PLC系統(tǒng)定期檢查和維護(hù)
一、PLC檢查與維護(hù)
1.定期檢查
PLC是一種工業(yè)控制設(shè)備，盡管在可靠性方面采取了許多措施，但工作環(huán)境對(duì)PLC影響還是很大的。所以，通常每個(gè)半年時(shí)間應(yīng)對(duì)PLC做定期檢查。如果PLC的工作條件不符合表1規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)，就要做一些應(yīng)急處理，以便使PLC工作在滾規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境。
2.日常維護(hù)
PLC除了鋰電池和繼電器輸出觸點(diǎn)外，基本沒有其它易損元器件。由于存放用戶程序的隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM），計(jì)數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護(hù)，鋰電池的壽命大約5年，當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低達(dá)一定程度時(shí)，PLC基本單元上電池電壓跌落指示燈亮。提示用戶注意，有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右，必須更換電池，這是日常維護(hù)的主要內(nèi)容。
調(diào)換鋰電池步驟：
① 在拆裝前，應(yīng)先讓PLC通電15S以上（這樣可使作為存儲(chǔ)器備用電源的電容器充電，在鋰電池?cái)嚅_后，該電容可隊(duì)PLC做短暫供電，以保護(hù)RAM中的信息不丟失）；
② 斷開PLC的交流電源
③ 打開基本單元的電池蓋板
④ 取下舊電池，裝上新電池
⑤ 蓋上電池蓋板
更換電池時(shí)間要盡量短，一般不允許超過3min。如果時(shí)間過長(zhǎng)，RAM中的程序?qū)⑾А?nbsp;
二、故障查找
PLC有很強(qiáng)的自診斷能力，當(dāng)PLC自身故障或外圍設(shè)備故障，都可用PLC上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮滅來診斷。
可編程控制器的維護(hù)和故障診斷是每個(gè)從事plc應(yīng)用的工控人都要面對(duì)的問題，歡迎大家對(duì)這一問題發(fā)表自己的見解。
下面以一種plc做為描述樣板，其余各型PLC大同小異，介紹plc的維護(hù)、診斷、更換的方法。
維護(hù)概述
一般各型PLC(以一種plc做為描述樣板，其余各型PLC大同小異）均設(shè)計(jì)成長(zhǎng)期不間斷的工作制。但是，偶然有的地方也需要對(duì)動(dòng)作進(jìn)行修改，迅速找到這個(gè)場(chǎng)所并修改它們是很重要的。修改發(fā)生在PLC以外的 動(dòng)作需要許多時(shí)間。
查找故障的設(shè)備
PLC的指示燈及機(jī)內(nèi)設(shè)備，有益于對(duì)PLC整個(gè)控制系統(tǒng)查找故障。編程器是主要的診斷工具，他能方便地插到PLC上面。在編程器上可以觀察整個(gè)控制系統(tǒng)的狀態(tài)，當(dāng)您去查找PLC為核心的控制系統(tǒng)的故障時(shí)，作為一個(gè)習(xí)慣，您應(yīng)帶一個(gè)編程器或筆記本。
基本的查找故障順序
提出下列問題，并根據(jù)發(fā)現(xiàn)的合理動(dòng)作逐個(gè)否定。一步一步地更換各種模塊,直到故障全部排除。所有主要的修正動(dòng)作能通過更換模塊來完成。 除了一把螺絲刀和一個(gè)萬用電表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，高級(jí)精密電壓表或特殊的測(cè)試程序。
1、PWR（電源）燈亮否？如果不亮，在采用交流電源的框架的電壓輸入端（98-162VAC或195-252VAC）檢查電源電壓；對(duì)于需要直流電壓的框架， 測(cè)量+24VDC和0VDC端之間的直流電壓，如果不是合適的AC或DC電源，則問題發(fā)生在PLC之外。如AC或DC電源電壓正常，但PWR燈不亮，檢查保險(xiǎn)絲， 如必要的話，就更換CPU框架。
2、PWR（電源）燈亮否？如果亮，檢查顯示出錯(cuò)的代碼，對(duì)照出錯(cuò)代碼表的代碼定義，做相應(yīng)的修正。
3、RUN（運(yùn)行）燈亮否？如果不亮，檢查編程器是不是處于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出錯(cuò)。如RUN燈不亮，而編程器并沒插上，或者編程器處于RUN方式 且沒有顯示出錯(cuò)的代碼，則需要更換CPU模塊。
4、BATT（電池）燈亮否？如果亮，則需要更換鋰電池。由于BATT燈只是報(bào)警信號(hào)，即使電池電壓過低，程序也可能尚沒改變。更換電池以后， 檢查程序或讓PLC試運(yùn)行。如果程序已有錯(cuò)，在完成系統(tǒng)編程初始化后，將錄在磁帶上的程序重新裝入PLC。
5、在多框架系統(tǒng)中,如果CPU是工作的,可用RUN`繼電器來檢查其它幾個(gè)電源的工作。如果RUN繼電器未閉合(高阻態(tài)),按上面講的第一步檢查AC或DC電源如AC 或DC電源正常而繼電器是斷開的,則需要更換框架。
