Delphi的MSCOMM實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與PLC間的串行通信(一)
隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展以及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用，計(jì)算機(jī)通信技術(shù)已經(jīng)日趨成熟。作為傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)通信方式的串行通信，由于具有線路簡(jiǎn)單、應(yīng)用靈活、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)長(zhǎng)期以來(lái)獲得了廣泛的應(yīng)用。計(jì)算機(jī)串行通信在數(shù)據(jù)財(cái)經(jīng)、數(shù)據(jù)通信、故障檢測(cè)、計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控等方面有廣泛的實(shí)用價(jià)值，特別在bbbbbbs下的串口通信可以充分利用bbbbbbs下的軟件資源優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)多任務(wù)條件下對(duì)外部的數(shù)據(jù)傳輸、信息收集和處理。在本系統(tǒng)中，我們采用了性能/價(jià)格比較高的計(jì)算機(jī)構(gòu)成廠級(jí)的監(jiān)控工作站。在PLC與上位計(jì)算機(jī)之間采用RS-485和RS-232C標(biāo)準(zhǔn)通信接口進(jìn)行通信。
在兩級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，最不穩(wěn)定的環(huán)節(jié)就是上位機(jī)。為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，避免因上位機(jī)的故障導(dǎo)致系統(tǒng)控制失靈，所有采集到的信號(hào)都反饋到PLC當(dāng)中。上位機(jī)需要通過(guò)串行通信取得所需的數(shù)據(jù)信息，并通過(guò)串行通信將必要的控制信息和參數(shù)設(shè)置信息寫(xiě)入PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。因此，串行通信作為上位機(jī)和下位機(jī)聯(lián)系的唯一方式，在整個(gè)系統(tǒng)中具有非常重要的作用。
1.1上位機(jī)與PLC間的串行通信
計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸和交換的方式主要有串行通信和并行通信兩種方式，其中串行通信指的是數(shù)據(jù)逐位傳輸?shù)姆绞健Ｓ捎诖型ㄐ欧绞骄哂惺褂镁€路少、成本低，特別是在遠(yuǎn)程傳輸時(shí)，避免了多條線路特性的不一致而被廣泛采用。
1.1.1串行通信
串行通信方式又可分為兩種：同步串行通信方式和異步串行通信方式。
1.同步串行通信方式：同步串行通信是以數(shù)據(jù)塊（字符塊）為信息單位傳送，每幀信息可以包含很多字符。同步通信要求通信雙方以相同的速率進(jìn)行，而且要準(zhǔn)證確協(xié)調(diào)，通常通過(guò)共享一個(gè)時(shí)鐘或定時(shí)脈沖源保發(fā)送方和接收方準(zhǔn)確同步。這種通信方式的效率較高，但是對(duì)時(shí)鐘同步要求非常嚴(yán)格，成本較高。
2.異步串行通信方式：異步串行通信以字符為信息單位傳送。雙方需要遵守異步通信協(xié)議，以字符為數(shù)據(jù)單位，發(fā)送方傳送字符的時(shí)間間隔不確定。每個(gè)字符傳輸都以起始位開(kāi)始，以停止位結(jié)束。通信雙方所指定的字符的數(shù)據(jù)位數(shù)，奇偶校驗(yàn)方法和停止位數(shù)必須相同。其傳輸效率比同步通信方式低，但是成本較低。
異步通信是在以起始位開(kāi)始、停止位結(jié)束的一個(gè)字符內(nèi)按約定的頻率進(jìn)行同步接收。各個(gè)字符之間允許有間隙，而且兩個(gè)字符之間的間隔是不固定的。在同步通信方式中，不僅同一字符中的相鄰兩位間的時(shí)間間隔要相等，而且相鄰字符間的時(shí)間間隔也要求相等，這也是同步通信和異步通信方式的主要差別所在。
因此，異步串行通信一般用在數(shù)據(jù)傳送時(shí)間不能確知，發(fā)送數(shù)據(jù)不連續(xù)，數(shù)據(jù)量較少和數(shù)據(jù)傳輸速率較低的場(chǎng)合；而同步串行通信則用在要求快速、連續(xù)傳輸大批量數(shù)據(jù)的場(chǎng)合。
1.1.2串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)
