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PLC的基本性能和指標(biāo)(二)

5.4內(nèi)存容量

PLC內(nèi)存有用戶及系統(tǒng)兩大部分。用戶內(nèi)存主要用以存儲用戶程序,個別的還將其中的一部分劃為系統(tǒng)所用。系統(tǒng)內(nèi)存是與CPU配置在一起的。CPU既要具備訪問這些內(nèi)存的能力,還應(yīng)提供相應(yīng)的存儲介質(zhì)。

用戶內(nèi)存大小與可存儲的用戶程序量有關(guān)。內(nèi)存大,可存儲的程序量大,也就可進(jìn)行更為復(fù)雜的控制。從發(fā)展趨勢看,內(nèi)存容量總是在不斷增大著。大型PLC的內(nèi)存容量可達(dá)幾十k,以至于一百多k。系統(tǒng)內(nèi)存對于用戶,主要體現(xiàn)在PLC能提供多少內(nèi)部器件。不同的內(nèi)部器件占據(jù)系統(tǒng)內(nèi)存的不同區(qū)域。在物理上并無這些器件,僅僅為RAM。但通過運(yùn)行程序進(jìn)行使用時,給使用者提供的卻實(shí)實(shí)在在有這些器件。

內(nèi)存器件種類越多,數(shù)量越多,越便于PLC進(jìn)行種種邏輯量及模擬控制。它也是代表

PLC性能的重要指標(biāo)。

PLC內(nèi)部器件有:

I/O繼電器,或稱映射區(qū)。它與PLC所能控制的I/O點(diǎn)數(shù)及模擬量的路數(shù)直接相關(guān)。

內(nèi)部繼電器數(shù),有的稱為標(biāo)志位數(shù),代表著PLC的內(nèi)部繼電器數(shù)。它與I/O繼電器區(qū)相聯(lián)系著,有時與后者相聯(lián)系進(jìn)行處理。內(nèi)部繼電器多,便于PLC建立復(fù)雜的時序關(guān)系,以實(shí)現(xiàn)多種多樣的控制要求。一般講,內(nèi)部繼電器數(shù)比I/O繼電器要多得多。

有的內(nèi)部繼電器還可丟電保持,即它的狀態(tài)(ONOFF)、PLC丟電后,靠內(nèi)部電池仍予以保持。再上電后可繼續(xù)丟電前的狀態(tài)。保持繼電器可增強(qiáng)PLC控制能力,特別對記錄故障,故障排除后恢復(fù)運(yùn)行,更顯得有用。

定時器,可進(jìn)行定時控制。定時值可任意設(shè)定。定時器有多少,設(shè)定范圍有多大,設(shè)定值的分辨率又是多少,這些都代表定時器件的性能。

計數(shù)器,可進(jìn)行計數(shù),到達(dá)某設(shè)定計數(shù)值可發(fā)送相應(yīng)信號。可進(jìn)行什么樣的計數(shù),計數(shù)范圍多大,怎么設(shè)定,有多少計數(shù)器,則是PLC計數(shù)器性能的代表指標(biāo)。

數(shù)據(jù)存儲區(qū),用以存儲工作數(shù)據(jù)。多以字、兩字或多字為單位予以使用,是PLC進(jìn)行模擬量控制,或記錄數(shù)據(jù)所必不可少的。這個存儲區(qū)的大小代表PLC的性能也是越大越好。趨勢也是越來越大。小型機(jī)也如此。如日本OMRON公司的CQM1機(jī),其DM區(qū)就有6k字。而過去同是小型機(jī)的C60PDM區(qū)才64個字。大型機(jī)的DM可達(dá)10K以至幾十K。

此外還有其它一些內(nèi)部器件,了解某PLC性能時,也都必須掌握它。

內(nèi)部器件也是PLC指令的操作數(shù),不弄清楚是無法編程的。

5.5指令系統(tǒng)

PLC有多少條指令,各條指令又具有什么功能,是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么編程,沒有程序,PLC又怎么工作?

PLC的指令越來越多,越來越豐富。功能很強(qiáng)的指令,綜合多種作用的指令日見增多。

PLC的指令繁多,但主要的有這么幾種類型:

基本邏輯指令,用于處理邏輯關(guān)系,以實(shí)現(xiàn)邏輯控制。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的。

數(shù)據(jù)處理指令,用于處理數(shù)據(jù),如譯碼,編碼,傳送、移位等等。

數(shù)據(jù)運(yùn)算指令,用于進(jìn)數(shù)據(jù)的運(yùn)算,如十、一、X、/等,可進(jìn)行整形數(shù)計算,有的還可浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算;也可進(jìn)行邏輯量運(yùn)算,等等。

流程控制指令,用以控制程序運(yùn)行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行,按順序推進(jìn)。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變。流程控制指令也較多,運(yùn)用得好,可使程序簡練,并便于調(diào)試與閱讀。

狀態(tài)監(jiān)控指令,用以監(jiān)視及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài),對提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助。

當(dāng)然,并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令,也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個例子,說明要從哪幾個方面了解PLC指令,從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。

除了指令,為進(jìn)行通訊,PLC還有相應(yīng)的協(xié)議與通訊指令或命令,這些也反映了PLC的性能。

5.6支持軟件

為了便于編制PLC程序,多數(shù)PLC廠家都開發(fā)有關(guān)計算機(jī)支持軟件。

從本質(zhì)上講,PLC所能識別的只是機(jī)器語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流程圖語言,以至高級語言,全靠為使用這些語言而開發(fā)的種種軟件。

助記符語言是最基本也是最簡單的PLC語言。它類似計算機(jī)的匯編語言,PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語言表達(dá)的。這種語言僅使用文字符號,所使用的編程工具簡單,用簡易編程器即可。所以,多數(shù)PLC都配備有這種語言。

