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西門(mén)子S7-200PLC在變電站電力控制系統(tǒng)的應(yīng)用

貴陽(yáng)市南供電局110kV觀水變電站是貴陽(yáng)市南明區(qū)的主要供電站,變電站用配電盤(pán)運(yùn)行的穩(wěn)定可靠性直接影響到向整個(gè)區(qū)大部分的生產(chǎn)、生活供電,原用的配電盤(pán)系統(tǒng)功能簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度不高、控制方式落后,對(duì)供電局實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守變電站和配網(wǎng)自動(dòng)化帶來(lái)很多不變,也不能時(shí)刻保證城區(qū)電網(wǎng)供電的電源質(zhì)量。因此,2005年5月對(duì)該配電盤(pán)進(jìn)行了設(shè)備改造,改造以西門(mén)子公司的S7—200PLC做控制中心,TP270做監(jiān)控操作中心,其它配電設(shè)備和監(jiān)測(cè)設(shè)備均采用國(guó)外知名廠家產(chǎn)品。

  新的配電盤(pán)通過(guò)電壓監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)1、2號(hào)變電站站用變壓器的供電情況,由PLC控制ATS開(kāi)關(guān)(Automatic Transfer Switch)進(jìn)行自動(dòng)投切和互投操作,饋線監(jiān)測(cè)模塊將饋線裝置的狀態(tài)、動(dòng)作及多種電能參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控,確保變電站的各輔助系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,所有裝置的操作、運(yùn)行情況和電能參數(shù)通過(guò)PLC在TP270上得以體現(xiàn)和記錄,并通過(guò)RS-485或LAN將各種信號(hào)傳送到供電調(diào)度中心和集控中心,以便及時(shí)進(jìn)行供電調(diào)度和設(shè)備檢修。

  設(shè)備改造中使用了西門(mén)子公司的224XP-CPU、TP270人機(jī)界面、EM221數(shù)字量輸入模塊、EM222數(shù)字量輸出模塊和CP243-1以太網(wǎng)通訊模塊。

應(yīng)用S7-200PLC升級(jí)過(guò)后的變電站站用配電盤(pán)(智能配電屏),改變了以前電能數(shù)據(jù)采集麻煩、運(yùn)行方式單一、必須現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作等問(wèn)題,現(xiàn)在除了保留必須的手動(dòng)操作方式外,根據(jù)運(yùn)行方式PLC能控制ATS開(kāi)關(guān)任意切換在電源I或II上運(yùn)行,當(dāng)運(yùn)行電源進(jìn)線失壓時(shí),另一電源進(jìn)線能可靠自投或恢復(fù),同時(shí)可進(jìn)行遠(yuǎn)程操作,解決了目前ATS產(chǎn)品控制投切不準(zhǔn)確,操作方式單一和遠(yuǎn)程控制的問(wèn)題。改造以前的配電盤(pán)上有著各種電能儀表,現(xiàn)在只需一塊多功能儀表就能完成電壓、電流、頻率、有功功率、無(wú)功功率等各種電能參數(shù)的監(jiān)測(cè)、采集和數(shù)據(jù)分析,還有諧波分析、模擬量和報(bào)警輸出等功能。站用配電屏還能監(jiān)控每一饋電回路的電流和工作狀態(tài),整個(gè)配電盤(pán)的任何一個(gè)動(dòng)作、操作和故障報(bào)警都及時(shí)顯示并儲(chǔ)存在TP270上,通過(guò)MODBUS總線可以把這些數(shù)據(jù)傳到附近的控制中心,也可以通過(guò)以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳到數(shù)公里之外的調(diào)度中心,以便于進(jìn)行更好的運(yùn)行維護(hù)和管理。