在串行通信時(shí)，要求通信雙方都采用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口，使不同的設(shè)備可以方便地連接起來(lái)進(jìn)行通信。在設(shè)計(jì)通信接口時(shí)，一般都采用標(biāo)準(zhǔn)接口以提高其通用性。本系統(tǒng)中，上、下位機(jī)進(jìn)行通信首先面臨的問(wèn)題就是通信標(biāo)準(zhǔn)的選擇問(wèn)題。
1、RS-232C接口標(biāo)準(zhǔn)
RS-232C接口標(biāo)準(zhǔn)（全稱EIA-RS-232C標(biāo)準(zhǔn)）是在1969年由美國(guó)電子工業(yè)聯(lián)合會(huì)（EIA，Electronic Industrial Associate-Recommended Standard-232C）與Bell公司、調(diào)制解調(diào)器廠家及計(jì)算機(jī)終端生產(chǎn)廠家共同開(kāi)發(fā)的用于串行接口的通信協(xié)議。它最初是為遠(yuǎn)程通信連接數(shù)據(jù)終端設(shè)備DTE（Data Terminal Equipment）和數(shù)據(jù)通信設(shè)備DCE（Data Communication Equipment）而制定的[46]。雖然這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的制定沒(méi)有考慮計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用要求，但是廣泛的用于計(jì)算機(jī)與終端或外設(shè)之間的連接。
RS-232C標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了在串行通信時(shí)，數(shù)據(jù)終端設(shè)備和數(shù)據(jù)通信設(shè)備之間的接口信號(hào)。其中常用信號(hào)的名稱、引腳號(hào)以及功能如表4-1所示。
表4-1 RS-232C常用信號(hào)定義
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引腳號(hào) |
信號(hào)名稱 |
簡(jiǎn)稱 |
信號(hào)功能說(shuō)明 |
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2 |
發(fā)送數(shù)據(jù) |
TxD |
DTE向DCE發(fā)送串行數(shù)據(jù) |
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3 |
接收數(shù)據(jù) |
RxD |
DTE從DCE接收串行數(shù)據(jù) |
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4 |
請(qǐng)求發(fā)送 |
RTS |
請(qǐng)求通信設(shè)備切換到發(fā)送方向 |
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5 |
清除發(fā)送 |
CTS |
響應(yīng)DTE請(qǐng)求，提示DCE開(kāi)始發(fā)送 |
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6 |
數(shù)據(jù)設(shè)備就緒 |
DSR |
DCE通信設(shè)備就緒 |
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7 |
信號(hào)地 |
SG |
整個(gè)電路的公共信號(hào)地 |
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8 |
數(shù)據(jù)載波檢測(cè) |
DCD |
DCE收到載波 |
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20 |
數(shù)據(jù)終端就緒 |
DTR |
DTE終端設(shè)備就緒 |
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22 |
振鈴 |
RI |
通信線路上有振鈴 |
RS-232C的電氣特性：RS-232C采用的是負(fù)邏輯工作，即邏輯“1”用負(fù)電壓(-3~-15V)表示，邏輯“0”用正電壓(+3~+15V)表示。介于-3V和+3V之間以及低于-15V或高于+15V的電壓沒(méi)有意義。實(shí)際工作時(shí)，應(yīng)保證電平在±(5~15)V之間。由于RS232C是用正負(fù)電壓來(lái)表示邏輯狀態(tài)，與以高低電平表示邏輯狀態(tài)的TTL不同。為了能夠同計(jì)算機(jī)接口或終端的TTL器件連接，必須進(jìn)行電平和邏輯關(guān)系的轉(zhuǎn)換。目前使用較為廣泛的是集成電路轉(zhuǎn)換器件，如MC1488和MC1489。
