歐姆龍CPM1A系列PLC程序與指令的理解方法
1、程序的步的理解方法
OMRON的PLC程序中，每一條指令對應(yīng)為一步，一條指令為1～4個字，依指令而異。
因為指令的字?jǐn)?shù)不同，所以根據(jù)在程序中使用的指令不同，可編程的步數(shù)亦不同.例如：LD指令為一步，而運算指令（以雙字BCD碼減法指令SUBL（55）為例）為4步指令
SUBL（55） S1+1、S1
S1 S2+1、S2
S2 — CY
D CY D+1 D
2、通道數(shù)據(jù)的理解方法
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HR 0000 |
0 |
20 |
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HR 0001 |
1 |
21 |
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HR 0002 |
0 |
22 |
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HR 0003 |
1 |
23 |
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HR 0004 |
0 |
24 |
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HR 0005 |
1 |
25 |
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HR 0006 |
0 |
26 |
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HR 0007 |
0 |
27 |
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HR 0008 |
1 |
28 |
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HR 0009 |
1 |
29 |
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HR 0010 |
0 |
210 |
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HR 0011 |
0 |
211 |
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HR 0012 |
0 |
212 |
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HR 0013 |
1 |
213 |
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HR 0014 |
1 |
214 |
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HR 0015 |
0 |
215 |
在輸入輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器（HR）、輔助記憶繼電器（AR）、鏈接繼電器（LR）以通道為單位使用時，以及作為計時器（TIM）、計數(shù)器（CNT）區(qū)的現(xiàn)在值，數(shù)據(jù)存儲器（DM）區(qū)的內(nèi)容表示用的通道數(shù)據(jù)，可有以16 bit的0和1表達(dá)方式及16進制4桁的表達(dá)方式。16 bit的0和1表達(dá)方式及16進制4桁的表達(dá)方式的關(guān)系如下： LSB
例：HR00CH的內(nèi)容 （1=ON 0=OFF）
LSB為最下位bit（00 bit）
MSB為最上位bit（15 bit）
①HR00CH的內(nèi)容用16位bit表達(dá)方式表示時，如下
示： 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1
MSB LSB
②HR00CH的內(nèi)容，若用16進制4位表達(dá)方式時，則
如下示： 632A
3、每次掃描執(zhí)行型指令和輸入微分型指令
CPM1A型機中，幾乎所有的應(yīng)用指令，都有每次
掃描執(zhí)行型和輸入微分型。下面以傳送指令為例，說明其不同之處：
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0000 |
MOV（21） | |
|
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HR10 |
|
DM0000 |
①每次掃描執(zhí)行型----MOV（FUN21）
動作說明：
輸入0000ON時，保持繼電器
HR10CH的內(nèi)容，每次掃描都向數(shù)據(jù)存儲器DM0000中傳送。
當(dāng)程序循環(huán)時間為80MS，輸入0000 ON為2S時，則傳送25次，在此期間，如果HR10CH的內(nèi)容是變化的，則DM0000中保持每次傳送前的最終內(nèi)容。
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0000 |
MOV（21） | |
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|
HR10 | |
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DM0000 |
②輸入微分型-----@MOV(FUN21)
動作說明：
僅在輸入0000的上升沿（OFF—ON）時，執(zhí)行一次把保持繼電器HR10CH的內(nèi)容傳送到數(shù)據(jù)存儲器DM0000中的操作。
編程器鍵入操作時，是接著在功能號FUN后，再輸入指令代碼21，最后按NOT鍵，即已輸入了傳送微分指令。
1、CPM1A的特殊功能
1>、模擬設(shè)定電位器功能
位于CPU面板左上角有兩個模擬設(shè)定電位器，可以用來模擬設(shè)定定時器/計數(shù)器的設(shè)定值，區(qū)域范圍為0~200（BCD），經(jīng)這兩個電位器設(shè)定的值自動存入特殊輔助繼電器250CH和251CH，可作為計時/計數(shù)器指令的設(shè)定值。
2>、輸入時間常數(shù)設(shè)定功能
輸入電路上有濾波器，可以減少外部干擾（振動、雜波等），輸入濾波器的時間常數(shù)可以根據(jù)實際需要進行設(shè)置為1/2/4/8/16/32/64/128ms之一。
3>、外部輸入中斷功能
10點型CPM1A有兩個00003、00004輸入點，10點以上型有00003~00006四個輸入點可作為中斷輸入點使用，實現(xiàn)外部輸入中斷（模式有兩種：即輸入中斷模式和計數(shù)器中斷模式）詳見中斷控制指令。
4>、快速響應(yīng)輸入功能
PC采用循環(huán)掃描方式工作，輸出滯后輸入。如果用戶要使用一些瞬間信號，可以采用快速響應(yīng)輸入端，使CPU可以接收到瞬間脈沖。10點型有00003、00004兩點，10點以上型有00003~00006四點（與外部中斷輸入端子號相同，通過對系統(tǒng)設(shè)置區(qū)域DM6628的設(shè)置，可以將00003~00006定義為普通輸入端0、外部中斷輸入端1或快速響應(yīng)輸入端2）
5>、間隔定時中斷功能
間隔定時器一到定時時間，即轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷子程序。有單次中斷模式（設(shè)定的定時到僅產(chǎn)生一次中斷）和重復(fù)中斷模式（每隔設(shè)定的一定時間就產(chǎn)生一次中斷）兩種，詳見中斷控制指令中的間隔定時器中斷指令。
6>、高速計數(shù)器功能
脈沖編碼器所發(fā)出的A相、B相、Z相脈沖信號輸入到00000~00002輸入端，有單相遞增輸入（B相脈沖輸入端不接）和相位差輸入兩種模式，它們與中斷功能配合可以實現(xiàn)目標(biāo)值一致比較控制和區(qū)域（范圍）比較控制。
7>、脈沖輸出功能
CPM1A的晶體管輸出單元能產(chǎn)生一個20HZ~2KHZ的單相脈沖輸出（占空比50%），輸出點為01000、01001。有連續(xù)模式（由SPED指令設(shè)置輸出脈沖頻率為0停止脈沖輸出或由動作模式控制INI指令控制脈沖輸出停止）和獨立模式（輸出脈沖數(shù)目達(dá)到設(shè)定的脈沖數(shù)目時脈沖輸出停止）兩種輸出模式。
輸出脈沖的數(shù)目及脈沖頻率分別由設(shè)置脈沖指令（PULS）及速度輸出指令（SPED）設(shè)置，詳見脈沖輸出指令及高速計數(shù)器指令。
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