自動鉆床PLC控制系統(tǒng)的要求淺析
自動鉆床控制系統(tǒng)PLC控制要求:
1)按下啟動按鈕,系統(tǒng)進入啟動狀態(tài)。
2)當(dāng)光電傳感器檢測到有工件時,工作臺開始旋轉(zhuǎn),此時由計數(shù)器控制其旋轉(zhuǎn)角度(計數(shù)器計滿2個數(shù))。
3)工作臺旋轉(zhuǎn)到位后,夾緊裝置開始夾工件,一直到夾緊限位開關(guān)閉合為止。
4)工件夾緊后,主軸電機開始向下運動,一直運動到工作位置(由下限位開關(guān)控制)。
5)主軸電機到位后,開始進行加工,此時用定時5秒來描述。
6)5秒后,主軸電機回退,夾緊電機后退(分別由后限位開關(guān)和上限位開關(guān)來控制)。
7)接著工作臺繼續(xù)旋轉(zhuǎn)由計數(shù)器控制其旋轉(zhuǎn)角度(計數(shù)器計滿2個)。
8)旋轉(zhuǎn)電機到位后,開始卸工件,由計數(shù)器控制(計數(shù)器計滿5個)。
9)卸工件裝置回到初始位置。
10)如再有工件到來,實現(xiàn)上述過程。
11)按下停車按鈕,系統(tǒng)立即停車。
要求設(shè)計PLC程序完成上述控制要求。
1)按下啟動按鈕,系統(tǒng)進入啟動狀態(tài)。
2)當(dāng)光電傳感器檢測到有工件時,工作臺開始旋轉(zhuǎn),此時由計數(shù)器控制其旋轉(zhuǎn)角度(計數(shù)器計滿2個數(shù))。
3)工作臺旋轉(zhuǎn)到位后,夾緊裝置開始夾工件,一直到夾緊限位開關(guān)閉合為止。
4)工件夾緊后,主軸電機開始向下運動,一直運動到工作位置(由下限位開關(guān)控制)。
5)主軸電機到位后,開始進行加工,此時用定時5秒來描述。
6)5秒后,主軸電機回退,夾緊電機后退(分別由后限位開關(guān)和上限位開關(guān)來控制)。
7)接著工作臺繼續(xù)旋轉(zhuǎn)由計數(shù)器控制其旋轉(zhuǎn)角度(計數(shù)器計滿2個)。
8)旋轉(zhuǎn)電機到位后,開始卸工件,由計數(shù)器控制(計數(shù)器計滿5個)。
9)卸工件裝置回到初始位置。
10)如再有工件到來,實現(xiàn)上述過程。
11)按下停車按鈕,系統(tǒng)立即停車。
要求設(shè)計PLC程序完成上述控制要求。
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