RS-232C的機(jī)械特性：雖然RS-232標(biāo)準(zhǔn)定義了25個(gè)信號(hào)，但進(jìn)行異步通信時(shí)實(shí)際只用到了9個(gè)信號(hào)：2個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)、6個(gè)控制信號(hào)和1個(gè)信號(hào)地線。因此RS-232的連接器主要有DB25和DB9兩種類型?，F(xiàn)在微型計(jì)算機(jī)上均采用DB9型連接器作為主板上COM1和COM2兩個(gè)串行口的連接器，其引腳及信號(hào)分配如圖4-2所示。
3、RS-485接口標(biāo)準(zhǔn)
RS-485標(biāo)準(zhǔn)也是一種平衡傳輸方式的串行接口標(biāo)準(zhǔn)，它和RS-422A兼容并且擴(kuò)展了RS-422A的功能。
RS-485的電氣特性：邏輯“1”以兩線間的電壓差為＋(2－6)V表示；邏輯“0”以兩線間的電壓差為-(2-6)V表示。接口信號(hào)電平比RS-232C降低了，就不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL電路連接。數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps。RS-485接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗共模干擾能力增強(qiáng)，即抗干擾性好。RS-485接口的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為4000英尺，實(shí)際上可達(dá)3000米。RS-485接口在總線上是允許連接多達(dá)128個(gè)收發(fā)器，具有多站能力，用戶可以利用它建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。RS-485接口由于具有良好的抗干擾性、傳輸距離長(zhǎng)和多站能力等優(yōu)點(diǎn)使其成為首選的串行接口。
本系統(tǒng)中，上位機(jī)和下位機(jī)的通信運(yùn)用了以上標(biāo)準(zhǔn)中的RS485和RS232C兩種通信標(biāo)準(zhǔn)。計(jì)算機(jī)具有標(biāo)準(zhǔn)RS232C接口，而PLC具有標(biāo)準(zhǔn)RS485接口，兩者通過(guò)電纜和RS485/RS232C轉(zhuǎn)換模塊連接（如圖所示4-3）。
1.2通訊參數(shù)設(shè)置和通訊測(cè)試界面
在供水自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)中，信息管理及監(jiān)控軟件作為處理、顯示和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的核心，主要負(fù)責(zé)對(duì)各個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和各處管道壓力的查詢、監(jiān)控以及報(bào)警的處理。運(yùn)行信息管理及監(jiān)控軟件的計(jì)算機(jī)與PLC之間的通訊主要是通過(guò)RS-232C串行接口（PC機(jī)一般提供了COM1和COM2兩個(gè)串行口）進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)控制和信息管理功能。
本系統(tǒng)中上位機(jī)的信息管理及監(jiān)控軟件運(yùn)行在bbbbbbs2000/NT操作系統(tǒng)下，串行通訊程序運(yùn)用Inprise公司推出的快速開(kāi)發(fā)工具Delphi 6.0開(kāi)發(fā)。PPI通信協(xié)議是西門(mén)子專為S7-200系列PLC開(kāi)發(fā)的一個(gè)通信協(xié)議，物理上采用RS485信號(hào)電平，PLC默認(rèn)處于該方式。使用PPI方式對(duì)PLC編程及調(diào)試監(jiān)控，其硬件連接只需通過(guò)編程（PC/PPI）電纜即可實(shí)現(xiàn)。軟件編程采用中文環(huán)境、內(nèi)部系統(tǒng)協(xié)議，設(shè)計(jì)人員只需通過(guò)軟件設(shè)置一下參數(shù)，數(shù)據(jù)如交換不需要考慮，用NETR和NETW 兩條語(yǔ)句即可進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞。
1.2.1通訊參數(shù)設(shè)置
為了進(jìn)行串口通信, 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)控制和信息管理功能,必須對(duì)通訊參數(shù)加以設(shè)置。
通信設(shè)置：
串口：COM1、COM2
波特率：300、600、1200...
