1 引言
在plc日益成為工業(yè)自動化基本技術(shù)平臺的時代,如何選用一部適用的plc以達(dá)到真正需要,而又能符合經(jīng)濟(jì)效益,是一項重要課題。plc本身強調(diào)的特色是:體積小、功能高、性能強、操作簡便、程序設(shè)計簡易、模塊擴(kuò)充有彈性、聯(lián)機(jī)容易等。針對上述特色說明,選擇符合功能需求與經(jīng)濟(jì)效益的plc系統(tǒng)。本文雖然基于臺達(dá)系列plc論述,但是引用原則適合一般的選購選型設(shè)計。
2 選用plc的參考條件
各廠家所生產(chǎn)或代理plc所具有的功能都大同小異,差異并不顯,因此以受控制系統(tǒng)的大小、未來的擴(kuò)展性、及經(jīng)費預(yù)算來考慮。在選擇上,可先就廠商plc目錄做初步的決定,可能考慮的要項如下:
2.1提供的基本容量特色
?。?)輸入信號之電壓范圍。
(2)提供之指令功能:基本的操作指令、可延伸之應(yīng)用指令、數(shù)據(jù)處理指令、算數(shù)指令、pid指令等等。
(3)plc之指令處理速度(即執(zhí)行速度)通常以usec計。
?。?)內(nèi)含之內(nèi)存容量,通常以kbytes計。
?。?)定時器、計數(shù)器功能。
(6)資料緩存器的容量。
?。?)i/o點數(shù)的擴(kuò)充量。
(8)其它特殊功能:如浮點數(shù)運算、萬年歷與系統(tǒng)時鐘、高速計算能力等等。
2.2外圍之可擴(kuò)充能力
?。?)與個人計算機(jī)聯(lián)機(jī)的方便性。
(2)使用個人計算機(jī)編譯軟件之容易性。
(3)d/a或a/d轉(zhuǎn)換模塊之供應(yīng)。
?。?)plc網(wǎng)絡(luò)功能。
?。?)控制運動裝置功能,如步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)、定位控制器。
2.3plc的電源規(guī)格
絕大多數(shù)是以交流(ac)為電源,應(yīng)注意如下事項:
?。?)電壓之范圍。
?。?)電源斷電的可允許瞬問時間為多長,plc仍不受影響且繼續(xù)動作。
?。?)電源的保護(hù)措施,和所能容忍的最大使用電壓及電流。
?。?)整個機(jī)臺的功率消耗量為多少v·a或w。
2.4plc輸入規(guī)格注意事項
?。?)輸入之最大電壓。
(2)輸入可允許的最大電流。
(3)輸入為on時之最小電流。
?。?)輸入為off時之最大電流。
?。?)回路的絕緣型態(tài)。
2.5plc輸出規(guī)格注意事項
?。?)外部電壓的型態(tài)及值。
(2)是電阻性負(fù)載或電感性負(fù)載。
?。?)當(dāng)輸出開路時的最大泄露電流值。
?。?)輸出端在on時及off時的反應(yīng)時間。
?。?)輸出回路所采用的回路絕緣方式。
2.6環(huán)境條件
?。?)plc使用的溫度范圍。
?。?) 耐震性。
?。?) 耐撞擊性。
?。?)耐噪聲。
?。?)耐電擊之能力。
?。?)系統(tǒng)的整個絕緣抗阻。
?。?) 接地的設(shè)置。
?。?) 工作環(huán)境的限制,主要是ip防護(hù)等級。
3使用前檢查與日常維護(hù)
3.1使用前檢查
?。?)檢查電源接線(電源off)。電源端子接線錯誤、直流輸入線與電源線短路,或輸出線之a(chǎn)短路等均會嚴(yán)重?fù)p壞plc。在接通電源前先檢查電源及接地的接線,以及輸入/輸出接線。
?。?)程序及檢查:電源on,dvp-plc,stop。使用外圍裝置將程序?qū)懭胫鳈C(jī)之后,將寫入程序讀出、并使用程序檢查功能(請參考hpp中文操作手冊)來檢查程序之回路與文法是否正確。
