淺析西門子s7-200PLC的定時(shí)器
問題1：定時(shí)器的適用場(chǎng)合
PLC所提供的定時(shí)器作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，用于延（定）時(shí)控制。每個(gè)定時(shí)器可提供無(wú)數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供編程使用。其設(shè)定時(shí)間由程序設(shè)置。
它有線圈，有接點(diǎn)（標(biāo)志位），還有寄存器（存放定時(shí)器現(xiàn)值）。定時(shí)的設(shè)定值可為常數(shù)，也可為某個(gè)（字）地址，再用這個(gè)地址的內(nèi)容作為設(shè)定值。每個(gè)定時(shí)器有一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器，用于存儲(chǔ)定時(shí)器累計(jì)的時(shí)基增量值(1~32767)，另有一個(gè)狀態(tài)位表示定時(shí)器的狀態(tài)。若當(dāng)前值寄存器累計(jì)的時(shí)基增量值大于等于設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器的狀態(tài)位被置“1”，該定時(shí)器的常開觸點(diǎn)閉合。
問題2：變量存儲(chǔ)器的尋址范圍
其位存取的編號(hào)范圍根據(jù)CPU的型號(hào)有所不同
注意：
1、 定時(shí)器寄存器中數(shù)據(jù)是遞減還是遞增？
對(duì)OMRON PLC，當(dāng)定時(shí)器的線圈OFF時(shí)，沒有輸出，其常開接點(diǎn)為OFF，常閉接點(diǎn)為ON，其寄存器的當(dāng)前值為設(shè)定值。當(dāng)定時(shí)器的線圈ON時(shí)，它的寄存器的當(dāng)前值從設(shè)定值開始，每經(jīng)歷一個(gè)單位設(shè)定時(shí)間減1。當(dāng)減到零時(shí)，即產(chǎn)生輸出，其常開接點(diǎn)從OFF轉(zhuǎn)為ON，常閉接點(diǎn)從ON轉(zhuǎn)為OFF。任何時(shí)候，一旦其線圈OFF，其輸出立即停止，其常開接點(diǎn)從ON轉(zhuǎn)為OFF，常閉接點(diǎn)從OFF轉(zhuǎn)為ON，寄存器的當(dāng)前值又變?yōu)樵O(shè)定值。
而對(duì)三菱、西門子PLC，情況有點(diǎn)不同。當(dāng)定時(shí)器的線圈OFF時(shí)，也沒有輸出，其常開接點(diǎn)為OFF，常閉接點(diǎn)為ON，但其寄存器的當(dāng)前值為0。當(dāng)定時(shí)器的線圈ON時(shí)，它的寄存器的當(dāng)前值，從0開始，每經(jīng)歷一個(gè)單位設(shè)定時(shí)間加1。當(dāng)加到設(shè)定值時(shí)，即產(chǎn)生輸出，其常開接點(diǎn)從OFF轉(zhuǎn)為ON，常閉接點(diǎn)從ON轉(zhuǎn)為OFF。任何時(shí)候，一旦這線圈OFF，輸出立即停止，其常開接點(diǎn)從ON轉(zhuǎn)為OFF，常閉接點(diǎn)從OFF轉(zhuǎn)為ON，寄存器的當(dāng)前值又變?yōu)?。
2、 定時(shí)器的設(shè)定值
OMRON PLC的設(shè)定值用BCD碼設(shè)定。設(shè)定范圍為0000～9999。新型機(jī)也可用16進(jìn)制碼，設(shè)定范圍為0到65535。三菱西門子均用10進(jìn)制碼設(shè)定。
普通定時(shí)器單位設(shè)定時(shí)間值為0.1秒，故其最大延時(shí)可達(dá)999.9秒，或6553.5秒。如高速定時(shí)，其單位設(shè)定值可能為0.01秒、0.001秒，故其最大的定時(shí)值為99.99秒、9.999秒，或655.35秒、或65.535秒。有的還可處理成低速定時(shí)，其單位設(shè)定值可能為1秒、分，故其最大的定時(shí)值為9999秒、9999分，或65535秒、或65535分。
