隨著自動化需求的提升,PLC被廣泛應(yīng)用到生產(chǎn)中的各個領(lǐng)域,如何能夠快速掌握PLC,是每個工控從業(yè)者都關(guān)心的問題,有的時候僅僅憑借自己的勤奮是不夠的,從業(yè)多年的同行們的經(jīng)驗和建議可以使你在學(xué)習(xí)PLC的過程中事半功倍。
如何成為一名優(yōu)秀的PLC現(xiàn)場工程師
一個優(yōu)秀的現(xiàn)場工程師,主要依靠的是工作經(jīng)驗的積累,與個人的天分關(guān)系不大,只要勤懇,并做過足夠多的項目,那么絕大多數(shù)人都是可以成為一個優(yōu)秀的現(xiàn)場工程師的。
從事PLC的技術(shù)支持的人,如果是要到現(xiàn)場開始進行系統(tǒng)調(diào)試,無論是對OEM客戶,還是對一個過程控制的系統(tǒng)集成,都要在事先做好一些準(zhǔn)備工作。
首先要安排自己的行程計劃和衣食住行。安頓好了衣食住行的后,要準(zhǔn)備自己的工具。作為PLC的現(xiàn)場調(diào)試工程師,并不需要很多的調(diào)試工具。但是,一個螺絲刀、一臺萬用表,還是必備的。另外,如果要與現(xiàn)場的儀表傳感器進行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的時候,還要有一臺信號發(fā)生器來模擬現(xiàn)場儀表的信號,以確定當(dāng)發(fā)生問題時,現(xiàn)場的信號是完好的。還有,一臺結(jié)實的手提電腦,是你編程和調(diào)試的必需的工具。雖然這些工具你可以要求用戶準(zhǔn)備好,但是,作為一個職業(yè)的PLC工程師,如果連這幾樣工具都沒有,會被用戶懷疑你的職業(yè)水平的。
有一些常被忽視的小東西,你準(zhǔn)備了之后一定有用的。如,電氣膠帶、熱縮套管、打火機(你吸煙的話自然會有,沒有別人也會有),束線帶、還有,如果現(xiàn)場接線已經(jīng)完成了,要準(zhǔn)備好一些與信號線相同的電纜,和一些固定基座的螺絲。
如果系統(tǒng)設(shè)計不是你自己做的,那么在出發(fā)前,就要與系統(tǒng)的設(shè)計人員進行充分的溝通,對于不清楚和不明白的地方,一定要弄清楚,確保自己清晰地理解了要完成的工作目標(biāo),和設(shè)計者的意圖。不要輕易否定設(shè)計者的方案,也不要輕易地說別人那里設(shè)計得不行。
方案設(shè)計中,最容易出問題的地方是通訊,現(xiàn)場調(diào)試最麻煩的地方也是通訊,所以對于通訊的部分,你必須清晰了解系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu),并且對需要進行通訊的東西在出發(fā)前就要全部進行一遍調(diào)試,而且要確認(rèn)其中的所有需要通訊的模塊是可以通訊的。
到了現(xiàn)場后,進行系統(tǒng)安裝前,需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求,這一點可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊。但無論什么PLC,不都能裝設(shè)在下列場所:含有腐蝕性氣體之場所,陽光直接照射到的地方,溫度上下值在短時間內(nèi)變化急遽的地方,油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方,有大量灰塵的地方,振動大且會造成安裝件移位的地方。
PLC的內(nèi)部固化了一套系統(tǒng)軟件,使得你開始能夠進行初始化工作和對硬件的組態(tài)。PLC的啟動設(shè)置、看門狗、中斷設(shè)置、通訊設(shè)置、I/O模塊地址識別都是在PLC的系統(tǒng)軟件中進行的。
但是,用一種編程語言編出十分優(yōu)化的程序,則是工程師編程水平的體現(xiàn)。每一種PLC的編程語言都有自己的特色,指令的設(shè)計與編排思路都不一樣。如果對一種PLC的指令十分熟悉,就可以編出十分簡潔、優(yōu)美、流暢的程序。例如,對于同樣的一款PLC的同樣一個程序的設(shè)計,如果編程工程師對指令不熟悉,編程技巧也差的話,需要1000條語句;但一個編程技巧高超的工程師,可能只需要200條語句就可以實現(xiàn)同樣的功能。程序的簡潔不僅可以節(jié)約內(nèi)存,出錯的概率也會小很多,程序的執(zhí)行速度也快很多,而且,今后對程序進行修改和升級也容易很多。