梯形圖語言是圖形語言,它用類似于繼電器電路圖的符號表達(dá)PLC實(shí)現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系。這種語言與符號語言有對應(yīng)關(guān)系,很容易互相轉(zhuǎn)換,并便于電氣工程師了解與熟悉,故用得很普遍,幾乎所有的PLC都開發(fā)有這種語言。由于它是用圖形表達(dá),小的編程器不好使用它,得有較大的液晶畫面的編程器,才能使用它。多數(shù)是在計算機(jī)對PLC編程時,才使用這種語言。

流程圖語言,它也是圖形語言,不過所用的符號不與電氣元件符號相似,而與計算機(jī)用的流程圖符號相似,便干計算機(jī)工作人員了解與熟悉。流程圖語言與符號語言也有一一對應(yīng)關(guān)系,只是它對應(yīng)的符號語言與梯形圖的對應(yīng)不一樣。熟悉計算機(jī)而又未從事過一般電氣工作的人員,樂于用這種語言對PLC編程。日本OMRON公司開發(fā)的F系列機(jī)就是使用這種語言。

梯形圖與流程圖混合語言。這種語言,梯形圖與流程圖兩者兼用,可使PLC程序結(jié)構(gòu)化。它用流程圖把PLC程序劃分成若干結(jié)構(gòu)塊,并規(guī)范塊間的邏輯聯(lián)系。用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關(guān)系。這種混合語言有不同的實(shí)現(xiàn)方法,而且多用于大型的PLC的編程

高級語言,PLC編程也可以使用高級語言,如BASICC語言等。可以在DOS,也可在bbbbbbS平臺上運(yùn)行。關(guān)鍵在于要把用高級語言編寫的程序轉(zhuǎn)換成助記符語言,或直接轉(zhuǎn)換成PLC所能識別的機(jī)器語言。從根本上講,只要能實(shí)現(xiàn)這個轉(zhuǎn)換的,什么高級語言都可以。而編寫這個轉(zhuǎn)換的軟件工作量很大,當(dāng)然應(yīng)由有關(guān)廠家開發(fā)與提供。當(dāng)前不少PLC廠家已有提供。如GEFANACPLC就提供有可用C語言編程的軟件。

再前進(jìn)一步,從理論上講使用自然語言編程也是完全可能的。只是要下力氣去開發(fā),以及市場有這個需要。

支持軟件不僅編制PLC程序需要,監(jiān)控PLC運(yùn)行,特別是監(jiān)視PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況也需要。所以,多數(shù)支持編程的軟件,也具有監(jiān)視PLC工作的功能。

此外,也有專用于監(jiān)控PLC工作的軟件,它多與PLC的監(jiān)視終端連用。

有的PLC廠家或第三方廠家還開發(fā)了使用PLC的組態(tài)軟件,用以實(shí)現(xiàn)計算機(jī)對PLC控制系統(tǒng)監(jiān)控,以及與PLC交換數(shù)據(jù)。

PLC的用戶也可基于DOSbbbbbbS平臺開發(fā)用于PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件,以提高PLC系統(tǒng)自動化及智能化水平。這方面的軟件已日益受到重視。

總之,為了用好PLC,PLC的支持軟件越來越豐富,性能也越來越好,其界面也越來越友好,也因此,它的情況如何,已成為評判PLC性能的指標(biāo)之一。

5.7可靠控制

為使PLC能可靠工作,在硬件與軟件兩個方面PLC廠家都采取了很多措施,對一些特殊可靠要求的PLC,還有相應(yīng)的特殊的措施,如熱備、冗余等等。這在介紹PLC的特點(diǎn)時已作了敘述??煽看胧┑哪康氖窃黾?/SPAN>PLC平均故障間隔時間、MTBFMeanTimeBetweenFailure)及減少PLC的平均修復(fù)時間、MTTRMeanTimeToRepair),以提高PLC的有效度AAvailability)。

A=MTBF/(MTBF+MTTR)

式中A--有效率

MTBF--平均故障間隔時間

MTTR--平均修復(fù)時間

當(dāng)然,A值越大越好,它可使PLC系統(tǒng)得到充分的利用,是為什么要使用PLC的重要指標(biāo)。而從上式可知,MTBF越大,MTTR越小,則A越大。所以,PLC的可靠措施都是圍繞提高MTBFMTTR值進(jìn)行的。

鑒于可靠工作是PLC的重要特點(diǎn),至關(guān)重要,故有關(guān)提高MTBF及降低MTTR的措施如何,以及PLCMTBFMTTR值也成為PLC性能的重要指標(biāo)。

5.8經(jīng)濟(jì)指標(biāo)

以上七條講的都是PLC的技術(shù)性能。其實(shí),使用PLC,還要考慮經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。經(jīng)濟(jì)是基礎(chǔ),經(jīng)濟(jì)上不合算,不能帶來經(jīng)濟(jì)效益,使用PLC也就沒有基礎(chǔ)。所以,這個指標(biāo)也是重要的。經(jīng)濟(jì)指標(biāo)最簡單的就是看價格。一般講,同樣技術(shù)性能的PLC,價格低其經(jīng)濟(jì)指標(biāo)就好

此外,還要看供貨情況,供貨不及時,影響使用,價格即使低,也不一定就好;看技術(shù)服務(wù),資料不全,用戶出現(xiàn)問題得不到技術(shù)支持也不好。

對經(jīng)濟(jì)指標(biāo)還要作綜合分析,要看使用了PLC能否帶來效益,然后,再分析使用哪家的PLC效益更好些。

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