一般查找故障步驟
其他步驟于用戶的邏輯知識(shí)有關(guān)。下面的一些步驟，實(shí)際上只是較普通的，對(duì)于您遇到的特定的應(yīng)用問題，尚修改或調(diào)整。查找故障的最好工具就是 您的感覺和經(jīng)驗(yàn)。首先，插上編程器，并將開關(guān)打到RUN位置，然后按下列步驟進(jìn)行。
1、如果PLC停止在某些輸出被激勵(lì)的地方，一般是處于中間狀態(tài)，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(hào)（輸入，定時(shí)器，線川，鼓輪控制器等）。 編程器會(huì)顯示那個(gè)信號(hào)的ON/OFF狀態(tài)。
2、如果輸入信號(hào)，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較，結(jié)果不一致，則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個(gè)模塊要更換， 那么，在您更換模塊之前，應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況。
3、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置（按鈕、限位開關(guān)等）的狀態(tài)。入二者不同，測(cè)量一下輸入 模塊，如發(fā)現(xiàn)有問題，需要更換I/O裝置，現(xiàn)場(chǎng)接線或電源；否則，要更換輸入模塊。
5、如信號(hào)是線川，沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯，并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進(jìn)行， 找出第一個(gè)不接通的觸點(diǎn)，如沒有通的那個(gè)是輸入，就按第二和第三步檢查該輸入點(diǎn)，如是線川，就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作。
6、如果信號(hào)是定時(shí)器，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換CPU模塊。
7、如果該信號(hào)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器，首先檢查控制復(fù)位的邏輯，然后是計(jì)數(shù)器信號(hào)。按上述2到5部進(jìn)行。
組件的更換
下面是更換系統(tǒng)的步驟
一、更換框架
1、切斷AC電源 ；如裝有編程器，拔掉編程器 。
2、從框架右端的接線端板上，拔下塑料蓋板，拆去電源接線。
3、拔掉所有的I/O模塊。如果原先在安裝時(shí)有多個(gè)工作回路的話，不要搞亂IU/O的接線，并記下每個(gè)模塊在框架中的位置，以便重新插上時(shí)不至于搞錯(cuò)。
4、如果CPU框架，拔除CPU組件和填充模塊。將它放在安全的地方，以便以后重新安裝。
5、卸去底部的二個(gè)固定框架的螺絲，松開上部二個(gè)螺絲，但不用拆掉。
6、將框架向上推移一下，然后把框架向下拉出來放在旁邊。
7、將新的框架 從頂部螺絲上套進(jìn)去，
8、裝上底部螺絲，將四個(gè)螺絲都擰緊。
9、插入I/O模塊，注意位置要與拆下時(shí)一致。
如果模塊插錯(cuò)位置，將會(huì)引起控制系統(tǒng)危險(xiǎn)的或錯(cuò)誤的操作，但不會(huì)損壞模塊。
10、插入卸下的CPU和填充模塊。
11、在框架右邊的接線端上重新接好電源接線，再蓋上電源接線端的塑料蓋。
12、檢查一下電源接線是否正確，然后再通上電源。仔細(xì)地檢查整個(gè)控制系統(tǒng)的工作，確保所有的I/O模塊位置正確，程序沒有變化。
二、CPU模塊的更換
1、切斷電源，如插有編程器的話，把編程器拔掉。
2、向中間擠壓CPU模塊面板的上下緊固扣，使它們脫出卡口。
3、把?？鞆牟壑写怪卑纬?。
4、如果CPU上裝著EPROM存儲(chǔ)器，把EPROM拔下，裝在新的CPU上。
5、首先將印刷線路板對(duì)準(zhǔn)底部導(dǎo)槽。將新的CPU模塊插入底部導(dǎo)槽。
6、輕微的晃動(dòng)CPU模塊，使CPU模塊對(duì)準(zhǔn)頂部導(dǎo)槽。
7、把CPU模塊插進(jìn)框架，直到二個(gè)彈性鎖扣扣進(jìn)卡口。
8、重新插上編程器，并通電。
9、在對(duì)系統(tǒng)編程初始化后，把錄在磁帶上的程序重新裝入。檢查一下整個(gè)系統(tǒng)的操作。
三、I/O模塊的更換
1、切斷框架和I/O系統(tǒng)的電源。
2、卸下I/O模塊接線端上塑料蓋。拆下有故障模塊的現(xiàn)場(chǎng)接線。
3、拆去I/O接線端的現(xiàn)場(chǎng)接線或卸下可拆卸式接線插座，這要視模塊的類型而定。給每根線貼上標(biāo)簽或記下安裝連線的標(biāo)記，以便于將來重新連接。
4、向中間擠壓I/O模塊的上下彈性鎖扣，使它們脫出卡口。
5、垂直向上拔出I/O模塊。
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