現(xiàn)場工程師的工作是十分重要的。要想成為一個優(yōu)秀的現(xiàn)場工程師,首先要對現(xiàn)場的工作有熱情甚至激情,然后要有嚴(yán)謹(jǐn)和耐心的態(tài)度?,F(xiàn)場的工作環(huán)境不像在自己的公司里那么舒適,常常是又臟又亂的,而且由于有工期和時間的限制,壓力也很大。而且,要面對用戶和其它專業(yè)(如電氣、儀表、工藝、管線施工等)的現(xiàn)場人員的要求和指責(zé),需要有協(xié)調(diào)和靈活變通的能力。另外,現(xiàn)場工程師與研發(fā)工程師在工作中有一個很大的不同點在于,在現(xiàn)場,你的最重要的任務(wù)是保證系統(tǒng)能夠按時正常運行
許多現(xiàn)場工程師常常在現(xiàn)場鉆入牛角尖,一條路走到死,結(jié)果導(dǎo)致了現(xiàn)場調(diào)試工作的延誤。這也是為什么一個優(yōu)秀的研發(fā)工程師往往并不是一個好的現(xiàn)場工程師的原因?,F(xiàn)場的工程師必須有開放的頭腦和靈活的心態(tài),當(dāng)然這是建立在嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度的基礎(chǔ)之上的。
過來人經(jīng)驗分享:新手學(xué)習(xí)PLC編程的建議
我原本是化工專業(yè)畢業(yè)的,后因工作需要,加之個人興趣,才轉(zhuǎn)行搞儀表、機械。十年前,我剛開始使用PLC時,也是一頭霧水。仗著自己對硬件、工程知識的熟悉,和對組態(tài)軟件的粗淺了解,硬著頭皮接下了任務(wù)。當(dāng)時已經(jīng)來不及接受培訓(xùn),相關(guān)資料極其缺乏,僅有的參考資料是一本英文的S7-200手冊,以及西門子網(wǎng)站上找到的一些全西文的示例,總算在三個月內(nèi)完成了系統(tǒng)的構(gòu)建、軟件的編寫工作。期間走彎路、出故障是家常便飯,經(jīng)常搞得我茶飯不思,而且還由于操作不慎燒毀過一臺PLC。
1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心
人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作;有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者,強烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實驗室中,很多學(xué)生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實,這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。
2、編程需要敢于實踐的信心
我曾經(jīng)教過一個學(xué)生學(xué)AutoCAD,我對她的唯一要求就是實踐。我告訴她:你隨便怎么操作,大不了一張圖重畫;最壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰,沒關(guān)系,系統(tǒng)重做,再來;只要電腦沒被砸了,怎么都行。兩年后,我再看到她做的CAD圖紙,也自嘆不如。
3、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級語言中,使用最多的是ifthenelse、select這些條件判別語句,這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的:判別條件是否成立,進而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的,所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。
4、不可或缺的相關(guān)知識
PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程,那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中,會用我所掌握的UnitOperation的知識分析用戶的工藝過程,協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關(guān)系,甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè)。當(dāng)然,不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識卻是不可或缺的:一是過程儀表的硬件知識,包括傳感器、變送器(二次儀表)和PLC本身,這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ);二是過程控制理論,包括各種控制模型的原理和應(yīng)用,其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。
5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣
