西門(mén)子S7-200PLC的 特殊指令
ing: rgb(255,255,255)">Q：常數(shù)（0或1）
PID回路指令
PID TBL，LOOP
運(yùn)用回路表中的輸入和組態(tài)信息，進(jìn)行PID運(yùn)算。要執(zhí)行該指令，邏輯堆棧頂（TOS）必須為ON狀態(tài)。TBL指定回路表的起始地址，LOOP指定控制回路號(hào)
回路表包含9個(gè)用來(lái)控制和監(jiān)視PID運(yùn)算的參數(shù)：過(guò)程變量當(dāng)前值（PV n ），過(guò)程變量前值（PV n-1 ），給定值（SP n ），輸出值（M n ），增益（Kc），采樣時(shí)間（Ts），積分時(shí)間（Ti），微分時(shí)間（Td）和積分項(xiàng)前值（MX）
為使PID計(jì)算是以所要求的采樣時(shí)間進(jìn)行，應(yīng)在定時(shí)中斷執(zhí)行中斷服務(wù)程序或在由定時(shí)器控制的主程序中完成，其中定時(shí)時(shí)間必須填入回路表中，以作為PID指令的一個(gè)輸入?yún)?shù)
TBL：VB
LOOP：常數(shù)（0到7
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