1 引言
橡膠熱壓機是用來生產(chǎn)橡膠鞋底的設備，是將橡膠原料放在模具中，然后經(jīng)過加熱（可采用電熱或熱煤油控制），合模加壓塑化、硫化后，最終加工成成品鞋底。
由于i/o點數(shù)較多，接近400點（輸入點：248點，輸出點：148點），該企業(yè)在中國的子公司之前一直在使用中型plc，但是成本較高。2008年之后，為了應對金融危機，同時進一步擴大產(chǎn)品的銷路，此鞋機企業(yè)開始與中達合作。中達由此根據(jù)該企業(yè)的要求研發(fā)出了該配置臺達小型高性能緊湊型plc的全自動橡膠熱壓機。
該鞋機企業(yè)對plc的要求特點是，可靠性高、大程序容量、模塊化、小尺寸，據(jù)此要求，中達為客戶選定了臺達小型plc中的高端產(chǎn)品dvp28sv11t，擴展模塊采用高密度i/o模塊dvp32sm11n和dvp32sn11tn，以節(jié)約客戶電控柜的空間。
2 系統(tǒng)設計
2.1臺達設備配置
?。?）控制器：dvp-28sv11t+ 32sm11n*7+32sn11t*4+16sp11t*1
?。?）觸摸屏：dop-ae57bstd
由于客戶的輸出點是帶電磁閥，單點電流在2.5安培左右，遠超出了plc輸出點的容量，因此客戶自己定做了速輸出保護的三極管輸出端子臺，保護plc輸出點。與繼電器相比，使用無觸點的三極管基本可以實現(xiàn)免維護。
2.2 系統(tǒng)分析與設計
（1）一人可同時操作多站，節(jié)省人工成本，并且有自動進出滑模，操作輕松；有互鎖功能，操作安全，換模速度快。每站獨立操作控制，可依照生產(chǎn)及維修保養(yǎng)需求，決定開機站數(shù)，同時節(jié)省電力。
?。?）開模后模具自動滑出并翻開上模，方便取成品，省人力少工傷。提供動作與異常檢出功能，可隨時掌握機械現(xiàn)況，確保生產(chǎn)運作順暢。提供模塊記憶，可隨模具記憶成型參數(shù)，提高生產(chǎn)效能。必須指出，此設備最簡單的一種工作模式，如果生產(chǎn)雙色鞋底，還要有舉模和半開模（排氣）的動作。
（3）舉模的功能是用液壓缸代替人手將模具拉開，有幾個作用：一是如果生產(chǎn)過程中，原料放得不足，可以及時補料，防止次品的產(chǎn)生；二是在生產(chǎn)雙色品種的鞋底時，可加入另一種顏色；另外，由于是用機器代替人工，可提高生產(chǎn)效率，方便取成品，省人力少工傷。
?。?）半開模是滑模的一個延伸功能，主要是用來在生產(chǎn)過程中，短暫打開模具，讓里面的氣體釋出，減小產(chǎn)品的氣孔。
?。?）此設備共有6站，每站分a、b面，以上流程是最基本的功能。6站的動作程序相同，每站程序在2000步左右，另有優(yōu)先權處理程序及公共操作程序（液壓泵站，電熱等），總程序量達15760步（sv最大程序容量是15872步）。
2.3 plc負載分析
算上工作模式切換、配方管理、定時開關預熱功能，程序容量可達20000步。為解決程序容量的問題，臺達選擇了人機的宏程序，如預熱功能通過backgroud宏程序完成，每頁的參數(shù)計算可通過調(diào)用子宏來完成。
宏程序是臺達hmi的一個很大的優(yōu)勢，它靈活方便，可以實現(xiàn)那些常用元件無法直接實現(xiàn)的功能。
2.4 設備操作流程
當參數(shù)輸入后，人機會調(diào)用相關的子宏把相關的設備經(jīng)計算以后發(fā)給plc，這一方面節(jié)約plc程序容量，一方面減小plc的cpu掃描時間。
另外，當一種產(chǎn)品參數(shù)調(diào)到位后，可以給此產(chǎn)品命名，將所設參數(shù)存起來，下次生產(chǎn)同一產(chǎn)品時可直接調(diào)用，這部分程序也是通過宏程序來做的。
正常生產(chǎn)時，操作人員通過機臺監(jiān)視功能，能實時了解當前機器的工作情況，方便工藝參數(shù)的調(diào)整。
3 編程設計
客戶有6站設備（1、2、3號站為一組，4、5、6號站為一組），但只有1臺液壓泵，在實際生產(chǎn)過程中，為保證每站獲得足夠的壓力，有許多地方需要聯(lián)鎖和互鎖。如1號站滑模動作時，2、3站是不能動的，反之亦然。因此控制中有優(yōu)先權的問題。當某站（舉1號站為例）準備完畢后，立刻申請優(yōu)先權，當現(xiàn)在沒有其它站請求時，plc響應1號站的請求，讓其動作，當動作完成后，再響應其他有優(yōu)先權請求的站。
優(yōu)先權程序是要合理的最大限度的使用液壓泵的能力，提高生產(chǎn)效率。
客戶設備1-6站動作相同，在編程時考慮最多的應該是將動作標準化、模塊化，因此在程序的主體采用了步進梯形圖stl。步進梯形圖尤其適合按照先后順序執(zhí)行動作的設備，使程序清晰、易讀，而當工藝發(fā)生微調(diào)時，只須改變程序中相關的step的程序，無需將程序結構推倒重來，調(diào)試起來也很方便。
4 結束語
臺達小型化sv/eh2系列plc具有“小身材，大容量”的特點，使得其在復雜的產(chǎn)業(yè)機械上可以替代原來要用中型plc才能實現(xiàn)的功能，節(jié)約了客戶成本，提高客戶機械的性價比。利用臺達hmi頗具特色的宏指令，還可以大大減輕plc程序容量及cpu負擔，滿足了客戶plc產(chǎn)品更加“靈活”及“柔性”的要求。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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