這個(gè)單位設(shè)定時(shí)間的不同處理，不同廠家有不同的辦法。
OMRON 是用不同的定時(shí)指令處理。用TIM指令時(shí)，為100毫秒，而用TIMH指令時(shí)，為10毫秒，用TIMHH指令時(shí)，為1毫秒。
西門子則用不同的編號(hào)處理，有的編號(hào)的定時(shí)器單位設(shè)定時(shí)間小，而有的大。如S7-200，其單位時(shí)間設(shè)定值與定時(shí)器編號(hào)為：
1 ms T32, T96
10 ms T33 - T36, T97 - T100
100 ms T37 - T63, T101 -T255
三菱PLC也類似。如FX2N，其單位時(shí)間設(shè)定值與定時(shí)器編號(hào)為：
1 ms T246到 T249
10 ms T200到T245
100 ms T0到T199（當(dāng)使特殊輔助繼電器M8028ON時(shí)，則改為10ms）
此外，F(xiàn)X2N的T246到T246還可用作累計(jì)型定時(shí)器。
以上介紹的定時(shí)器是ON延時(shí)的。西門子 PLC還可用不同指令，處理成其它工作方式，如ON即時(shí)，而OFF延時(shí)等。而如用OMRON、三菱PLC要作這樣處理，則只好通過程序，用輔助繼電器幫助解決。
3、應(yīng)該指出，PLC的定時(shí)器的定時(shí)控制都是通過程序?qū)崿F(xiàn)的。由于輸入響應(yīng)延時(shí)及掃描工作方式的影響，定時(shí)控制不是很準(zhǔn)確的，可能與設(shè)定值差一個(gè)掃描周期。掃描時(shí)間若大過單位設(shè)定值，只有若干個(gè)定時(shí)器（可中斷工作的）才能準(zhǔn)確工作。
4、PLC的定時(shí)器多為掉電不保持的，掉電后停止計(jì)時(shí)，其已計(jì)入的值不保留，復(fù)電時(shí)，再?gòu)念^計(jì)時(shí)。但有的也可掉電保持，即可累計(jì)計(jì)時(shí)。視不同的PLC 、不同編號(hào)及不同的設(shè)定而定。
PLC所提供的定時(shí)器作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，用于延（定）時(shí)控制。每個(gè)定時(shí)器可提供無(wú)數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供編程使用。其設(shè)定時(shí)間由程序設(shè)置。
它有線圈，有接點(diǎn)（標(biāo)志位），還有寄存器（存放定時(shí)器現(xiàn)值）。定時(shí)的設(shè)定值可為常數(shù)，也可為某個(gè)（字）地址，再用這個(gè)地址的內(nèi)容作為設(shè)定值。每個(gè)定時(shí)器有一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器，用于存儲(chǔ)定時(shí)器累計(jì)的時(shí)基增量值(1~32767)，另有一個(gè)狀態(tài)位表示定時(shí)器的狀態(tài)。若當(dāng)前值寄存器累計(jì)的時(shí)基增量值大于等于設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器的狀態(tài)位被置“1”，該定時(shí)器的常開觸點(diǎn)閉合。
問題2：變量存儲(chǔ)器的尋址范圍
其位存取的編號(hào)范圍根據(jù)CPU的型號(hào)有所不同
注意：
1、 定時(shí)器寄存器中數(shù)據(jù)是遞減還是遞增？
對(duì)OMRON PLC，當(dāng)定時(shí)器的線圈OFF時(shí)，沒有輸出，其常開接點(diǎn)為OFF，常閉接點(diǎn)為ON，其寄存器的當(dāng)前值為設(shè)定值。當(dāng)定時(shí)器的線圈ON時(shí)，它的寄存器的當(dāng)前值從設(shè)定值開始，每經(jīng)歷一個(gè)單位設(shè)定時(shí)間減1。當(dāng)減到零時(shí)，即產(chǎn)生輸出，其常開接點(diǎn)從OFF轉(zhuǎn)為ON，常閉接點(diǎn)從ON轉(zhuǎn)為OFF。任何時(shí)候，一旦其線圈OFF，其輸出立即停止，其常開接點(diǎn)從ON轉(zhuǎn)為OFF，常閉接點(diǎn)從OFF轉(zhuǎn)為ON，寄存器的當(dāng)前值又變?yōu)樵O(shè)定值。