每個人編程都會有不同的習(xí)慣和特點,不能強求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系、時序關(guān)系,編制程序框圖;二是合理分配主程序、子程序和中斷程序;三是合理分配寄存器,編制寄存器符號表。
最后,PLC提供了豐富的指令、模塊,比單片機方便了很多。但是初學(xué)者編程時應(yīng)盡量先使用簡單的指令達(dá)到目的。盡管看上去有點土,卻不失為一個入門的好途徑,且對你理解那些較為復(fù)雜的指令會有幫助。具備了一定經(jīng)驗后,應(yīng)該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用,以及程序的優(yōu)化。
PLC的自動化控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計
OFweek工控網(wǎng)訊:在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中,有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置,例如電機的啟停,電磁閥的開閉,產(chǎn)品的計數(shù),溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等,而PLC技術(shù)是解決上述問題的最有效、最便捷的工具,因此PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。下面就PLC工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計中的問題進行探討。
1 PLC系統(tǒng)設(shè)備選型
PLC最主要的目的是控制外部系統(tǒng)。這個系統(tǒng)可能是單個機器,機群或一個生產(chǎn)過程。不同型號的PLC有不同的適用范圍。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,分析被控對象的復(fù)雜程度,進行I/O點數(shù)和I/O點的類型(數(shù)字量、模擬量等)統(tǒng)計,列出清單。適當(dāng)進行內(nèi)存容量的估計,確定適當(dāng)?shù)牧粲杏嗔慷焕速M資源的機型(小、中、大形機器)。并且結(jié)合市場情況,考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況,選定價格性能比較好的PLC機型。
目前市場上的PLC產(chǎn)品眾多,國外知名品牌有德國的SIEMENS;日本的OMRON、MITSUBISHI、FUJI、Panasonic;美國的GE;韓國的LG等。國產(chǎn)品牌有研華、研祥、合力時等。近幾年,PLC產(chǎn)品的價格有較大的下降,其性價比越來越高。
根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型,是大電流還是小電流,以及PLC輸出點動作的頻率等,從而確定輸出端采用繼電器輸出,還是晶體管輸出,或品閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式,對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的。
電磁閥的開閉、大電感負(fù)載、動作頻率低的設(shè)備,PLC輸出端采用繼電器輸出或者固態(tài)繼電器輸出;各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動/停止應(yīng)采用晶體管輸出
2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計
硬件設(shè)計是PLC控制系統(tǒng)的至關(guān)重要的一個環(huán)節(jié),這關(guān)系著PLC控制系統(tǒng)運行的可靠性、安全性、穩(wěn)定性。主要包括輸入和輸出電路兩部分。
PLC輸入電路電源一般應(yīng)采用DC24V,同時其帶負(fù)載時要注意容量,并作好防短路措施,這對系統(tǒng)供電安全和PLC安全至關(guān)重要,因為該電源的過載或短路都將影響PLC的運行,一般選用電源的容量為輸入電路功率的兩倍,PLC輸入電路電源支路加裝適宜的熔絲,防止短路。
在進行硬件設(shè)計的同時可以著手軟件的設(shè)計工作。軟件設(shè)計的主要任務(wù)是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉(zhuǎn)換為梯形圖,這是PLC應(yīng)用的最關(guān)鍵的問題,程序的編寫是軟件設(shè)計的具體表現(xiàn)。在控制工程的應(yīng)用中,良好的軟件設(shè)計思想是關(guān)鍵,優(yōu)秀的軟件設(shè)計便于工程技術(shù)人員理解掌握、調(diào)試系統(tǒng)與日常系統(tǒng)維護。
