三菱PLC警戒時(shí)鐘指令介紹
(1)警戒時(shí)鐘指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)及程序步見表6—6所列。
三菱PLC警戒時(shí)鐘指令
(2)指令應(yīng)用原理如圖6—9所示。
三菱PLC警戒時(shí)鐘指令
(3)指令說明：
①WDT指令是在控制程序中刷新警戒定時(shí)器的指令，如果執(zhí)行程序的掃描周期時(shí)問超過(從0步到END或FEND指令之間)200ms，則PLC停止運(yùn)行。這時(shí)應(yīng)將wDT指令插到合適的程序步中刷新警戒時(shí)鐘，以便程序得以繼續(xù)運(yùn)行直到END。例如，將一個(gè)掃描周期為240ms的程序分為兩個(gè)120ms程序，在這兩個(gè)程序之間插入WDT指令，如圖6—10所示。
三菱PLC警戒時(shí)鐘指令
②如果希望每次掃描周期超過200ms，則可用傳送指令MOV把限制值寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000中，如圖6—10所示。
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