校驗(yàn)方法：N、E、M、O、S
數(shù)據(jù)位數(shù)
停止位數(shù)：
Setting：
緩沖區(qū)設(shè)置
接收緩沖區(qū)：字節(jié)
發(fā)送緩沖區(qū)：字節(jié)
數(shù)據(jù)傳送方式
文本形式和二進(jìn)制形式
流控制
不握手（默認(rèn)）、XON/XOFF方式、
RTS/CTS方式、 XON/XOFF AND RTS/CTS方式
1.2.2通訊測(cè)試界面
通信測(cè)試界面如圖4-5所示。
通訊設(shè)置
Setting屬性值
commport屬性值
通訊狀態(tài)
串口狀態(tài)
發(fā)送字節(jié)數(shù)
接收字節(jié)數(shù)
數(shù)據(jù)顯示
接收數(shù)據(jù)顯示
發(fā)送數(shù)據(jù)顯示
1.3 PLC通信程序設(shè)計(jì)
1.3.1 PLC網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議[19]
本系統(tǒng)采用的PLC是德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200系列，主模塊采用CPU226，擴(kuò)展模塊采用數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM222和模擬量擴(kuò)展模塊EM235。
S7-200系列CPU具有強(qiáng)大的通信能力。主要支持以下幾種協(xié)議：
1．PI(Point-to-Point)協(xié)議,即點(diǎn)到點(diǎn)接口協(xié)議。PPI是一個(gè)主/從協(xié)議，主站(其它CPU或SIMATIC編程器)給從站發(fā)送申請(qǐng)，從站進(jìn)行響應(yīng)。從站不初始化信息，只響應(yīng)主站的申請(qǐng)或查詢。如果在用戶程序中允許PPI主站模式，S7-200 CPU在RUN模式下可以作為主站，還可以利用網(wǎng)絡(luò)讀(NETR)和網(wǎng)絡(luò)寫(xiě)(NETW)指令讀寫(xiě)其他CPU，同時(shí)也能夠作為從站響應(yīng)來(lái)自其它主站的申請(qǐng)。采用PPI協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)中最多只能有32個(gè)主站。該協(xié)議主要是用來(lái)編程、PPI組網(wǎng)等
2．MPI(Multi-Point)協(xié)議,即多點(diǎn)接口協(xié)議。MPI可以是主/主協(xié)議或主/從協(xié)議，協(xié)議如何操作依賴于設(shè)備類型（設(shè)備是S7-200系列CPU時(shí)建立主/從連接）。MPI總在兩個(gè)相互通信的設(shè)備之間建立連接，其它主站不能干涉兩個(gè)設(shè)備之間已建立的連接。由于S7-200的連接是非公用的，并且需要CPU中的資源，每個(gè)S7-200 CPU只能支持4個(gè)連接，每個(gè)EM277模塊支持6個(gè)連接。在使用時(shí)，每個(gè)S7-200 CPU和EM277模塊保留兩個(gè)連接，分別用于連接SIMATIC編程器（或計(jì)算機(jī)）以及操作面板。這些保留連接不能被其它類型的主站使用。
3．ROFIBUS協(xié)議。PROFIBUS協(xié)議設(shè)計(jì)用于分布式I/O設(shè)備(遠(yuǎn)程I/O)的高速通信。PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通常有一個(gè)主站和幾個(gè)I/O從站，主站配置成知道所連接的I/O從站的型號(hào)和地址。主站初始化網(wǎng)絡(luò)并核對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的從站設(shè)備和配置中的是否匹配。主站連續(xù)的把輸出數(shù)據(jù)寫(xiě)到從站并從它們讀取輸入數(shù)據(jù)。