3 PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試
PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試一般包括I/O端子測試和系統(tǒng)調(diào)試兩部分內(nèi)容,良好的調(diào)試步驟有利于加速總裝調(diào)試的過程。
PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計是一個步驟有序的系統(tǒng)工程,要想做到熟練自如,需要反復(fù)設(shè)計和實踐。本文是PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計和實踐經(jīng)驗的總結(jié),在實際應(yīng)用中具有良好的效果。
對剛走出校園從事工作時間不長的技術(shù)人員熱衷于PLC解密,想學(xué)習(xí)別人程序的編程方法尚可理解,而對一些從事自動化工作多年的人還是癡迷于PLC解密,以偷去別人的程序作為自己技術(shù)水平資本的就感到非常的困惑。
我在自動化方面工作多年,已設(shè)計了大大小小的工程,編制了不少PLC程序,可至今沒有看懂一個別人的程序。不是本人的智能低下,只是思路不同,實在太累,看不透。
何謂PLC程序,不過是你設(shè)計工程項目的工藝而已,有工藝要求才可能有程序,程序只是設(shè)備工藝的具體反應(yīng),了解了工藝要求也就等于了解了程序。編程不過是個規(guī)則,要你用這個規(guī)則把設(shè)備工藝寫出來,因此你重要是了解設(shè)備的工藝和具體使用PLC品牌的功能。當(dāng)你充分了解了設(shè)備工藝,設(shè)計完電氣圖紙,你的設(shè)計任務(wù)可以說基本完成了,剩下的就是看看PLC編程規(guī)則,把程序?qū)懗鰜恚压に噷懗鰜怼?/P>
記??!貴在實踐!在我學(xué)習(xí)PLC時,對梯形圖、語句非常了解,也在書上看過很多程序,可我當(dāng)?shù)谝淮蚊鎸υO(shè)計時,卻不知道如何下手,當(dāng)把我的程序(問題很多)輸進去并執(zhí)行時,也就短短的一兩天,我的感覺是PLC不過如此,海闊天空的感覺,沒有不會的,只有不做的。
我的一個朋友告訴我,他在工廠里,一些設(shè)備被一些早進廠的人把持著,PLC加了密,也不讓看程序(程序也不是他們編的),以此壓著他們,想讓他們水平超不過他們,我告訴他,他們不過是個永遠(yuǎn)長不大的丑陋小人(現(xiàn)在國有企業(yè)比比皆是),莫做他們的繼承者,也不要學(xué)他們的德性,這種人是最脆弱、是最沒水平的,好好了解一下工藝,了解一下設(shè)備的運行狀況。自己編一編,不懂問問學(xué)學(xué),這才是他們最怕的。
從設(shè)備維護的角度,PLC是該加密的。但是我們不能為了解一個程序,而去解密。條條大路通工控,你自己的路可能是最捷徑的。
PLC過來人經(jīng)驗分享:如何成為一個PLC高手
很多人都想找到一步即可走向成功的康莊大道,其實成功沒有捷徑,如果有的話那就是正確的方法加上持之以恒的信念。做技術(shù)的更是如此,要想成為一個PLC高手,應(yīng)該注意以下幾個方面:
1.不要看到別人的回復(fù)第一句話就說:給個代碼吧!你應(yīng)該想想為什么。當(dāng)你自己想出來再參考別人的提示,你就知道自己和別人思路的差異。
2.別小家子氣,買本書幾十塊都舍不得,你還學(xué)個P。為了省錢看電子書,浪費的時間絕對超過書的價值。當(dāng)然如果查資料,只能看PDF。
3.學(xué)習(xí)新的開發(fā)軟件時,一定要看幫助手冊。買的書不夠全面。剛接觸一個軟件,什么都不?懂,就盲目的問東問西,讓人看起來很幼稚。
4.不要蜻蜓點水,得過且過,細(xì)微之處往往體現(xiàn)實力。
5.把時髦的技術(shù)掛在嘴邊,還不如把過時的技術(shù)記在心里。
6.看得懂的書,請仔細(xì)看;看不懂的書,請硬著頭皮看。
別指望看第一遍書就能記住和掌握什么——請看第二遍、第三遍。
7.多實踐,調(diào)試,去寫去調(diào),只用軟件模擬,是永遠(yuǎn)成不了高手的。
8.保存好你做過的所有的源程序、原理圖等----那是你最好的積累之一。
9.對于網(wǎng)絡(luò),還是希望大家能多利用一下,很多問題不是非要到論壇來問的,首先你要學(xué)會自己找答案,比如google、百度都是很好的搜索引擎,你只要輸入關(guān)鍵字就能找到很多相關(guān)資料,別老是等待別人給你希望,看的出你平時一定也很懶!
