plc編程應注意以下七個原則
(1)外部輸入輸出繼電器、定時器、計數(shù)器、等軟元件的觸點可重復使用，沒有必要特意采用復雜程序結(jié)構(gòu)來減少觸點的使用次數(shù)！
(2)梯形圖每一行都是從母線開始，線圈接在最右邊。在繼電器控制原理圖中，繼電器的觸點放在線圈右邊，但在梯形圖中，觸點不見得放在線圈的右邊！
(3)線圈不能直接與左母線相接，也就是說線圈作為邏輯結(jié)果必須有條件。必要時可用一個內(nèi)部繼電器的動斷點或內(nèi)部特殊繼電器來實現(xiàn)！
(4)同一編號的線圈在一個程序中使用兩次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出易出現(xiàn)誤操作，這時前面的輸出無效，只有最后的輸出才有效。但該輸出線圈對應觸點的動作要根據(jù)邏輯運算之前的輸出狀態(tài)來判斷。一般情況下應盡可能避免雙線圈輸出！
(5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下。如不符合順序執(zhí)行的電路圖不能直接編程！
(6)梯形圖中串、并聯(lián)的觸點次數(shù)沒有限制可無限制使用！
(7)兩個或兩個線圈以上的可以并聯(lián)輸出！
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