西門子S7-200 PLC如何通過自由口通信控制變頻器運行介紹
一、S7-200如何通過自由口通信控制西門子變頻器的運行1、西門子變頻器的通信協(xié)議是固定的。如A、A′格式?？刂齐姍C的啟停用A ′格式，要改變變頻器的運行頻率，使用A格式。
2、S7-200 PLC根據西門子變頻器的通信協(xié)議，通過自由口發(fā)送數據到變頻器中，實現(xiàn)對西門子變頻器的正轉、反轉、停止及修改運行輸出頻率。
二、西門子變頻器通信協(xié)議
總和校驗計算：
頻率值對應的ASCII碼:頻率數據內容H0000～H2EE0變成十進制即為0～120Hz，最小單位為0.01 Hz。如現(xiàn)在要表示數據10Hz，即為1000（單位為0.01 Hz），1000轉換成十六進制為H03E8，再轉換成ASCII碼為H30 H33 H45 H38。
總和校驗代碼
總和校驗代碼是由被檢驗的ASCII碼數據的總和（二進制）的最低一個字節(jié)（8位）表示的2個ASCII碼數字（十六進制）
三、S7-200自由口通信
1、通信端口控制字節(jié)
2、發(fā)送指令XMT與接收指令RCV
說明：
（1）發(fā)送與接收指令可以方便地發(fā)送或接收最多255個字節(jié)的數據。
（2）PORT指定發(fā)送或接收的端口。
（3）TBL指定發(fā)送或接收數據緩沖區(qū)，第一個數據指定發(fā)送或接收的字節(jié)數。
(4) 發(fā)送完成時可以調用中斷,接收完成時也可調用中斷.
四、項目實現(xiàn)
用S7-200 PLC自由口通信方式控制西門子變頻器，拖動電機正轉啟動與停止，并能改變變頻器的運行頻率。設變頻器站號為1.
正轉啟動的代碼是: H05 H30 H31 H46 H41 H31 H30 H32 H38 H31
停止的代碼是:H05 H30 H31 H46 H41 H31 H30 H30 H37 H46
把變頻器運行輸出頻率改為20Hz的代碼是:H05 H30 H31 H45 H44 H31 H30 H30 H31 H04 H42 H35
1、設置變頻器參數
2、編寫PLC自由口通信控制程序
總結:
1、作自由口通信時，一定要先研究要通訊設備的通信協(xié)議和數據格式。
2、作自由口通信時，如果要求PLC既發(fā)送數據，又接收數據。則一定要使通訊的雙方設備進行發(fā)送與接收的協(xié)調。因為對于RS485通信，發(fā)送時不能接收，接收時不能發(fā)送。這樣就要用定時中斷和通信中斷機制進行協(xié)調。
3、特殊存儲器（端口0）
SMB86 接收信息狀態(tài)字節(jié)
SMB87 接收信息控制字節(jié)
SMB88信息字符的開始
SMB89描述信息字符的結束
SMB90空閑線時間段按毫秒設定最高有效字節(jié)。
SMB91空閑線時間段按毫秒設定最低有效字節(jié)。
SMB92中間字符/信息計時器溢出值按毫秒設定。如果超出這個時間段，則終止接收信息。 最高有效字節(jié)。
SMB93高低有效字節(jié)。
SMB94 要接收的最大字符數（1~255）。
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