4．戶自定義協(xié)議(自由口協(xié)議)。自由口協(xié)議可以由用戶定義通訊協(xié)議，通過(guò)用戶程序控制S7-200通信口的操作模式，將CPU與任意通訊協(xié)議公開(kāi)的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，如上位計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、變頻器等。用戶程序通過(guò)使用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令(XMT)和接收指令(RCV)來(lái)控制通信口的操作。在自由口模式下，通信協(xié)議完全由用戶程序控制。用戶程序通過(guò)設(shè)置SMB30(0口)允許自由口模式，而且只有在CPU處于RUN模式時(shí)才能允許。當(dāng)CPU處于STOP模式時(shí)，自由口通信停止，通信口轉(zhuǎn)換成正常的PPI協(xié)議操作。
可以利用PC/PPI電纜和自由口通信功能把S7-200 CPU連接到許多和RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備。PC/PPI電纜支持波特率設(shè)置，利用PC/PPI電纜盒上的DIP開(kāi)關(guān)可以配置所需的波特率。波特率和開(kāi)關(guān)位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表4-6所示：
表4-6 波特率和開(kāi)關(guān)位置對(duì)應(yīng)表
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波特率 |
38400 |
19200 |
9600 |
4800 |
2400 |
1200 |
600 |
300 |
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開(kāi)關(guān)(1=上) |
000 |
001 |
010 |
011 |
100 |
101 |
110 |
111 |
當(dāng)數(shù)據(jù)從RS-232傳送到RS-485口時(shí)，PC/PPI電纜是發(fā)送模式。當(dāng)數(shù)據(jù)從RS-485傳送到RS-232口時(shí)，PC/PPI電纜是接收模式。當(dāng)檢測(cè)到RS-232的發(fā)送線有字符時(shí)，電纜立即從接收模式轉(zhuǎn)換到發(fā)送模式。當(dāng)RS-232發(fā)送線處于閑置的時(shí)間超過(guò)電纜切換時(shí)間時(shí)，電纜又切換到接收模式。這個(gè)時(shí)間與電纜上的DIP開(kāi)關(guān)設(shè)定的波特率選擇有關(guān)，如表4-7所示：
表4-7 PC/PPI電纜轉(zhuǎn)換時(shí)間(發(fā)送模式到接收模式)
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波 特 率 |
38400 |
19200 |
9600 |
4800 |
2400 |
1200 |
600 |
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轉(zhuǎn)換時(shí)間(ms) |
0.5 |
1 |
2 |
4 |
7 |
14 |
28 |
在使用自由口的系統(tǒng)中使用PC/PPI電纜時(shí)，必須在S7-200 CPU的用戶程序中包含轉(zhuǎn)換時(shí)間。S7-200 CPU在接收到RS-232設(shè)備的申請(qǐng)信息后，S7-200 CPU的發(fā)送信息響應(yīng)必須延遲超過(guò)或等于電纜的切換時(shí)間。RS-232設(shè)備在接收到RS-232設(shè)備的申請(qǐng)信息后，S7-200 CPU的下一次申請(qǐng)信息的發(fā)出必須延遲超過(guò)或等于電纜的切換時(shí)間。在以上兩種情況中，需要通過(guò)延遲使PC/PPI電纜有足夠的時(shí)間從發(fā)送模式切換到接收模式，以便于數(shù)據(jù)從RS-485口傳送到RS-232口。
1.3.2 PLC通信程序設(shè)計(jì)
PLC作為控制系統(tǒng)中的下位機(jī)，不主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)而是被動(dòng)的響應(yīng)上位機(jī)的命令，根據(jù)上位機(jī)的指令進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。PLC中的通信程序由主程序、三個(gè)子程序和三個(gè)中斷組成，通信程序的流程如圖4-4所示。
