項目管理、圖形編輯器、結構化文本中的語法加亮、編輯向?qū)У取?BR>位于德國奧格斯堡(Augsburg)的Kuka公司聽從了這個全球巨人的要求，并提供了適當?shù)幕鞠到y(tǒng)。根據(jù)行話：一個能實時地控制一個機器人的12個伺服軸的控制系統(tǒng)，也能精確地控制一個飲料灌裝機的包裝機、碼垛機和上/下料機，這個來自德國Worms的公司信賴Kuka的KRC技術，并利用了其功能強大的、現(xiàn)代化的基于PC的RC PLC解決方案的優(yōu)越性。
飲料工業(yè)中的復雜包裝系統(tǒng)現(xiàn)在配備了KHS公司提供的KRC控制系統(tǒng)。
標準有利于集成
KHS的包裝技術電氣工程部的領導Klaus Rau說："該系統(tǒng)的優(yōu)越性非常明顯，現(xiàn)在我們可以為我們的用戶的整機程序提供一個相同的控制思想。不管我們的用戶選擇了一個六軸的天鵝頸狀手臂機器人，還是一個SCARA型機器人，或者是一個單柱或雙柱的碼垛機或包裝機，或者是一個上料機或下料機，他們總會獲得同樣的技術，也就是機器人技術。"在全球應用的各種情況下，這極大地便利了構造、獲得、集成、試車、培訓和服務。因為系統(tǒng)在軟件和硬件方面都設計得非常舒適和模塊化，極大地減少了規(guī)劃和編程任務，這也顯著地縮短了流程時間，因而最終最小化了交貨期。按照機器人技術慣例，所有的伺服驅(qū)動器自然都配備了一個絕對路徑測量系統(tǒng)，用于運動控制的傳感器已經(jīng)是過去的東西了。KHS人說："現(xiàn)在，可以通過具有圖形功能的操作終端，將機器調(diào)整到我們用戶的不同新產(chǎn)品上"。這將使得新產(chǎn)品的試車和調(diào)整進程明顯加快。
與標準的PC技術相結合的模塊化單元提供了較高的可靠性，并且易于適應科技進步。通過一貫地采用最新技術，包括伺服驅(qū)動系統(tǒng)工程、PC控制技術和機器可視化技術等等，KHS可以為其用戶提供高可靠、運行穩(wěn)定和低維護的機器，并且，他們比以前明顯縮短了時鐘周期。
而且，一個非常突出的特點是：采用綜合了整個控制和可視化智能的PC技術，使得有效的遠程服務第一次成為可能，這將通過使用PC界的現(xiàn)代通訊手段，顯著地提高包裝生產(chǎn)線的可用性。另一個事實使新一代技術的采用變得容易：基于PC的整個KRC 2控制系統(tǒng)，包括伺服驅(qū)動工程在內(nèi)，現(xiàn)在可以安裝在一個只有1250 mm x 810 mm x 520 mm (H x W x D) 大小的緊湊型柜體中。迄今為止的控制思想具有多種空間需求。它支持所有的標準現(xiàn)場總線系統(tǒng)，如：Profibus、Interbus、DeviceNet和ControlNet，而且，還支持以太網(wǎng)TCP/IP和OPC客戶機/服務器。
在以前使用了大型電控柜的地方，現(xiàn)在都可以使用集成了軟PLC并包括所需的外圍設備的KRC緊湊形控制柜。
軟PLC也用于實時環(huán)境
在內(nèi)部，KW-Software公司(位于德國Lemgo的Kuka的系統(tǒng)伙伴) 的ProConOS操作系統(tǒng)，負責所有控制功能的平穩(wěn)運行。Kuka人Franz Groll解釋道："我們的KRC系統(tǒng)允許指定這些軸的同步和異步運行"。由此，Kuka推出一個多任務處理系統(tǒng)，它支持一個天鵝頸狀手臂機器人以及特定于用戶的運動學。
Kuka人Franz Groll (l.) 和 KW培訓師Gatz Jackel – 照片攝于KRC緊湊型控制柜的前面。
軟PLC與現(xiàn)場總線一道，充當上層系統(tǒng)控制角色，并擔任可視化部分的通訊單元。利用功能塊，可以通過直接存儲器訪問(DMA)手段，與RC控制系統(tǒng)交換變量信息。通過這種方法，可以避免如標準PLC那樣的經(jīng)由I/O模塊的復雜通訊。對于時間苛求的組件，則運行于Kuka自己的實時內(nèi)核VxWin中。由此，操作系統(tǒng)在被請求時，對于過程所必需的運算任務完全可用。諸如可視化和OPC服務器之類的應用程序，都在bbbbbbs方面執(zhí)行。
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