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用PC和PLC實(shí)現(xiàn)集散控制(DCS一)

0.引言
    隨著化工自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展,集散控制的思想越來(lái)越廣泛地被廣大自動(dòng)化工程技術(shù)人員所青睞,并正在逐漸被應(yīng)用于新建、擴(kuò)建和技改項(xiàng)目中。但傳統(tǒng)的集散控制系統(tǒng)一般由專業(yè)廠家生產(chǎn),具有一定的專有性;另外傳統(tǒng)的集散控制系統(tǒng)一般來(lái)講其控制規(guī)模比較大,成本費(fèi)用比較高;因此限制了在中小規(guī)模的自控系統(tǒng)項(xiàng)目中的推廣應(yīng)用。那么如何在中小規(guī)??刂葡到y(tǒng)中實(shí)現(xiàn)集散控制的思想呢?帶著這一問(wèn)題,筆者在閱讀了大量技術(shù)資料的基礎(chǔ)上對(duì)現(xiàn)有DCS 和PLC的控制系統(tǒng)進(jìn)行了總結(jié)對(duì)比,提出了在中小規(guī)?;ろ?xiàng)目中用PC +PLC 構(gòu)成DCS的思想,并在貴州宏福實(shí)業(yè)開發(fā)有限總公司年產(chǎn)80萬(wàn)噸重鈣裝置改磷銨的技改項(xiàng)目中的液氨儲(chǔ)運(yùn)工段成功地得到了應(yīng)用。

1.用PC 和PLC實(shí)現(xiàn)集散控制(DCS)的基本原理
     集散控制的基本思想是集中管理,分散控制。即:將流程工業(yè)的自動(dòng)控制過(guò)程與操作管理人員對(duì)自動(dòng)控制過(guò)程的管理過(guò)程相對(duì)分離;流程工業(yè)的自動(dòng)控制過(guò)程由各控制站相對(duì)獨(dú)立地自動(dòng)完成,而操作人員對(duì)自動(dòng)控制過(guò)程的管理則由中央控制室的操作站來(lái)完成。中央操作站與各現(xiàn)場(chǎng)控制站一方面各自相對(duì)獨(dú)立地運(yùn)行,從而將各種故障限制在局部范圍內(nèi),極大地提高了自動(dòng)控制系統(tǒng)總體的安全性和可靠性;另一方面又相互進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊和信息交換,實(shí)現(xiàn)了操作人員在中央控制室的操作站對(duì)整個(gè)自動(dòng)控制過(guò)程進(jìn)行管理和調(diào)整。
      現(xiàn)場(chǎng)控制站的主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制,因此它必需要能夠自動(dòng)采集全廠的各種工藝參數(shù)(如各種工藝介質(zhì)的溫度、壓力、流量、粘度、組分,物位高度等)以及設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)(如閥門的開度、機(jī)泵的開停、設(shè)備震動(dòng)、機(jī)械位移)等生產(chǎn)信息,然后按照事先編好的控制程序進(jìn)行大量的數(shù)值計(jì)算,最后輸出4~20mA標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)(或ON/OFF數(shù)字信號(hào))去驅(qū)動(dòng)各種閥門、電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu),調(diào)節(jié)各種工藝參數(shù),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制;另外還要與操作站進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊,將采集到的各種生產(chǎn)信息傳送到操作站供操作人員使用,同時(shí)接收操作人員通過(guò)操作站發(fā)出的各種指令實(shí)時(shí)調(diào)整自動(dòng)控制方案、優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程。因此它還需要具有標(biāo)準(zhǔn)化的通訊接口。目前的各種PLC均具有這樣的功能,而且其容量彈性大,擴(kuò)充方便,控制方案的組態(tài)簡(jiǎn)單易學(xué),性能價(jià)格比優(yōu)越,因此是中小型DCS的操作站的理想選擇。
     中央控制室的操作站實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)界面,一方面把控制站采集的各種生產(chǎn)信息進(jìn)行加工處理,然后以操作人員所習(xí)慣和熟悉的各種流程畫面、生產(chǎn)報(bào)表、歷史趨勢(shì)和聲光報(bào)警等形式提供給操作人員。另一方面把操作人員的各種指令進(jìn)行編碼后傳送給操作站對(duì)控制方案進(jìn)行調(diào)整,以優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程或?qū)μ厥馇闆r的緊急處理。對(duì)中小型DCS來(lái)講,目前市面上比較流行的各種監(jiān)控軟件均能實(shí)現(xiàn)這樣的功能,且對(duì)計(jì)算機(jī)的硬件和操作系統(tǒng)無(wú)特別要求,用普通的PC機(jī)加一套監(jiān)控軟件就可實(shí)現(xiàn)。