  在設(shè)計(jì)過(guò)程中最大的問(wèn)題就是如何將智能儀表的數(shù)據(jù)通過(guò)S7-200PLC讀到TP270上。本系統(tǒng)中的智能儀表用的是MODBUS_RUT協(xié)議,只能做從站使用,也就是說(shuō)S7-200PLC必須做主站去讀取儀表的數(shù)據(jù),在現(xiàn)行的資料中只有S7--200PLC做MODBUS從站的資料,要S7-200PLC做主站就只有自己編寫(xiě)用自由口做MODBUS主站的程序,由于儀表提供的數(shù)據(jù)較多且數(shù)據(jù)地址分散,再加上要求每秒刷新一次,還要做數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn),編寫(xiě)這樣的通訊程序是有一定難度的,如果逐一地址的編寫(xiě)程序,那么程序就會(huì)過(guò)長(zhǎng),會(huì)影響總循環(huán)時(shí)間,不但做不到1秒鐘刷新一次,可能還會(huì)引起端口發(fā)送、接收沖突和CRC校驗(yàn)出錯(cuò),經(jīng)過(guò)反復(fù)的研究實(shí)驗(yàn),最后在程序中采用了用計(jì)數(shù)器來(lái)輪詢地址的方法,從而減少了程序量和總循環(huán)時(shí)間。部分程序如下:(OB1主要功能為初始化端口為自由口,初始化發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)格式,設(shè)定輪詢時(shí)間,輪詢和中斷連接;SBR5和SBR6做發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn),CRC檢驗(yàn)主要通過(guò)字節(jié)異或循環(huán),移位循環(huán)和公式異或做發(fā)送數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn);中斷1為接收數(shù)據(jù);中斷2對(duì)接收CRC校驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證)

  OB1

  LD SM0.1 初始化端口

  MOVB 16#09, SMB30

  MOVB 16#9C, SMB87

  MOVW +150, SMW92

  MOVW +0, SMW90

  MOVB 50, SMB94

  LD SM0.1 初始化發(fā)送數(shù)據(jù)

  MOVB 16#08, VB2100

  MOVB 16#05, VB2101

  MOVB 16#03, VB2102

  MOVB 16#03, VB2103

  MOVB 16#0, VB2104

  MOVB 16#0, VB2105

  MOVB 16#02, VB2106

  LD SM0.1 初始化接收數(shù)據(jù)

  MOVB 16#09, VB1200

  MOVB 16#05, VB1201

  MOVB 16#03, VB1202

  MOVB 16#04, VB1203

  LD SM0.0 設(shè)定輪詢時(shí)間

  AN T96

  TON T32, +150

  LD SM0.0

  A T32

  TON T96, +150

  LD T32

  EU

  LD C1

  CTU C1, 16#10

  LD SM0.0

  AW= 16#0, C1

  EU

  MOVW 16#0300, VW2103 發(fā)送輪詢數(shù)據(jù)

  CALL CRC:SBR5

  XMT VB2100, 0

  LD SM0.0

  AW= 16#1, C1

  EU

  MOVW 16#0302, VW2103

  CALL CRC:SBR5

  XMT VB2100, 0

  LD SM0.0

  AW= 16#02, C1

  EU

  MOVW 16#0304, VW2103

  CALL CRC:SBR5

  XMT VB2100, 0

  …… ……

  LD SM0.7 中斷連接

  ATCH INT_0:INT0, 9

  ATCH INT_1:INT1, 23

  ENI

  SRB6(SBR5同SBR6)

  LD Always_On:SM0.0 讀出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 ,初始化CRC字

  MOVB VB1200, VB1301

  MOVW VW1300, VW1302

  -I 16#02, VW1302

  MOVW 16#FFFF, VW1306

  MOVD &VB1200, VD1400

  FOR VW1304, 16#1, VW1302

  LD Always_On:SM0.0 字節(jié)異或循環(huán)

  +D 16#1, VD1400

  MOVB *VD1400, VB1410

  XORB VB1410, VB1307

  FOR VW1310, 16#1, 16#08

  LD Always_On:SM0.0 移位循環(huán)

  MOVW VW1306, VW1420

  SRW VW1306, 1

  LD SM1.1 公式異或

  XORW 16#A001, VW1306

  NEXT

  NEXT

  LD Always_On:SM0.0 CRC16字傳遞

  MOVB VB1307, VB1100

  MOVB VB1306, VB1101

  INT1

  LD Always_On:SM0.0

  RCV VB2200, 0

  INT2

  LD SM86.7

  O SM86.6

  O SM86.0

  CRETI

  LD Always_On:SM0.0

  MOVD VD2204, VD1204

  LD Always_On:SM0.0

  CALL CRC16:SBR6

  LDW《》 VW1100, VW2208

  CRETI

  LDW= 16#0, C1

  MOVD VD2204, VD2500

  LDW= 16#1, C1

  MOVD VD2204, VD2504

  …… ……

  經(jīng)過(guò)改造的設(shè)備自2005年7月運(yùn)行以來(lái),系統(tǒng)穩(wěn)定、功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單,贏得了用戶的一致好評(píng),為變電站的無(wú)人值守和變電站的安全運(yùn)行提供了有利保障。

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