三菱PLC控制數(shù)據(jù)的類(lèi)型與作用
定位系統(tǒng)的運(yùn)行是通過(guò)執(zhí)行必需的控制實(shí)現(xiàn)的。(執(zhí)行控制所需的數(shù)據(jù)是按接通電源時(shí)的默認(rèn)值給出的,需要時(shí)可以通過(guò)順控程序修改。) <?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
控制是對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)或機(jī)器運(yùn)行進(jìn)行的。
• 控制系統(tǒng)數(shù)據(jù):
設(shè)置和復(fù)位Q系列三菱PLC的QD75設(shè)置數(shù)據(jù)(通過(guò)系統(tǒng)控制數(shù)據(jù) Cd.1 和 Cd.2 )
• 控制運(yùn)行:
設(shè)置運(yùn)行參數(shù)、運(yùn)行期間變速、中斷或重新起動(dòng)運(yùn)行(通過(guò)軸控制數(shù)據(jù) Cd.3 至Cd.40 )
設(shè)置用于定義定位運(yùn)行的單位。依據(jù)控制目標(biāo)類(lèi)型的不同,從下列單位中選擇:毫米、 英寸、度或脈沖。不同的軸(軸 1至 4)可以定義不同的單位。
(例子)不同的單位(毫米、英寸、度和脈沖)適用于不同的系統(tǒng):
毫米或英寸....X-Y工作臺(tái)、傳送帶(依據(jù)機(jī)器規(guī)格選擇毫米或英寸。)
度...................旋轉(zhuǎn)體(360 度/旋轉(zhuǎn))
脈沖...............X-Y工作臺(tái)、傳送帶
當(dāng)你更改單位時(shí),注意其它參數(shù)和數(shù)據(jù)的值不會(huì)自動(dòng)變化。
在更改單位后,檢查參數(shù)和數(shù)據(jù)值是否在容許范圍之內(nèi)。
設(shè)置以“度”為單位來(lái)執(zhí)行速度-位置切換控制(ABS模式)。
設(shè)置電動(dòng)機(jī)軸完成旋轉(zhuǎn)需要的脈沖數(shù)。
如果你使用 Mitsubishi伺服放大器 MR-H、MR-J2/J2S或 MR-C,則應(yīng)按速度/位置
檢測(cè)器規(guī)格中給出的“伺服電動(dòng)機(jī)每一轉(zhuǎn)的分辨率”設(shè)置每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)。
每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)(Ap)=伺服電動(dòng)機(jī)每一轉(zhuǎn)的分辨率
控制是對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)或機(jī)器運(yùn)行進(jìn)行的。
• 控制系統(tǒng)數(shù)據(jù):
設(shè)置和復(fù)位Q系列三菱PLC的QD75設(shè)置數(shù)據(jù)(通過(guò)系統(tǒng)控制數(shù)據(jù) Cd.1 和 Cd.2 )
• 控制運(yùn)行:
設(shè)置運(yùn)行參數(shù)、運(yùn)行期間變速、中斷或重新起動(dòng)運(yùn)行(通過(guò)軸控制數(shù)據(jù) Cd.3 至Cd.40 )
設(shè)置用于定義定位運(yùn)行的單位。依據(jù)控制目標(biāo)類(lèi)型的不同,從下列單位中選擇:毫米、 英寸、度或脈沖。不同的軸(軸 1至 4)可以定義不同的單位。
(例子)不同的單位(毫米、英寸、度和脈沖)適用于不同的系統(tǒng):
毫米或英寸....X-Y工作臺(tái)、傳送帶(依據(jù)機(jī)器規(guī)格選擇毫米或英寸。)
度...................旋轉(zhuǎn)體(360 度/旋轉(zhuǎn))
脈沖...............X-Y工作臺(tái)、傳送帶
當(dāng)你更改單位時(shí),注意其它參數(shù)和數(shù)據(jù)的值不會(huì)自動(dòng)變化。
在更改單位后,檢查參數(shù)和數(shù)據(jù)值是否在容許范圍之內(nèi)。
設(shè)置以“度”為單位來(lái)執(zhí)行速度-位置切換控制(ABS模式)。
設(shè)置電動(dòng)機(jī)軸完成旋轉(zhuǎn)需要的脈沖數(shù)。
如果你使用 Mitsubishi伺服放大器 MR-H、MR-J2/J2S或 MR-C,則應(yīng)按速度/位置
檢測(cè)器規(guī)格中給出的“伺服電動(dòng)機(jī)每一轉(zhuǎn)的分辨率”設(shè)置每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)。
每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)(Ap)=伺服電動(dòng)機(jī)每一轉(zhuǎn)的分辨率
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