這是一個(gè)比較嚴(yán)重的錯(cuò)誤，因?yàn)榇颂幈緫?yīng)經(jīng)過綠燈閃爍轉(zhuǎn)為紅燈，但系統(tǒng)卻始終保持綠燈。這樣的系統(tǒng)是無(wú)法接受的。
這一問題的解決比較復(fù)雜一點(diǎn)。由于我們的主要任務(wù)是發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，此地我們不再討論如何修正這一錯(cuò)誤的問題。
5 第二個(gè)十字路口交通燈控制程序
本節(jié)討論另一本書上的交通燈控制程序中的錯(cuò)誤。這一程序沒有處理強(qiáng)通控制這樣的復(fù)雜問題，但是人行道控制同主干道控制分開處理，結(jié)果在人行道控制上出現(xiàn)了錯(cuò)誤。
題目：交通燈控制程序
來(lái)源：plc應(yīng)用開發(fā)實(shí)用子程序
編程平臺(tái)：西門子s7-200
時(shí)序控制：（90秒周期）
南北主干道 左轉(zhuǎn)綠10秒，綠30秒，綠閃3秒，黃2秒，紅45秒；
東西人行道：紅13秒，綠27秒，綠閃3秒，紅47秒；
東西主干道： 紅45秒，左轉(zhuǎn)綠10秒，綠30秒，綠閃3秒，黃2秒；
南北人行道：紅58秒，綠27秒，綠閃3秒，紅2秒。
注：
?。?）綠閃包括轉(zhuǎn)向綠燈和轉(zhuǎn)向綠燈；
?。?）東西人行道指東西兩端的人行道。
測(cè)試顯示該程序時(shí)序上運(yùn)行正確，但是在關(guān)機(jī)時(shí)出了問題。
程序錯(cuò)誤：按下系統(tǒng)停止開關(guān)，大部分燈都熄滅，但兩個(gè)方向的人行道上亮起紅燈。
程序分析：
我們以控制東西方向人行道紅燈的變量q1.3的計(jì)算為例進(jìn)行分析。下面把相關(guān)程序段專門抽出來(lái)進(jìn)行分析
當(dāng)m0.4為0 時(shí)q1.3將輸出1。當(dāng)t7，t8為0時(shí)m0.4必定為0。系統(tǒng)停止開關(guān)是i0.2，它按下之后會(huì)使m0.1變?yōu)?，該變量是控制系統(tǒng)活動(dòng)的主要變量，它變?yōu)?將使一系列變量變?yōu)?，也包括t7和t8。然而這樣做卻沒有關(guān)掉東西兩端人行道的紅燈。南北兩端人行道紅燈采用的是類似程序，因此也沒有關(guān)掉。
程序修正：
只需把m0.1直接加入到人行道紅燈的控制中即可。
6 結(jié)束語(yǔ)
本文分析了來(lái)自兩本plc教材的4個(gè)程序例子，從中找出大大小小8個(gè)錯(cuò)誤，并對(duì)這些錯(cuò)誤的原因進(jìn)行了分析。我們希望這個(gè)分析能夠幫助程序員減少編程錯(cuò)誤。
本文目的是為了揭示plc程序錯(cuò)誤的普遍性。這些錯(cuò)誤不能簡(jiǎn)單歸咎于作者的失誤，主 要原因是編程模式的復(fù)雜性以及測(cè)試手段的缺乏。
失誤是人類的普遍行為。對(duì)于計(jì)算機(jī)程序這樣復(fù)雜的對(duì)象，出錯(cuò)經(jīng)常出現(xiàn)。程序編制過程本身就是一個(gè)不斷嘗試不斷糾正錯(cuò)誤的過程。然而，在plc領(lǐng)域，離線的調(diào)試工具比較薄弱，迄今為止最好的調(diào)試方式依然是現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，但是這一方式過于耗費(fèi)時(shí)間，而且一般教師和學(xué)生都沒有這樣的條件。這是程序錯(cuò)誤率高的根本原因。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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