1．常開觸頭對應(yīng)指令
最基本的標準指令有三條，分別為A、O、=。其中A對應(yīng)繼電器控制線路中的串聯(lián)連接，O對應(yīng)繼電器控制線路中的并聯(lián)連接，=則對應(yīng)相對應(yīng)繼電器控制線路中的線圈輸出。A與O均對應(yīng)控制線路中的常開觸頭。
2．常閉觸頭對應(yīng)指令
AN和ON兩條邏輯運算指令分別與常閉觸頭的串聯(lián)連接與并聯(lián)連接對應(yīng)。有了以上五條指令，繼電器控制線路能實現(xiàn)的功能均可在PLC控制系統(tǒng)中實現(xiàn)。
例：電動機起?？刂苹经h(huán)節(jié)，編程元件地址分配為：起動按鈕SB1—常開觸頭I0.0、停止按鈕SB2—常閉觸頭I0.1、接觸器線圈KM—Q4.0。請分別給出梯形圖、功能圖塊和語句指令程序。
電動機起?？刂苹经h(huán)節(jié)
解：電動機起?？刂频奶菪螆D、功能塊圖和語句指令程序見圖。
電動機起停控制的PLC程序
a)梯形圖 b)功能塊圖 c)語句指令程序
例：串并聯(lián)復(fù)雜組合邏輯串的梯形圖，請簡述CPU的掃描順序規(guī)則，編寫語句指令程序。
串并聯(lián)復(fù)雜組合
a)先串后并的梯形圖 b)先并后串的梯形圖
解：當控制邏輯串是串并聯(lián)的復(fù)雜組合梯形圖時，CPU的掃描順序是先與后或，編寫語句指令程序時須配合使用圓括號。
①圖a)先串后并梯形圖對應(yīng)的語句指令程序為：
A（
A I0.0
AN I0.1
O
A Q4.0
A I0.2
)
A M0.1
= Q4.0
②圖b)先并后串梯形圖對應(yīng)的語句指令程序為：
A（
O I0.0
O Q4.0
)
A(
ON I0.1
O I0.2
)
A M0.1
= Q4.0
3．異或指令
如果兩個觸頭剛好組成示的控制線路，則形成了邏輯異或關(guān)系。相應(yīng)的異或指令XOR重要性不如前述五條指令，雖然XOR指令使用時可以提供一些便利，但其邏輯結(jié)果用前述五條指令的組合也可實現(xiàn)。
異或指令
a)梯形圖 b)功能塊圖 c)語句指令程序
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