而對(duì)三菱、西門子PLC，情況有點(diǎn)不同。當(dāng)定時(shí)器的線圈OFF時(shí)，也沒有輸出，其常開接點(diǎn)為OFF，常閉接點(diǎn)為ON，但其寄存器的當(dāng)前值為0。當(dāng)定時(shí)器的線圈ON時(shí)，它的寄存器的當(dāng)前值，從0開始，每經(jīng)歷一個(gè)單位設(shè)定時(shí)間加1。當(dāng)加到設(shè)定值時(shí)，即產(chǎn)生輸出，其常開接點(diǎn)從OFF轉(zhuǎn)為ON，常閉接點(diǎn)從ON轉(zhuǎn)為OFF。任何時(shí)候，一旦這線圈OFF，輸出立即停止，其常開接點(diǎn)從ON轉(zhuǎn)為OFF，常閉接點(diǎn)從OFF轉(zhuǎn)為ON，寄存器的當(dāng)前值又變?yōu)?。
2、 定時(shí)器的設(shè)定值
OMRON PLC的設(shè)定值用BCD碼設(shè)定。設(shè)定范圍為0000～9999。新型機(jī)也可用16進(jìn)制碼，設(shè)定范圍為0到65535。三菱西門子均用10進(jìn)制碼設(shè)定。
普通定時(shí)器單位設(shè)定時(shí)間值為0.1秒，故其最大延時(shí)可達(dá)999.9秒，或6553.5秒。如高速定時(shí)，其單位設(shè)定值可能為0.01秒、0.001秒，故其最大的定時(shí)值為99.99秒、9.999秒，或655.35秒、或65.535秒。有的還可處理成低速定時(shí)，其單位設(shè)定值可能為1秒、分，故其最大的定時(shí)值為9999秒、9999分，或65535秒、或65535分。
這個(gè)單位設(shè)定時(shí)間的不同處理，不同廠家有不同的辦法。
OMRON 是用不同的定時(shí)指令處理。用TIM指令時(shí)，為100毫秒，而用TIMH指令時(shí)，為10毫秒，用TIMHH指令時(shí)，為1毫秒。
西門子則用不同的編號(hào)處理，有的編號(hào)的定時(shí)器單位設(shè)定時(shí)間小，而有的大。如S7-200，其單位時(shí)間設(shè)定值與定時(shí)器編號(hào)為：
1 ms T32, T96
10 ms T33 - T36, T97 - T100
100 ms T37 - T63, T101 -T255
三菱PLC也類似。如FX2N，其單位時(shí)間設(shè)定值與定時(shí)器編號(hào)為：
1 ms T246到 T249
10 ms T200到T245
100 ms T0到T199（當(dāng)使特殊輔助繼電器M8028ON時(shí)，則改為10ms）
此外，F(xiàn)X2N的T246到T246還可用作累計(jì)型定時(shí)器。
以上介紹的定時(shí)器是ON延時(shí)的。西門子 PLC還可用不同指令，處理成其它工作方式，如ON即時(shí)，而OFF延時(shí)等。而如用OMRON、三菱PLC要作這樣處理，則只好通過程序，用輔助繼電器幫助解決。
3、應(yīng)該指出，PLC的定時(shí)器的定時(shí)控制都是通過程序?qū)崿F(xiàn)的。由于輸入響應(yīng)延時(shí)及掃描工作方式的影響，定時(shí)控制不是很準(zhǔn)確的，可能與設(shè)定值差一個(gè)掃描周期。掃描時(shí)間若大過單位設(shè)定值，只有若干個(gè)定時(shí)器（可中斷工作的）才能準(zhǔn)確工作。
4、PLC的定時(shí)器多為掉電不保持的，掉電后停止計(jì)時(shí)，其已計(jì)入的值不保留，復(fù)電時(shí)，再?gòu)念^計(jì)時(shí)。但有的也可掉電保持，即可累計(jì)計(jì)時(shí)。視不同的PLC 、不同編號(hào)及不同的設(shè)定而定。
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