?。?)運轉(zhuǎn)與測試:電源on、plc-run。run輸入端及com端導(dǎo)通的話,或?qū)un開關(guān)撥至on位置,處于運轉(zhuǎn)模態(tài),運轉(zhuǎn)中可藉由hpp來變更定時器(t)、計數(shù)器c,緩存器(d)之設(shè)定值及暫存值,并可強制輸出接點作on/off動作。使用hpp可呼叫出各部繼電器之on/off動作及t、c、d之設(shè)定值與現(xiàn)在值。
?。?)led指示燈檢測異常。電源指示上power燈正常時主機(jī)通上電源時led亮綠燈,如果主機(jī)通上電源時指示燈不亮若拆掉+24v導(dǎo)線,指示燈會亮,表示plc的dc負(fù)載過大,這時請另行準(zhǔn)備dc24v電源供應(yīng)器。
?。?)電池電壓指示(batt、low燈):
當(dāng)電池電壓不足時本指示燈亮,同時特殊補助繼電器on o當(dāng)此燈開始亮起,約一個月后程序(當(dāng)使用ram時)自動消失,而靠電池作停電記憶之記憶區(qū)全部歸0。
當(dāng)此燈亮?xí)r請交換新電池(建議五年更換一次)。
當(dāng)主機(jī)蓋拿下即可更換電池。
如果特殊補助繼電器被驅(qū)動的話,即使電池電壓已降低batt,vled仍不會點亮,但特殊補助繼電器將被設(shè)定為on。
如果電池電壓下降,則用來設(shè)定定時器、計數(shù)器或其它目的的資料緩存器內(nèi)的資料將不可靠。
?。?)程序錯誤指示(prog.e燈閃爍):
當(dāng)錯誤發(fā)生時可由hpp按[other]鍵兩次,即可顯現(xiàn)出偵錯號碼,另外亦可由d1004來顯示值。偵錯號碼請參考功能說明。
?。?)輸入信號顯示:
輸入信號on/off狀態(tài)由輸入指示燈顯示,也可由hpp或計算機(jī)聯(lián)機(jī)畫面叫出監(jiān)控。
當(dāng)輸入開關(guān)之on定格電流過大時,輸入開關(guān)會發(fā)生接觸不良的情況請注意。
輸入開關(guān)并接指示燈作輸入顯示時,請注意當(dāng)開關(guān)off時,plc仍會因為并皆知指示燈之殘余電流的關(guān)系,造成plc輸入點無法off而形成誤動作。
凡是比程序執(zhí)行時間短之外部輸入點on/off,cpu無法有效的抓取。
plc主機(jī)或i/0擴(kuò)充機(jī)座上之dc24v電源供應(yīng)端過負(fù)載或短路時,內(nèi)部保護(hù)回路會自動的將電壓降低而造成plc停機(jī)。此種情況下,請將24+之配線全部拿開再檢查配線。
千萬不要在輸入端外加電壓,尤其是ac 110v/220v將造成輸入回路燒毀。
主機(jī)與i/o擴(kuò)充機(jī)座之輸入端子臺是可自由插入/拔除的。(8)輸出信號顯示。若輸出負(fù)載未能依led狀態(tài)的on/off動作可能原因有:
輸出接點因過載或短路造成接點損壞或不良?!?主機(jī)或擴(kuò)充機(jī)端子臺是可拆式,有可能接觸不良,重新再鎖緊。
外加之電源線路有問題。
3.2日常維護(hù)檢查
?。?)鋰電池壽命約5年,需更換。
(2)輸出接點電流較大或on/off頻繁者要注意接點壽命,檢查更換。
?。?)plc使用于振動機(jī)械上時要注意端子的松動現(xiàn)象。
?。?)注意plc的外圍溫度(o-55方)濕度(35-85%rh不結(jié)露)及粉塵。
(5)鋰電池電壓太低,面板上batt.low燈會亮,雖然程序尚可保持一月以上。
?。?)更換電池方法步驟:切電源、取下上蓋板、拔下舊電池、30秒內(nèi)插上新電池、固定新電池并蓋好上蓋板。
4結(jié)束語
plc選購選型是一個多目標(biāo)綜合優(yōu)化的過程,既包括工程技術(shù)問題,也包括經(jīng)濟(jì)成本問題,因此如何選購最恰當(dāng)?shù)膒lc常常是工程經(jīng)理們難于把握的難題。選購選型失敗所導(dǎo)致的損失有時候?qū)τ诠こ添椖渴侵旅摹?/P>










