三菱PLC編程口通信協(xié)議舉例介紹
FX系列PLC專(zhuān)用協(xié)議通信指令一覽
以下將詳細(xì)列出PLC專(zhuān)用協(xié)議通信的指令：
指令 注釋
BR 以1點(diǎn)為單位，讀出位元件的狀態(tài)
WR 以16點(diǎn)為單位，讀出位元件的狀態(tài)，或以1字為單位，讀出字元件的值
BW 以1點(diǎn)為單位，寫(xiě)入位元件的狀態(tài)
WW 以16點(diǎn)為單位，寫(xiě)入位元件的狀態(tài)，或以1字為單位，寫(xiě)入值到字元件
BT 以1點(diǎn)為單位，SET/RESET 位元件
WT 以16點(diǎn)為單位，SET/RESET 位元件，或?qū)懭胫档阶衷?nbsp;
RR 控制PLC運(yùn)行RUN
RS 控制PLC停止STOP
PC 讀出PLC設(shè)備類(lèi)型
TT 連接測(cè)試
注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的線(xiàn)圈等；
字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。
1、DEVICE READ（讀出軟設(shè)備狀態(tài)值）
計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)送：
始 命令 首地址 位數(shù) 終 和校驗(yàn)
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM
例子：從D123開(kāi)始讀取4個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h
地址算法:address=address*2+1000h
再轉(zhuǎn)換成ASCII
31h,30h,46h,36h
PLC返回
STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM
注：最多可以讀取64個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
例子：從指定的存儲(chǔ)器單元讀到3584這個(gè)數(shù)據(jù)
02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h
2、DEVICE WRITE（向PLC軟設(shè)備寫(xiě)入值）
始 命令 首地址 位數(shù) 數(shù)據(jù) 終 和校驗(yàn)
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM
例子：向D123開(kāi)始的兩個(gè)存儲(chǔ)器中寫(xiě)入1234,ABCD
02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h
PLC返回
ACK (06H) 接受正確
NAK (15H) 接受錯(cuò)誤
3、位設(shè)備強(qiáng)制置位/復(fù)位
FORCE ON置位
始 命令 地址 終 和校驗(yàn)
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 37h address 03h sum
FORCE OFF復(fù)位
始 命令 地址 終 和校驗(yàn)
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 38h address 03h sum
PLC返回
ACK(06H) 接受正確
NAK(15H) 接受錯(cuò)誤
設(shè)備強(qiáng)制中的地址公式:Address=Address/8+100h
說(shuō)明：
1.幀中的BYTES表示需要讀取或者寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)。
2.地址算法上有說(shuō)明。
3.累加和是從STX后面一個(gè)字節(jié)開(kāi)始累加到ETX的和。
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