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西門(mén)子S7-200 PLC中斷優(yōu)先級(jí)同排對(duì)等候

優(yōu)先級(jí)是指多個(gè)中斷事件同時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí),CPU對(duì)中斷事件響應(yīng)的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和定時(shí)中斷。每類(lèi)中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán),如表2所示。

一個(gè)程序中總共可有128個(gè)中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級(jí)組內(nèi)按照先來(lái)先服務(wù)的原則為中斷提供服務(wù)。在任何時(shí)刻,只能執(zhí)行一個(gè)中斷程序。一旦一個(gè)中斷程序開(kāi)始執(zhí)行,則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個(gè)中斷程序打斷,即使是更高優(yōu)先級(jí)的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中,新的中斷請(qǐng)求按優(yōu)先級(jí)排隊(duì)等候。中斷隊(duì)列能保存的中斷個(gè)數(shù)有限,若超出,則會(huì)產(chǎn)生溢出。中斷隊(duì)列的最多中斷個(gè)數(shù)和溢出標(biāo)志位如表3所示。

表2中斷事件及優(yōu)先級(jí)

優(yōu)先級(jí)分組

組內(nèi)優(yōu)先級(jí)

中斷事件號(hào)

中斷事件說(shuō)明

中斷事件類(lèi)別

通信中斷

0

8

通信口0:接收字符 

通信口0

0

9

通信口0:發(fā)送完成          

0

23

通信口0:接收信息完成

1

24

通信口1:接收信息完成

通信口1

1

25

通信口1:接收字符

1

26

通信口1:發(fā)送完成

I/O中斷

0

19

PTO 0脈沖串輸出完成中斷

脈沖輸出

1

20

PTO 1脈沖串輸出完成中斷       

2

0

I0.0上升沿中斷

外部輸入

3

2

I0.1上升沿中斷

4

4

I0.2上升沿中斷

5

6

I0.3上升沿中斷

6

1

10.0下降沿中斷        

7

3

I0.1下降沿中斷

8

5

I0.2下降沿中斷

9

7

I0.3下降沿中斷

10

12

HSC0當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 

高速計(jì)數(shù)器

11

27

HSC0計(jì)數(shù)方向改變中斷   

12

28

HSC0外部復(fù)位中斷  

13

13

HSC1當(dāng)前值=預(yù)置值中斷

14

14

HSC1計(jì)數(shù)方向改變中斷

15

15

HSC1外部復(fù)位中斷

16

16

HSC2當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 

17

17

HSC2計(jì)數(shù)方向改變中斷

18

18

HSC2外部復(fù)位中斷

19

32

HSC3當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 

20

29

HSC4當(dāng)前值=預(yù)置值中斷          

21

30

HSC4計(jì)數(shù)方向改變

22

31

HSC4外部復(fù)位

23

33

HSC5當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 

定時(shí)中斷

0

10

定時(shí)中斷0        

定時(shí)

1

11

定時(shí)中斷1        

2

21

定時(shí)器T32 CT=PT中斷

定時(shí)器

3

22

定時(shí)器T96 CT=PT中斷

表3  中斷隊(duì)列的最多中斷個(gè)數(shù)和溢出標(biāo)志位

隊(duì)列

CPU 221

CPU 222

CPU 224

CPU 226和CPU 226XM

溢出標(biāo)志位

通訊中斷隊(duì)列

4

4

4

8

SM4.0

I/O中斷隊(duì)列

16

16

16

16

SM4.1

定時(shí)中斷隊(duì)列

8

8

8

8

SM4.2

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