自動(dòng)送料小車控制系統(tǒng)PLC畢業(yè)設(shè)計(jì)
在PC發(fā)展的初期，沿用了設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖。即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，增加很多輔助觸點(diǎn)和中間編程元件。最后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。這種方法沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果不是唯一的。設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系。所以有人把這種設(shè)計(jì)方法叫做經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。它可以用于較簡(jiǎn)單的梯形圖（如手動(dòng)程序）的設(shè)計(jì)。下面通過(guò)自動(dòng)上下料啟動(dòng)機(jī)械手控制的例子讓讀者來(lái)體會(huì)這種設(shè)計(jì)方法的麻煩。
表 自動(dòng)上下料氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)PLC I/O地址分配
表 自動(dòng)上下料氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)PLC I/O地址分配
| 功能名稱 |
動(dòng)作器件 |
I / O地址 |
|
工作方式選擇 |
SB1=OFF 單周期，SB1=ON 自動(dòng)循環(huán) |
I0.0 |
|
單周期啟動(dòng) |
SB2 |
I0.1 |
|
自動(dòng)循環(huán)啟動(dòng) |
SB3 |
I0.2 |
|
自動(dòng)循環(huán)停止 |
SB4 |
I0.3 |
|
上限位 |
SQ1 |
I0.4 |
|
下限位 |
SQ2 |
I0.5 |
|
左限位 |
SQ3 |
I0.6 |
|
右限位 |
SQ4 |
I0.7 |
|
右工位空 |
SQ5 |
I1.0 |
|
下降 |
YV1 |
Q0.0 |
|
右行 |
YV2 |
Q0.1 |
|
夾持 |
YV3 |
Q0.2 |
|
加工 |
YV4 |
Q0.3 |
|
工作狀態(tài)指示 |
HL1 |
Q0.4 |
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