 

用PC機(jī)+PLC組成集散控制系統(tǒng)時(shí),PLC承擔(dān)了現(xiàn)場(chǎng)控制站的工作,PC機(jī)承擔(dān)了操作站和工程師站的工作。在安裝有 PLC系統(tǒng)軟件的PC 機(jī)上可以離線(或在線)編輯PLC的控制應(yīng)用軟件(一般稱為梯形圖),控制應(yīng)用軟件下載到PLC后,PLC獨(dú)立完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、邏輯控制、模擬控制等。而操作站的各種功能都可以通過(guò)“實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件”+“PC機(jī)”來(lái)實(shí)現(xiàn),在安裝有實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件的PC機(jī)上可以方便對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。

2.用PC 和PLC實(shí)現(xiàn)集散控制(DCS)一例

2.1.工藝過(guò)程簡(jiǎn)介:
     液氨儲(chǔ)運(yùn)工段是貴州宏福實(shí)業(yè)開發(fā)有限總公司年產(chǎn)80萬(wàn)噸重鈣裝置改磷銨的技改項(xiàng)目中的重要組成部份,設(shè)計(jì)卸氨能力250噸/小時(shí),罐區(qū)緩沖能力9000噸。氨在常溫常壓下為氣體,易燃、易爆、有毒、有害;液氨儲(chǔ)運(yùn)工段是總公司的高危區(qū)之一,安全生產(chǎn)是本自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)考慮的重點(diǎn)。

2.2.控制系統(tǒng)概況:
    為提高生產(chǎn)的安全性,在本控制系統(tǒng)中對(duì)重要的工藝參數(shù)點(diǎn)采取了“3取2表決”的策略,并設(shè)計(jì)了21個(gè)自動(dòng)連鎖回路,對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行連鎖保護(hù);為保證生產(chǎn)過(guò)程的平穩(wěn)運(yùn)行和節(jié)能降耗,系統(tǒng)設(shè)計(jì)了6個(gè)調(diào)節(jié)回路。為便于監(jiān)控和操作,在操作站設(shè)計(jì)了一幅流程畫面總貌圖,集中顯示了與安全生產(chǎn)密切相關(guān)的一批工藝參數(shù)、設(shè)備運(yùn)行狀況態(tài)和報(bào)警信息;對(duì)其它化工單元操作過(guò)程設(shè)計(jì)了相關(guān)的局域流程畫面,全面地顯示了與其相關(guān)的各種詳細(xì)生產(chǎn)信息;根據(jù)操作人員的習(xí)慣,在操作站設(shè)計(jì)了4組組畫面,分別集中顯示溫度、壓力、流量和液位信號(hào);對(duì)6個(gè)調(diào)節(jié)回路分別設(shè)計(jì)了調(diào)節(jié)畫面,實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)的整定、手自動(dòng)模式的切換以及對(duì)調(diào)節(jié)閥門的手動(dòng)操作;對(duì)21個(gè)主要閥門分別設(shè)計(jì)了彈出式開關(guān)畫面,實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的自控或遙控;對(duì)主要工藝參數(shù)設(shè)計(jì)了歷史趨勢(shì)圖,為故障診斷和優(yōu)化控制提供了數(shù)據(jù)。為確保安全生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)緊急事故的應(yīng)急處理,對(duì)6個(gè)調(diào)節(jié)器回路加裝外部自動(dòng)跟蹤調(diào)節(jié)器,一旦出現(xiàn)控制系統(tǒng)故障,自動(dòng)切換到跟蹤調(diào)節(jié)器獨(dú)立于DCS來(lái)控制調(diào)節(jié)閥;對(duì)21個(gè)主要閥門加裝應(yīng)急處理按鈕,獨(dú)立于DCS實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的強(qiáng)制開關(guān)。

2.3.硬件配置:
    控制站選用OMRON的C200型PLC,配置了數(shù)字模塊(OD211/ ID212)9塊,模擬模塊(AD003)4塊,調(diào)節(jié)模塊(PID03)3塊;操作站選用DELL OPTIPLEX GX150 計(jì)算機(jī);工程師站選用COMPA型PC機(jī)。
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