，則改變6RA70裝置中電流限幅的值為100%，如果通信反饋回的電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際值很低而且有電機(jī)繼續(xù)過流，則判斷電機(jī)機(jī)械堵轉(zhuǎn)，此時(shí)則通過通信方式封鎖6RA70裝置，系統(tǒng)停機(jī)并報(bào)警。

在程序?qū)崿F(xiàn)過程中要注意以下幾點(diǎn)：

a) USS 主站（PLC）與USS 從站（傳動(dòng)裝置）之間的通訊是異步方式的，負(fù)責(zé)與傳動(dòng)裝置通訊的工作程序應(yīng)采用后臺(tái)工作方式，如何發(fā)送接收數(shù)據(jù)應(yīng)與控制邏輯無關(guān)。用戶程序通過改變USS 報(bào)文中的STW 及HSW 的值，來控制變頻器的啟停及改變?cè)O(shè)定頻率值。

b) 利用發(fā)送指令（如XMT，P_SEND，P_SND_RK）發(fā)送USS 報(bào)文至傳動(dòng)裝置，利用接收指令（如RCV，P_RCV，P_RCV_RK）接收變頻器返回的USS 報(bào)文。同一時(shí)刻，只能有一個(gè)發(fā)送指令或接收指令被激活。

c) USS 通訊程序包括通訊端口初始化子程序、 BCC 校驗(yàn)碼計(jì)算子程序、數(shù)據(jù)發(fā)送子程序、數(shù)據(jù)接收子程序、通訊超時(shí)響應(yīng)子程序、通訊流程控制子程序等?？刹捎弥袛囗憫?yīng)的方式，也可用查詢相應(yīng)標(biāo)志位的方式來實(shí)現(xiàn)。

d) 設(shè)立發(fā)送接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)與映像區(qū)，用戶應(yīng)通過改變映像區(qū)的USS 發(fā)送報(bào)文值來控制傳動(dòng)裝置，或通過讀取映像區(qū)USS 接收?qǐng)?bào)文中的狀態(tài)值來判斷傳動(dòng)裝置的當(dāng)前狀態(tài)。以防止因干擾而接收到錯(cuò)誤數(shù)據(jù)而使PLC 做出錯(cuò)誤的判斷和控制。