10到一個論壇,你學(xué)會去看以前的帖子,不要什么都不看就發(fā)帖子問,也許你的問題早就有人問過了,你再問,別人已經(jīng)不想再重復(fù)了,做為初學(xué)者,誰也不希望自己的帖子沒人回?的。
11,論壇論壇,就是大家討論的地方,總期望有高手總無償指點你,除非他是你親戚!!討論者,起碼是水平相當(dāng)?shù)牟庞杏懻摰恼f法,如果水平真差距太遠(yuǎn)了,連基本操作都需要別人給解答,誰還跟你討論呢。什么樣的人是浮躁的人?浮躁的人容易問:誰有xxx程序嗎?--(你給人家多少錢啊?自己的勞動白送你?)浮躁的人容易說:[男兒膝下有黃金]xxx?---(就算網(wǎng)絡(luò)也要點尊嚴(yán)吧?)浮躁的人容易說:緊急求救---(其實只是個簡單的課程設(shè)計)
浮躁的人容易說:有沒有xxx中文資料?---一個字:懶。別說別的。E文不行?誰不是從ABC學(xué)起的啊?浮躁的人容易說:求xxx,我的email是xxx@xxx.com,然后消失----你以為你是大爺啊,人家請你吃飯,還要喂到你口里不成?
浮躁的人容易問:做PLC有錢途嗎----只是為了錢,搞不好技術(shù)的,你去搶銀行好了。?浮躁的人容易說:哪里有xxx資料?(其實大部分資料網(wǎng)絡(luò)上都有,但是偏偏來找人問,懶!)
浮躁的人分兩種:只觀望而不學(xué)的人;只學(xué)而不堅持的人;浮躁的人永遠(yuǎn)不是一個高手。
自從PAC面世以來PLC的工業(yè)地位就收到了挑戰(zhàn),PAC正逐漸占領(lǐng)自動化領(lǐng)域。本文中我們將在成本,高級功能,外形結(jié)構(gòu),控制器,I/O和軟件這六個方面,詳細(xì)介紹在未來自動化應(yīng)用中PAC優(yōu)于PLC的20條原因。
在建立控制系統(tǒng)時,系統(tǒng)集成商毫無例外地總是希望能使用比較少的設(shè)備來實現(xiàn)更多的功能。他們需要控制系統(tǒng)不僅能處理數(shù)字I/O和運動,而且還可以集成用于自動化監(jiān)控和測試的視覺功能和模塊化儀器。
此外,控制系統(tǒng)還必須能實時地處理控制算法和分析任務(wù)并把數(shù)據(jù)傳送回企業(yè)。市場調(diào)查公司ARC咨詢機構(gòu)首次采用PAC這一術(shù)語,它定義了一種新類型的控制器,該控制器結(jié)合了PC的處理器、RAM和軟件的優(yōu)勢,以及PLC固有的可靠性、堅固性和分布特性。PAC采用COTS(現(xiàn)有的商業(yè)化)技術(shù),非常適合于工業(yè)化環(huán)境,它具有可伸縮性,易于維護和較低的發(fā)生故障時間等特性。
PXI(用于儀器的擴展型PCI)已成為快速增長的PAC平臺;如NI,Chroma,LeCroy和JTAG等供應(yīng)商現(xiàn)在可提供1,000多種獨特的I/O模塊,包括模擬I/O,數(shù)字I/O,視覺,運動和高精度數(shù)據(jù)采集。PXI結(jié)合了PCI總線的電路特性和CompactPCI堅固的歐卡機械結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)已在工業(yè)環(huán)境中成功使用了許多年。
十年前當(dāng)Internet還處于雛形時,機器視覺非常昂貴,而且基于PC的儀器還沒有出現(xiàn),那時PLC統(tǒng)治了整個自動化領(lǐng)域。即使是今天,那些使用數(shù)字I/O進行簡單控制的工程師依然感到PLC是他們最好的選擇。然而,如果考慮到要為您的PLC增加視覺,運動,儀器和分析功能,那么您就會明白為什么PAC正逐漸占領(lǐng)自動化領(lǐng)域。本文中我們將在成本,高級功能,外形結(jié)構(gòu),控制器,I/O和軟件這六個方面,詳細(xì)介紹在未來自動化應(yīng)用中PAC優(yōu)于PLC的20條原因。
很顯然,現(xiàn)如今的工程師除了PLC控制還可以有另外的選擇。PAC能為您增加所需的PC功能以用于高級控制,實時分析或連接企業(yè)數(shù)據(jù)庫,而且同時保持了PLC的可靠性。如果您需要集成不只數(shù)字I/O和運動控制或者需要更快的計算機處理能力的話,PAC可能是非常好的選擇。