1、主程序
PLC在第一次掃描時(shí)執(zhí)行初始化子程序，對(duì)端口及RCV指令進(jìn)行初始化。初始化完成后，使端口處于接收狀態(tài)。RCV指令將接收到的數(shù)據(jù)保存到接收緩沖區(qū)，同時(shí)產(chǎn)生接收完成中斷。PLC每接收到一條指令后都會(huì)發(fā)送一條反饋信息，發(fā)送完成后產(chǎn)生發(fā)送完成中斷。程序中使用的標(biāo)志位含義約定如下：
M0.0：BCC校驗(yàn)正確則置位；
M0.1：Verify子程序的觸發(fā)條件，被置位表示進(jìn)行BCC校驗(yàn)。
//主程序
LD SM0.1
CALL Init
LDB= VB117, VB150 //接收數(shù)據(jù)
AB= VB103, 16#05
A M0.0
CALL Recv
LDB= VB117, VB150 //發(fā)送數(shù)據(jù)
AB= VB103, 16#06
A M0.0
CALL Send
LD M0.1 //校驗(yàn)
CALL Verify
LD SM4.5
RCV VB100, 0
2、通信初始化子程序（Init）
本系統(tǒng)采用自由口通信，通信協(xié)議為自定義的。用戶可以通過(guò)設(shè)置PLC中相應(yīng)的特殊寄存器SMB30等的參數(shù)改變485口的波特率、數(shù)據(jù)格式（數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位、校驗(yàn)），以適應(yīng)不同的通訊協(xié)議。PLC采用了特殊存儲(chǔ)器（SM）標(biāo)志位，提供大量的狀態(tài)和控制功能，并且能夠使CPU和用戶程序之間交換信息。
SMB30和SMB130是自由端口控制寄存器。SMB30控制自由端口0的通信方式，SMB130控制自由端口1的通信方式。這兩個(gè)寄存器是用來(lái)設(shè)置自由端口通信的操作方式，并提供自由端口或者系統(tǒng)所支持的協(xié)議之間的選擇。Pp用于校驗(yàn)選擇，00和10表示不校驗(yàn)，01表示奇校驗(yàn)，11表示偶校驗(yàn)。d用于指定每個(gè)字符的數(shù)據(jù)位，0表示8位字符，1表示7位字符。bbb用于選擇自由口通信的波特率，其含義同表4-2。mm用于協(xié)議選擇，00表示PPI/從站模式，01表示自由口協(xié)議，10表示PPI/主站模式，11保留不用。
SMB87或SMB187用于控制接收信息的標(biāo)志；SMB88或SMB188用于指定開(kāi)始的信息字符；SMB88或SMB188用于指定結(jié)束的信息字符。SMB94或SMB194用于指定端口0或端口1接收字符的最大個(gè)數(shù)（1～255Byte）。該區(qū)要設(shè)為需要的最大緩沖區(qū)，否則可能會(huì)丟失信息。
本系統(tǒng)采用端口0，自由口方式通信，波特率為9600Kbps，發(fā)送數(shù)據(jù)的最大長(zhǎng)度為16。因此SMB30的值為09H（十六進(jìn)制），SMB87的值為ECH（十六進(jìn)制），SMB94的值為16。當(dāng)PLC的工作模式開(kāi)關(guān)處于“RUN”（SM0.7=1）時(shí)初始化通信端口，初始化完畢打開(kāi)接收數(shù)據(jù)中斷。PLC的通信初始化程序如下：
//通信初始化子程序
LD SM0.0
MOVB 16#09, SMB30
MOVB 16#EC, SMB87
MOVB 103, SMB88
MOVB 71, SMB89
MOVW +1000, SMW92
MOVB 16, SMB94
R SM87.2, 1
LD SM0.0
ATCH INT_1, 23
ATCH INT_2, 9
ENI
LD SM0.0
MOVD &VB102,VD120
MOVB 2, VB150
MOVB 0, VB147
MOVB 0, VB148
本文標(biāo)簽：Delphi的MSCOMM實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與PLC間的串行通信(一)
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