日韩床上生活一级视频|能看毛片的操逼网站|色悠悠网站在线观看视频|国产免费观看A淫色免费|国产av久久久久久久|免费A级视频美女网站黄|国产毛片av日韩小黄片|热久久免费国产视频|中文字幕无码色色|成人在线视频99久久久

1、有人說采用編碼器，但是編碼器的轉(zhuǎn)速最高才1500RPM,我要測量的軸的轉(zhuǎn)速至少是4000多轉(zhuǎn)，編碼器的速度根本跟不上??？
2、這個程序如何寫??？
答：
首先是檢測機(jī)構(gòu)，可以使用高速接近開關(guān)取信號，也就是轉(zhuǎn)一圈接近開關(guān)輸出一個脈沖信號
編程就是使用高速計數(shù)器和定時中斷，定時中斷設(shè)定時間100ms，在中斷程序里累計10次，取得高數(shù)計數(shù)器的實(shí)際值，就是每秒的轉(zhuǎn)速了，然后清定時的累計值，復(fù)位高速計數(shù)器的初始值，進(jìn)行下一秒的計數(shù)。
剛好昨天做了個測試程序，脈沖信號輸入到I0.0
ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1
TITLE=程序注釋
BEGIN
Network 1
LD     SM0.1
CALL   SBR1
Network 2
LD     SM0.1
CALL   SBR0
END_ORGANIZATION_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0
TITLE=子程序注釋
BEGIN
Network 1
LD     SM0.0
MOVW   0, VW100
Network 2
LD     SM0.0
MOVB   100, SMB34
ATCH   INT0, 10
END_SUBROUTINE_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK HSC_INIT:SBR1
TITLE=
BEGIN
Network 1
LD     SM0.0
MOVB   16#F8, SMB37
MOVD   +0, SMD38
MOVD   +0, SMD42
HDEF   0, 0
ENI
HSC    0
END_SUBROUTINE_BLOCK
INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0
TITLE=中斷程序注釋
BEGIN
Network 1
LD     SM0.0
+I     1, VW100
Network 2
LDW>=  VW100, VW102
MOVD   HC0, VD104
MOVD   0, SMD38
HSC    0
MOVW   0, VW100
Network 3
END_INTERRUPT_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0
TITLE=子程序注釋
BEGIN
Network 1
LD     SM0.0
MOVW   0, VW100
Network 2 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題
// 網(wǎng)絡(luò)注釋
LD     SM0.0
MOVB   100, SMB34
ATCH   INT0, 10
END_SUBROUTINE_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK HSC_INIT:SBR1
TITLE=
BEGIN
Network 1 // HSC 指令向?qū)?BR>// 要在程序中使用此配置，請在主程序塊中使用 SM0.1 或一條沿觸發(fā)指令調(diào)用一次此子程序。
// 配置 HC0 為模式 0；CV = 0； PV = 0；增計數(shù)；
// 開放中斷和啟動計數(shù)器。
//
LD     SM0.0
MOVB   16#F8, SMB37                //設(shè)置控制位：增計數(shù)；已使能；
MOVD   +0, SMD38                   //裝載 CV
MOVD   +0, SMD42                   //裝載 PV
HDEF   0, 0
ENI
HSC    0
END_SUBROUTINE_BLOCK

INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0
TITLE=中斷程序注釋
BEGIN
Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題
LD     SM0.0
+I     1, VW100          //定時累計
Network 2
LDW>=  VW100, VW102      //VW102=10, 10*100ms=1S
MOVD   HC0, VD104            //VD104為累計時間的脈沖數(shù)
MOVD   0, SMD38      
HSC    0
MOVW   0, VW100 
Network 3
END_INTERRUPT_BLOCK